Kithara Software
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The Pulse of Real-Time
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Kithara has been planning to introduce a developer dongle for some time. This is now expected to be implemented with the release of the upcoming version 11.18. Find out more here:

https://kithara.com/en/blog/devdongle

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Bereits seit einiger Zeit ist von Kithara die Einführung eines Entwickler-Dongles geplant. Dies wird nun voraussichtlich mit dem Release der kommenden Version 11.18 umgesetzt. Erfahren Sie hier mehr:

https://kithara.com/de/blog/devdongle
Extendable real-time operating system

NMEA Extension
Based on the PTP module, this provides support for the NMEA 0183 communication standard. In this way, all corresponding end devices, including GPS receivers in particular, can be controlled and synchronized in real time. Baud rates of 4800, or 38,400 in highspeed mode, are possible between transmitter and several receivers.

https://kithara.com/en/solutions/realtime-timer#PTP

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: NMEA Extension
Aufbauend auf dem PTP Module wird hiermit der Kommunikationsstandard NMEA 0183 unterstützt. Auf diese Weise lassen sich alle entsprechenden Endgeräte, darunter vor allem GPS-Empfänger, in Echtzeit ansteuern und synchronisieren. Dabei sind zwischen einem Sender und mehreren Empfängern Baudrauten von 4800 beziehungsweise 38.400 im High-Speed-Modus verwendbar.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-timer#PTP
Extendable real-time operating system

Network PTM Extension
Network PTM Extension allows for the generation of virtual Ethernet interfaces for the communication between real time and Windows with port passthrough or port mirroring. Passthrough enables Windows to directly communicate with the Kithara real-time environment, whereas mirroring is used for logging real-time data traffic and providing it to Windows for analysis.

https://kithara.com/en/solutions/real-time-communication#Network

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: PTM Extension
Network PTM Extension ermöglicht die Generierung virtueller Ethernet-Schnittstellen für die Kommunikation zwischen Echtzeit und Windows via Port Passthrough oder Port Mirroring. Passthrough erlaubt es Windows, direkt mit der Kithara-Echtzeitumgebung zu kommunizieren, während Mirroring den Echtzeit-Datenverkehr mitschneidet und Windows für Analysezwecke zur Verfügung stellt.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-kommunikation#Network
Once again, we were exhibitor at the Vision in Stuttgart and were pleased with plenty of visits. Watch our impressions of the trade show here:

https://kithara.com/en/video/vision-2024

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Erneut waren wir als Aussteller auf der Vision in Stuttgart vertreten und konnten uns über zahlreiche Besuche freuen. Schauen Sie sich jetzt unsere Messeimpressionen an:

https://kithara.com/de/video/vision-2024
Extendable RTOS

Spotlight: Network BroadR-Reach Extension
This provides real-time properties for BroadR-Reach (100BASE-T1), enabling automotive developers to directly control and test physical Ethernet networks in vehicles. Guaranteed response times with Kithara's real-time system allow for data to be immediately and precisely captured via the Ethernet transmission layer and to be embedded in sophisticated test processes.

https://kithara.com/en/solutions/real-time-communication#Network

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: Network BroadR-Reach Extension
Hiermit werden Echtzeiteigenschaften für BroadR-Reach(100BASE-T1) bereitgestellt, wodurch Automobilentwickler physische Ethernet-Netzwerke in Fahrzeugen direkt ansteuern und testen können. Durch garantierte Reaktionszeiten mit dem Kithara-Echtzeitsystem lassen sich Daten über die Ethernet-Übertragungsschicht präzise erfassen und in anspruchsvolle Testprozesse einbetten.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-kommunikation#Network
Extendable real-time operating system

Spotlight: EtherCAT PC Slave Device Extension
This enables the Kithara EtherCAT Master to implement regular PCs as EtherCAT slaves, which allows for automation processes to have a more target-oriented development, implementation and configuration. Among the features are a uniform API (EtherCAT Master, EAP), PDO/SDO, file transfer (FoE), and custom PDO mappings.

