最近claude 封控是不是没那么严了
最近偷偷注册了一个claude ，用了半个月了还活着，是不是封控没以前严了，各位佬分享一下
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via LINUX DO - 最新话题 (author: 青月)
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有没有设计大手子
公司最近搞了个桌面屏保设计，有没有大手子来合作一下，三张壁纸三个主题，入选一张500，你6我4
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公司最近搞了个桌面屏保设计，有没有大手子来合作一下，三张壁纸三个主题，入选一张500，你6我4
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[gpt-image-2] 两个孩子在平静地交谈，柔和的联系正在形成
提示词 （点击了解更多详细信息）
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GPT订阅有账单，会员没有到账，求大佬解答
实在是纳闷了，有账单就是没有到账，有哪位大佬能帮忙解答一下吗，困恼了好几天了
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实在是纳闷了，有账单就是没有到账，有哪位大佬能帮忙解答一下吗，困恼了好几天了
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icloud 国区 2T 拼车找队友，最好长期稳定
有两车，一个自用，拼车保底200g,13。超之后2块50g。6月底我再开通一个apple music，分给大家免费用
还有个小号的车，单开icloud，400G每人，超的话按100G一档扣费，退款给另外4位车友。最好年付，(68/5)*12=163.2
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有两车，一个自用，拼车保底200g,13。超之后2块50g。6月底我再开通一个apple music，分给大家免费用
还有个小号的车，单开icloud，400G每人，超的话按100G一档扣费，退款给另外4位车友。最好年付，(68/5)*12=163.2
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程序员后续发展
有没有是一直从事MES制造业系统佬友，想问问这个后续前景还好么？现在一直在一家实体制造业公司干mes，感觉学到的技术不多，平时很少接触到那种比较高难度高要求的场景，基本上是用不上springcloud那一块的东西，针对于高并发高流量场景基本没有，感觉对 自己技术提升不大，后续是不是没多大发展了，现在不仅干Java，C#，后面都准备让我去学嵌入式了…
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via LINUX DO - 最新话题 (author: pickstar)
有没有是一直从事MES制造业系统佬友，想问问这个后续前景还好么？现在一直在一家实体制造业公司干mes，感觉学到的技术不多，平时很少接触到那种比较高难度高要求的场景，基本上是用不上springcloud那一块的东西，针对于高并发高流量场景基本没有，感觉对 自己技术提升不大，后续是不是没多大发展了，现在不仅干Java，C#，后面都准备让我去学嵌入式了…
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为什么英国区的team 比gopay开的plus 额度低这么多 ，我感觉1/4都不到啊，是我打开发反思不对吗？
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via LINUX DO - 最新话题 (author: qq)
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求助万能佬友，工业机器人路径规划问题
先介绍一下专业背景：CS本硕博，没有任何硬件基础，没有做过任何自动化控制的工作
项目背景：导师脑子抽风，要搞喷涂机器人，机器人硬件由合作方制作，主要做大型工件喷涂路径自动规划
机器人类型：3平移轴+5旋转轴的喷涂机器人，3平移轴是龙门吊
喷涂工件样例：高铁车厢，大型船舶船底（不止底面，包括有龙骨那个面）
环境与框架：ros2 (humble) + moveit2 (都没基础，现在的代码都是gpt搓的)
遇到的问题：
● 使用moveit2自带默认的ik解算会解算失败，解算成功率只有48%左右，没有解算成功的点，在moveit里是可以手动把机械臂摆放到那个位置的
● 运动规划过程中采用moveit2默认的路径规划算法，会与工件表面碰撞失败（怀疑可能与ik解算的位姿有关），并且在一些看上去很简单的运动上会做出大幅度旋转机械臂的动作（怀疑可能与ik解算的位姿有关）
这个描述对于解决问题肯定是不够的，希望有热心佬友提供一些解决思路就好。或者分享一下行业内现在是怎么使用的（路径规划方面）？这些规划算法，ik解算在离线编程的工作流程中会使用吗，如果用是怎么用的？当然能指出一些不可行的证明/论据也是极好的，方便我去对线 🤓
有些图比如机械臂模型涉及与商业公司合作，不能放出来。如果有什么需要我补充的细节，在我能说的范围内我会尽量补充
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via LINUX DO - 最新话题 (author: 桂鸢)
先介绍一下专业背景：CS本硕博，没有任何硬件基础，没有做过任何自动化控制的工作
项目背景：导师脑子抽风，要搞喷涂机器人，机器人硬件由合作方制作，主要做大型工件喷涂路径自动规划
机器人类型：3平移轴+5旋转轴的喷涂机器人，3平移轴是龙门吊
喷涂工件样例：高铁车厢，大型船舶船底（不止底面，包括有龙骨那个面）
环境与框架：ros2 (humble) + moveit2 (都没基础，现在的代码都是gpt搓的)
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● 使用moveit2自带默认的ik解算会解算失败，解算成功率只有48%左右，没有解算成功的点，在moveit里是可以手动把机械臂摆放到那个位置的
● 运动规划过程中采用moveit2默认的路径规划算法，会与工件表面碰撞失败（怀疑可能与ik解算的位姿有关），并且在一些看上去很简单的运动上会做出大幅度旋转机械臂的动作（怀疑可能与ik解算的位姿有关）
这个描述对于解决问题肯定是不够的，希望有热心佬友提供一些解决思路就好。或者分享一下行业内现在是怎么使用的（路径规划方面）？这些规划算法，ik解算在离线编程的工作流程中会使用吗，如果用是怎么用的？当然能指出一些不可行的证明/论据也是极好的，方便我去对线 🤓
有些图比如机械臂模型涉及与商业公司合作，不能放出来。如果有什么需要我补充的细节，在我能说的范围内我会尽量补充
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用codex创建了一个宠物，结果
现在跑了21分钟了，还在跑，吃了我40%的五小时限额，还在吃，关键是造出来的还不好看
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via LINUX DO - 最新话题 (author: MOSS)
现在跑了21分钟了，还在跑，吃了我40%的五小时限额，还在吃，关键是造出来的还不好看
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大样本研究揭示：首次x行为年龄与全因死亡风险呈U型关联
https://doi.org/10.1093/jsxmed/qdag051
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https://doi.org/10.1093/jsxmed/qdag051
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