🔸فصل پنجم::بخش اول

—مفهوم کنترل و جایگاه آن در دنیای امروز
توضیح انواع روش‌های کنترلی (حلقه باز، حلقه پیش‌خور، حلقه بسته)
ا—نواع تحلیل‌ها: 1. پارامتری 2. حوزه زمان 3. حوزه فرکانس 4. شبیه‌سازی
—انواع کنترل‌کننده‌ها: 1. مبتنی بر مدل PID (بررسی مثالی در سیمولینک) 3. کنترل‌کننده مقاوم 4. کنترل‌کننده مرتبه کسری
—مدل‌سازی MIMO و SISO: معادله دیفرانسیل، تبدیل لاپلاس، تابع تبدیل، فضای حالت ،صفر-بهره-قطب (ZPK)، بلوک دیاگرام
سیستم‌های زمان گسستهMIMO و SISOو ioDelay ،Ts
—بررسی سیستم‌های پیچیده
تبدیل مدل‌ها به یک‌دیگر (فضای حالت به تابع تبدیل، فضای حالت به صفر-بهره-قطب، صفر-بهره-قطب به تابع تبدیل و …)
🆔 @MATLAB_House

@MATLABHOUSE

#Control #MIMO #SISO #Tf #Ss #Ts #Delay #Open_loop #Closed_loop #Laplace #PID #Differential_equation #Pole #Zero #Gain #ZPK