为什么英国区的team 比gopay开的plus 额度低这么多 ，我感觉1/4都不到啊，是我打开发反思不对吗？
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求助万能佬友，工业机器人路径规划问题
先介绍一下专业背景：CS本硕博，没有任何硬件基础，没有做过任何自动化控制的工作
项目背景：导师脑子抽风，要搞喷涂机器人，机器人硬件由合作方制作，主要做大型工件喷涂路径自动规划
机器人类型：3平移轴+5旋转轴的喷涂机器人，3平移轴是龙门吊
喷涂工件样例：高铁车厢，大型船舶船底（不止底面，包括有龙骨那个面）
环境与框架：ros2 (humble) + moveit2 (都没基础，现在的代码都是gpt搓的)
遇到的问题：
● 使用moveit2自带默认的ik解算会解算失败，解算成功率只有48%左右，没有解算成功的点，在moveit里是可以手动把机械臂摆放到那个位置的
● 运动规划过程中采用moveit2默认的路径规划算法，会与工件表面碰撞失败（怀疑可能与ik解算的位姿有关），并且在一些看上去很简单的运动上会做出大幅度旋转机械臂的动作（怀疑可能与ik解算的位姿有关）
这个描述对于解决问题肯定是不够的，希望有热心佬友提供一些解决思路就好。或者分享一下行业内现在是怎么使用的（路径规划方面）？这些规划算法，ik解算在离线编程的工作流程中会使用吗，如果用是怎么用的？当然能指出一些不可行的证明/论据也是极好的，方便我去对线 🤓
有些图比如机械臂模型涉及与商业公司合作，不能放出来。如果有什么需要我补充的细节，在我能说的范围内我会尽量补充
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via LINUX DO - 最新话题 (author: 桂鸢)
先介绍一下专业背景：CS本硕博，没有任何硬件基础，没有做过任何自动化控制的工作
项目背景：导师脑子抽风，要搞喷涂机器人，机器人硬件由合作方制作，主要做大型工件喷涂路径自动规划
机器人类型：3平移轴+5旋转轴的喷涂机器人，3平移轴是龙门吊
喷涂工件样例：高铁车厢，大型船舶船底（不止底面，包括有龙骨那个面）
环境与框架：ros2 (humble) + moveit2 (都没基础，现在的代码都是gpt搓的)
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● 使用moveit2自带默认的ik解算会解算失败，解算成功率只有48%左右，没有解算成功的点，在moveit里是可以手动把机械臂摆放到那个位置的
● 运动规划过程中采用moveit2默认的路径规划算法，会与工件表面碰撞失败（怀疑可能与ik解算的位姿有关），并且在一些看上去很简单的运动上会做出大幅度旋转机械臂的动作（怀疑可能与ik解算的位姿有关）
这个描述对于解决问题肯定是不够的，希望有热心佬友提供一些解决思路就好。或者分享一下行业内现在是怎么使用的（路径规划方面）？这些规划算法，ik解算在离线编程的工作流程中会使用吗，如果用是怎么用的？当然能指出一些不可行的证明/论据也是极好的，方便我去对线 🤓
有些图比如机械臂模型涉及与商业公司合作，不能放出来。如果有什么需要我补充的细节，在我能说的范围内我会尽量补充
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用codex创建了一个宠物，结果
现在跑了21分钟了，还在跑，吃了我40%的五小时限额，还在吃，关键是造出来的还不好看
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via LINUX DO - 最新话题 (author: MOSS)
现在跑了21分钟了，还在跑，吃了我40%的五小时限额，还在吃，关键是造出来的还不好看
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大样本研究揭示：首次x行为年龄与全因死亡风险呈U型关联
https://doi.org/10.1093/jsxmed/qdag051
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via LINUX DO - 最新话题 (author: 𝓵𝓮𝔃𝓲𝓼𝓱𝓮𝓷)
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每个月都会来一次...双手对称麻木
最近几个月几乎每个月都会双手对称麻木(指尖到手掌), 会逐渐减轻, 一麻就要麻几天.
麻木期间就会化为无情铁手, 刚热的馒头直接拿也不感觉烫.
问AI回答可能是:
颈椎问题 (我感觉很可能是这个,长时间坐电脑前vibe coding)
腕管综合征 (旁边同事刚做了手术)
尺神经压迫
血液循环问题
糖尿病周围神经病变 (我才34啊, 不要啊)
缺维生素B12
焦虑 / 过度换气 (工作环境的屋子很小, 也就30平左右, 6个人)
脑卒中
心血管问题
严重神经疾病
准备明天去医院检查一下具体原因了
感觉程序员步入30后,身体真的一年不如一年
各位佬友也要注意身体啊
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via LINUX DO - 最新话题 (author: 桜)
最近几个月几乎每个月都会双手对称麻木(指尖到手掌), 会逐渐减轻, 一麻就要麻几天.
麻木期间就会化为无情铁手, 刚热的馒头直接拿也不感觉烫.
