Больше полезностей!
Уже два месяца эта штука контролирует климат в комнате, делая его жизнепригодным
Она умеет измерять влажность и температуру в точке, в которой находится датчик, принимать данные о количестве воды в бутылке увлажнителя и наличии воды в "базовой" бутылке
Исходя из уровня воды в бутылке увлажнителя и необходимости увлажнять воздух запускается увлажнитель
При отсутствии воды в бутылке увлажнителя включается насос, который заполняет бутылку до необходимого уровня
Система зубчатых колёс, приводимая в движение шаговым двигателем, управляет положением окна, регулируя степень открытости (жарко - открываем, холодно - закрываем) небольшими сериями перемещений находя оптимальную позицию, находящуюся между двумя концевыми выключателями (один на максимальное открытие и один на максимальное закрытие, чтобы двигатель не работал при достижении крайнего положения во избежание поломок)
Целевая температура считывается с потенциометра, установленного на верхушке
Значение целевой температуры изменяются в пределах от 0 до 50 градусов
Это сделано, чтобы можно было выкрутив потенциометр в крайнее положение заставить систему прийти в свое крайнее положение (например, захотелось проветрить - выкрутил температуру в "0", окно открывается до крайнего положения, пытаясь достичь целевой температуры (не достигнет))
При таком подходе нет необходимости в установке дополнительных кнопок для требования перейти в режим проветривания или полного закрытия
Также, чтобы выключать дисплей в ночное время (светит в лицо неприятно) была создана комбинация клавиш "откр"+"закр"
Если одновременно нажать оба концевых выключателя, произойдет переключение подсветки дисплея
Такая комбинация не достигается окном в процессе работы, потому-что оно либо максимально открыто, либо максимально закрыто, либо промежуточное положение, когда неактивны оба концевика
Также это помогает дополнительно экономить драгоценные выводы микроконтроллера и место на плате, избавляя от необходимости ставить дополнительную кнопку и тянуть к ней провода

Теперь в моей лаборатории чуточку безопаснее

Неожиданное похолодание произошло сегодня утром
Система успешно отразила атаку мороза, сохранив температуру в пределах ±0.5°С от целевой отметки