记得让他自己创建skill，不然以后又不会了，hhh，祝佬们玩得开心

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实验神经科学技术正飞速发展，高密度电生理学和靶向电刺激技术的进步使得单细胞分辨率的记录和刺激成为可能。源自多能干细胞的皮层类器官作为体外脑发育、功能和疾病模型展现出巨大的潜力。本研究通过反馈驱动的神经可塑性，展示了脑类器官中目标导向学习的能力。我们构建了一个闭环电生理框架，将小鼠皮层类器官应用于平衡杆任务（“cartpole”），并评估了高频训练信号对性能提升的影响。我们发现，对于大多数类器官而言，由人工强化学习选择的训练信号比随机选择的训练信号或无训练信号能带来更好的性能，但这种提升在 45 分钟的休息期后消失。我们进一步证明，训练诱导的可塑性需要完整的谷氨酸能传递，因为 AMPA 和 NMDA 受体的药理学阻断会消除性能提升。这种系统性地研究体外目标导向神经可塑性机制的方法，为神经康复和生物计算开辟了新的途径。