问AI回答可能是:
颈椎问题 (我感觉很可能是这个,长时间坐电脑前vibe coding)
腕管综合征 (旁边同事刚做了手术)
尺神经压迫
血液循环问题
糖尿病周围神经病变 (我才34啊, 不要啊)
缺维生素B12
焦虑 / 过度换气 (工作环境的屋子很小, 也就30平左右, 6个人)
脑卒中
心血管问题
严重神经疾病
准备明天去医院检查一下具体原因了
感觉程序员步入30后,身体真的一年不如一年
各位佬友也要注意身体啊
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ds确实道德感较低呀
豆包 kimi都不能辅助阅读花边新闻说是
未经证实的娱乐八卦等不良信息
只有ds能给出新闻人的外号替换啊，娱乐属性暴强😹
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via LINUX DO - 最新话题 (author: mslugyfw01)
豆包 kimi都不能辅助阅读花边新闻说是
未经证实的娱乐八卦等不良信息
只有ds能给出新闻人的外号替换啊，娱乐属性暴强😹
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不是，AI也要用机械硬盘啊
昨晚看NAS有块18T（实际可用16T）快满了，都是电影和剧集，想着买块盘分开来。
结果一看经常光顾的那家，价格涨了500-1000，之前12T只需要750，现在14T要1900了，还是二手的，全新的奔4000去了，太夸张了。618只有一个三期免息活动，其他店铺也不知道质量咋样，明知被套还是下单了。
芯片涨、内存涨、固态涨，没想到机械也涨
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via LINUX DO - 最新话题 (author: mrlaogui)
昨晚看NAS有块18T（实际可用16T）快满了，都是电影和剧集，想着买块盘分开来。
结果一看经常光顾的那家，价格涨了500-1000，之前12T只需要750，现在14T要1900了，还是二手的，全新的奔4000去了，太夸张了。618只有一个三期免息活动，其他店铺也不知道质量咋样，明知被套还是下单了。
芯片涨、内存涨、固态涨，没想到机械也涨
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求助佬们 菲区Pro 20x仅存活一夜就被封如何解封或者退款啊
用的区里的长链接；ip是万人骑的美区节点；付款是bybit澳区卡，地址随便编的地址
有收据和bybit交易记录，appeal过都被拒绝
求问佬们这该怎么退款或者解封啊
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via LINUX DO - 最新话题 (author: CNskywalker)
用的区里的长链接；ip是万人骑的美区节点；付款是bybit澳区卡，地址随便编的地址
有收据和bybit交易记录，appeal过都被拒绝
求问佬们这该怎么退款或者解封啊
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李沐沐神创业的 Boson AI 带着实时语音交互的数字人 agent 演示视频来了
bilibili.com
做了个实时数字人，水平吊打我自己_哔哩哔哩_bilibili
模型构建数字人的higgs模型里的实时avatar生成。更多见： https://www.boson.ai/blog/higgs-avatar-v1 加入试用：https://tally.so/r/VLvKgE, 视频播放量 21559、弹幕量 21、点赞数 1370、投硬币枚数 460、收藏人数 363、转发人数 365, 视频作者 跟李沐学AI, 作者简介 BosonAI 联合创始人 -...
李沐沐神的 Boson AI 推出了个演示视频，目前我观察视频和评论区发现的有
● 人物 avatar和语音语调模仿都由沐神使用截图和少量对话（few shot）即可实现，没有 3D 建模，但实时渲染的视频效果很好
● 对话响应迅速，可实时打断，接入了工具调用（目前展示了日历和通话功能）
个人助理这种功能是首先会想到的场景（虽然代替自己给家人会回电话这个场景有点阴间）
直觉是，在未来，很多以往需要人际沟通（但不用建立关系纽带）的场景，像业务办理、业务咨询、一次性教学这些都可以用数字人 agent 取代。
----------------------
Boson AI 的官网博客链接Boson AI
Boson AI
Boson AI builds AI for humans. We create voice agents with foundation models and continuous learning capabilities, making communication with AI as easy, natural, and fun as talking to a human.
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李沐沐神的 Boson AI 推出了个演示视频，目前我观察视频和评论区发现的有
● 人物 avatar和语音语调模仿都由沐神使用截图和少量对话（few shot）即可实现，没有 3D 建模，但实时渲染的视频效果很好
● 对话响应迅速，可实时打断，接入了工具调用（目前展示了日历和通话功能）
个人助理这种功能是首先会想到的场景（虽然代替自己给家人会回电话这个场景有点阴间）
直觉是，在未来，很多以往需要人际沟通（但不用建立关系纽带）的场景，像业务办理、业务咨询、一次性教学这些都可以用数字人 agent 取代。
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❤1
求助帖，这是什么新型骗局嘛？
起因是我昨天发了一条帖子到 Twitter 上说明自己打黑客松的比赛。
然后就收到了这条评论，并且逐渐有非常多人 @我，感觉我的评论区都被 web3 的人攻陷了。
我没玩过虚拟货币，不知道这东西是不是骗局，有懂行的朋友帮忙看一下嘛？
昨天我发了条朋友圈求助，结果早上发现朋友圈被屏蔽了。
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via LINUX DO - 最新话题 (author: dsd2077)
起因是我昨天发了一条帖子到 Twitter 上说明自己打黑客松的比赛。
然后就收到了这条评论，并且逐渐有非常多人 @我，感觉我的评论区都被 web3 的人攻陷了。
我没玩过虚拟货币，不知道这东西是不是骗局，有懂行的朋友帮忙看一下嘛？
昨天我发了条朋友圈求助，结果早上发现朋友圈被屏蔽了。
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