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via LINUX DO - 最新话题 (author: renxinxin)
最近claude 封控是不是没那么严了

最近偷偷注册了一个claude ,用了半个月了还活着,是不是封控没以前严了,各位佬分享一下

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via LINUX DO - 最新话题 (author: 青月)
有没有设计大手子

公司最近搞了个桌面屏保设计,有没有大手子来合作一下,三张壁纸三个主题,入选一张500,你6我4

1 个帖子 - 1 位参与者

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via LINUX DO - 最新话题 (author: 翰墨流轩)
关于某鱼搜索

朋友门你么是怎么在某鱼搜索codex相关的?关键词是什么,我搜索都搜索不到结果

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via LINUX DO - 最新话题 (author: 张天顺)
Telegram必备的搜索引擎,极搜JISOU帮你精准找到,想要的群组、频道、视频、音乐

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[gpt-image-2] 两个孩子在平静地交谈,柔和的联系正在形成

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via LINUX DO - 最新话题 (author: 柑蕉桔梨萝柚)
GPT订阅有账单,会员没有到账,求大佬解答

实在是纳闷了,有账单就是没有到账,有哪位大佬能帮忙解答一下吗,困恼了好几天了
2 个帖子 - 2 位参与者

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via LINUX DO - 最新话题 (author: trangere)
icloud 国区 2T 拼车找队友,最好长期稳定

有两车,一个自用,拼车保底200g,13。超之后2块50g。6月底我再开通一个apple music,分给大家免费用
还有个小号的车,单开icloud,400G每人,超的话按100G一档扣费,退款给另外4位车友。最好年付,(68/5)*12=163.2

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via LINUX DO - 最新话题 (author: qianduoduo)
程序员后续发展

有没有是一直从事MES制造业系统佬友,想问问这个后续前景还好么?现在一直在一家实体制造业公司干mes,感觉学到的技术不多,平时很少接触到那种比较高难度高要求的场景,基本上是用不上springcloud那一块的东西,针对于高并发高流量场景基本没有,感觉对 自己技术提升不大,后续是不是没多大发展了,现在不仅干Java,C#,后面都准备让我去学嵌入式了…

1 个帖子 - 1 位参与者

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via LINUX DO - 最新话题 (author: pickstar)
为什么英国区的team 比gopay开的plus 额度低这么多 ,我感觉1/4都不到啊,是我打开发反思不对吗?

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via LINUX DO - 最新话题 (author: qq)
求助万能佬友,工业机器人路径规划问题

先介绍一下专业背景:CS本硕博,没有任何硬件基础,没有做过任何自动化控制的工作
项目背景:导师脑子抽风,要搞喷涂机器人,机器人硬件由合作方制作,主要做大型工件喷涂路径自动规划
机器人类型:3平移轴+5旋转轴的喷涂机器人,3平移轴是龙门吊
喷涂工件样例:高铁车厢,大型船舶船底(不止底面,包括有龙骨那个面)
环境与框架:ros2 (humble) + moveit2 (都没基础,现在的代码都是gpt搓的)
遇到的问题:

使用moveit2自带默认的ik解算会解算失败,解算成功率只有48%左右,没有解算成功的点,在moveit里是可以手动把机械臂摆放到那个位置的
运动规划过程中采用moveit2默认的路径规划算法,会与工件表面碰撞失败(怀疑可能与ik解算的位姿有关),并且在一些看上去很简单的运动上会做出大幅度旋转机械臂的动作(怀疑可能与ik解算的位姿有关)

这个描述对于解决问题肯定是不够的,希望有热心佬友提供一些解决思路就好。或者分享一下行业内现在是怎么使用的(路径规划方面)?这些规划算法,ik解算在离线编程的工作流程中会使用吗,如果用是怎么用的?当然能指出一些不可行的证明/论据也是极好的,方便我去对线 🤓

有些图比如机械臂模型涉及与商业公司合作,不能放出来。如果有什么需要我补充的细节,在我能说的范围内我会尽量补充

3 个帖子 - 2 位参与者

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via LINUX DO - 最新话题 (author: 桂鸢)