https://kithara.com/en/solutions/ethercat-master#EtherCAT

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: EtherCAT PC Slave Device Extension
Dies ermöglicht es dem Kithara EtherCAT Master, auch handelsübliche PCs als EtherCAT-Slaves zu verwenden, wodurch sich Automatisierungsprozesse zielgerichteter entwerfen, implementieren und konfigurieren lassen. Zu den Features zählen unter anderem ein gemeinsames API (EtherCAT Master, EAP), PDO/SDO, Dateitransfer (FoE) und benutzerdefinierte PDO-Mappings.

https://kithara.com/de/loesungen/ethercat-master#EtherCAT

#RTOS
#EtherCAT
#automation
Extendable real-time operating system

Spotlight: Camera Acceleration Extension
This powerful real-time driver for the GigE Vision frame grabber PGC-1000 can almost completely offload the CPU during image acquisition processes within machine vision applications. Up to four GigE Vision camera streams can be captured in a real-time context at 10 Gbit/s each, even time-synchronized with the PTP module.

https://kithara.com/en/solutions/realtime-image-processing#Camera

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: Camera Acceleration Extension
Dieser leistungsfähige Echtzeittreiber für den GigE-Vision-Framegrabber PGC-1000 kann innerhalb von Machine-Vision-Applikationen die CPU bei Bilderfassungsprozessen fast vollständig entlasten. So lassen sich bis zu vier GigE-Vision-Kamera-Streams mit je 10 GBit/s im Echtzeitkontext erfassen, mit dem PTP Module sogar zeitsynchronisiert.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-bildverarbeitung#Camera

#RTOS
#GigEVision
#machinevision
Maintenance
Maintenance work will be carried out on 29-01-2025 between 12.00 and 18.00. There may be downtime during this period. Find out more here:

https://kithara.com/en/news/maintenancefeb25

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Wartungsarbeiten
Am 29.01.2025 werden zwischen 12.00 und 18.00 Uhr Wartungsarbeiten durchgeführt. In diesem Zeitraum kann es zu Einschränkungen kommen. Erfahren Sie hier mehr:

https://kithara.com/de/news/maintenancefeb25
Extendable real-time operating system
Spotlight: CAN FD Extension
This adds the CAN FD function (Flexible Data Rate) to the CAN module. Thanks to the extension of the user data length from 8 to 64 bytes, data rates of up to 8 times higher than regular CAN can be achieved without increasing integration costs. Improvements in the cyclic redundancy check also increase the potential data security of transmissions.

https://kithara.com/en/solutions/real-time-flexray-can-lin#CAN

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: CAN FD Extension
Hiermit wird das CAN Module durch die CAN-FD-Funktion (Flexible Data Rate) ergänzt. Dank der Erweiterung der Nutzdatenlänge von 8 auf 64 Bytes wird eine bis zu 8-fach höhere Datenrate als beim herkömmlichen CAN erreicht, ohne die Integrationskosten zu erhöhen. Durch Verbesserungen der zyklischen Redundanzprüfung steigt zudem die potentielle Datensicherheit von Übertragungen.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-flexray-can-lin#CAN
The Foundations of the Real-Time Operating System: Real-Time Timers and Multitasking

This is where real time begins: The RealTime Tasking Module is the fundamental element that turns Kithara RealTime Suite into a real-time system. It combines the functions for programming real-time timer routines with a powerful multitasking system. Find out more here:

https://kithara.com/en/news/RTTASK

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Die Grundlagen des Echtzeitbetriebssystems: Echtzeit-Timer und Multitasking

Hier beginnt die Echtzeit: Das RealTime Tasking Module ist das grundlegende Element, das Kithara RealTime Suite erst zu einem Echtzeitsystem macht. Es verbindet hierfür die Funktionen zur Programmierung von Echtzeit-Timer-Routinen mit einem leistungsfähigen Multitasking-System. Erfahren Sie hier mehr:

https://kithara.com/de/news/RTTASK
Extendable real-time operating system

Spotlight: Halcon Extension
This allows for the Halcon program library with algorithms for machine vision to be used with the Kithara real-time system. Halcon has the integrated development environment HDevelop with over 2000 operators, which, thanks to the Kithara real-time capabilities, can trigger immediate control reactions and can thus be integrated into automation systems.

https://kithara.com/en/solutions/realtime-image-processing#Halcon

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: Halcon Extension
Die Erweiterung ermöglicht die Anbindung der Programmbibliothek Halcon mit Algorithmen für Bildverarbeitung an das Kithara-Echtzeitsystem. Halcon verfügt über die integrierte Entwicklungsumgebung HDevelop mit über 2000 Operatoren, welche dank Echtzeitfähigkeit von Kithara sofortige Steuerungsreaktionen auslösen können und sich so in Automatisierungssysteme einbinden lassen.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-bildverarbeitung#Halcon

#Halcon
Extendable real-time operating system

Spotlight: OpenCV Extension
This enables the support for the open source OpenCV program library for image processing and computer vision with Kithara real time. OpenCV comprises numerous algorithms, including for face recognition, 3D functionality, fast filters as well as a library for machine learning including a module for deep neural networks.

https://kithara.com/en/solutions/realtime-image-processing#OpenCV

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: OpenCV Extension
Hiermit wird die Open-Source-Programmbibliothek OpenCV für Bildverarbeitung und Computer Vision mit Kithara-Echtzeit unterstützt. OpenCV umfasst zahlreiche Algorithmen, unter anderem für Gesichtserkennung, 3D-Funktionalität, schnelle Filter sowie eine Bibliothek für maschinelles Lernen inklusive einem Modul for Deep Neural Networks.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeit-bildverarbeitung#OpenCV

#OpenCV
#machinevision
#RTOS
The new version 11.19 of Kithara RealTime Suite has been completed and will be made available in the download area of the service portal in the next few days. Learn more:

https://kithara.com/en/news/new-version

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Die neue Version 11.19 von Kithara RealTime Suite ist fertiggestellt und wird im Laufe der nächsten Tage im Download-Bereich des Serviceportals zur Verfügung gestellt. Erfahren Sie mehr:

https://kithara.com/de/news/new-version
Kithara expands to the fields of system catering and logistics. Learn more:

https://kithara.com/en/news/aprillogistics

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Kithara expandiert in die Bereiche Systemgastronomie und Logistik. Erfahren Sie mehr:

https://kithara.com/de/news/aprillogistics
Extendable real-time operating system

Spotlight: Kernel NUMA Extension
This enables support for multi-socket systems with non-uniform memory access architecture in real time. Kithara RealTime Suite automatically ensures effizient memory handling by allocating the memory controllers of the various NUMA nodes separately. Each dedicated CPU core is assigned the optimal NUMA node in order to achieve maximum real-time performance.

https://kithara.com/en/solutions/real-time-system#Base

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: Kernel NUMA Extension
Diese ermöglicht die Unterstützung von Mehrsockel-Systemen mit „Non-Uniform Memory Access“-Architektur in Echtzeit. Kithara RealTime Suite sorgt automatisch für eine effiziente Speicherzuweisung indem die Speichercontroller der verschiedenen NUMA-Knoten separat allokiert werden. Jedem dedizierten CPU-Kern wird der optimale NUMA-Knoten zugewiesen, um maximale Echtzeit-Leistung zu erreichen.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeitsystem#Base
Extendable real-time operating system

Spotlight: Thunderbolt Extension
This detects all devices connected via Thunderbolt and allows for them to be accessed in real time. It also enables real-time support for corresponding hardware extensions, for example for connecting PCIe plug-in cards to laptops. In this way, improved mobility of software-based real-time solutions is achieved.

https://kithara.com/en/solutions/real-time-system#Base

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Erweiterbares Echtzeitbetriebssystem

Spotlight: Thunderbolt Extension
Hiermit lassen sich alle über Thunderbolt angeschlossenen Geräte in einem System erfassen und in Echtzeit ansprechen. Dabei wird auch die Echtzeit-Unterstützung entsprechender Hardware-Erweiterungen ermöglicht, beispielsweise zum Anschließen von PCIe-Steckkarten an Laptops. Auf diese Weise wird eine verbesserte Mobilität softwaregestützter Echtzeitlösungen erreicht.

https://kithara.com/de/loesungen/echtzeitsystem#Base

#Thunderbolt
#realtime
#RTOS
Windows as Real-Time Operating System
Kithara RealTime Suite is a modular real-time solution that combines the deterministic response times of an RTOS with the simple and familiar operability of the widely used Windows operating system. This includes functions for automation, image processing, communication and automotive. Today in focus:

EtherCAT Module—EtherCAT Master in Real Time
– Independent EtherCAT Master
– Automatic identification of EtherCAT topologies with XML files
– Process data communication (cyclic I/O data exchange) in real-time
– Short cycle time: down to 50 microseconds or less
– EoE, FoE, SoE, FsoE, EtherCAT PC Slaves, EAP
– Hot connect and cable redundancy
– Network interface from RealTek and Intel are supported
– I/O terminals, servo inverter etc. of every manufacturers are supported (e. g. Beckhoff)
– Process data communication (PDO)
– Service date communication (SDO)
– Mailbox communication

Learn more about Kithara RealTime Suite:
https://kithara.com/en/products/real-time-suite
Windows als Echtzeitbetriebssystem
Kithara RealTime Suite ist eine modulare Echtzeitlösung, die deterministische Reaktionszeiten eines RTOS mit der einfachen und vertrauten Bedienbarkeit des weitverbreiteten Betriebsystems Windows verknüpft. Dazu gehören Funktionen für Automatisierung, Bildverarbeitung, Kommunikation und Automotive. Heute im Fokus:

EtherCAT Module – EtherCAT-Master in Echtzeit
– Eigenständiger EtherCAT–Master
– Automatische Erkennung der EtherCAT-Topologie mit XML-Dateien oder SII-Protokoll
– Prozessdaten-Kommunikation (zyklischer I/O-Datenaustausch) in Echtzeit
– Kurze Zykluszeiten: bis zu 50 Mikrosekunden oder weniger
– EoE, FoE, SoE, FsoE, EtherCAT PC Slaves, EAP
– Hot connect und Kabelredundanz
– Netzwerkkarten von RealTek und Intel verwendbar
– I/O-Klemmen, Servoumrichter etc. aller Hersteller werden unterstützt (zum Beispiel Beckhoff)
– Prozessdaten-Kommunikation (PDO)
– Servicedaten-Kommunikation (SDO)
– Mailbox-Kommunikation

https://kithara.com/de/produkte/real-time-suite
Windows as Real-Time Operating System
Kithara RealTime Suite is a modular real-time solution that combines the deterministic response times of an RTOS with the simple and familiar operability of the widely used Windows operating system. This includes functions for automation, image processing, communication and automotive. Today in focus:

RealTime Tasking Module—Real-Time Timers and Multitasking
– High frequency real-time timer routines
– Cyclical or one-time timers
– Simple debug and test option with callbacks at application level
– Option for timers to directly start, exit or kill
– Easy implementation of watchdog mechanisms
– Start time can be set in a 0.1 µs resolution
– Timer frequencies of up to 20 kHz and more
– Jitter in the one-digit microsecond range
– Timer period dynamically adjustable
– Preemptive real-time system
– Real-time tasks with up to 255 different priority levels
– Dynamic modification of priority levels

Learn more: https://kithara.com/en/products/real-time-suite
Windows als Echtzeitbetriebssystem
Kithara RealTime Suite ist eine modulare Echtzeitlösung, die deterministische Reaktionszeiten eines RTOS mit der einfachen und vertrauten Bedienbarkeit des weitverbreiteten Betriebsystems Windows verknüpft. Dazu gehören Funktionen für Automatisierung, Bildverarbeitung, Kommunikation und Automotive. Heute im Fokus:

RealTime Tasking Module: Echtzeit-Timer und Multitasking
– Hochfrequenter Echtzeit-Routinen
– Zyklische oder einmalige Timer
– Einfache Debug- und Testmöglichkeiten
– Timer gezielt starten, stoppen, abbrechen
– Einfache Watchdog-Mechanismen
– Startzeitpunkt mit 0,1-µs-Auflösung
– Timer-Frequenz bis zu 20 kHz und mehr
– Jitter im einstelligen Mikrosekundenbereich
– Timerperiode dynamisch justierbar
– Präemptives Echtzeitsystem
– Echtzeit-Tasks mit bis zu 255 Prioritätsstufen
– Dynamische Anpassung der Prioritätsstufe
– Mehrere gleich-priorisierte Tasks als „Round-Robin“

Erfahren Sie mehr: https://kithara.com/de/produkte/real-time-suite