•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Инженеры из Петербурга создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
Группа инженеров Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) собрала первый опытный образец коммунального робота на гусеничном ходу. Он создан, чтобы без помощи человека убирать улицы от снега и грязи, и оснащен отвалом и щеткой.
Устройство полностью оригинально. Его создатели сами придумали конструкцию, расположение электрических элементов и софт. Беспилотник состоит исключительно из российских и китайских деталей, поэтому западные санкции не помешают его производству.
Размер платформы 1,36×1,2 м. Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъемность машины достигает 150 кг. Также она может служить буксиром для техники массой до 2 т. Робот двигается с максимальной скоростью до 25 км/ч. Его мощность — 22 кВт. Одной зарядки аккумулятора хватает для работы от трех до девяти часов.
Для ориентации в пространстве машина использует систему технического зрения, которая включает два устройства для измерения расстояния до объектов — лидара, а также две камеры и систему инерциальной навигации и спутникового позиционирования.
Пользователь может задать платформе маршрут на встроенной карте. После этого робот начнет самостоятельное движение до точки назначения. В случае необходимости он сможет сам объехать любые препятствия.
(По материалам газеты "Известия")
Инженеры из Петербурга создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
Группа инженеров Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) собрала первый опытный образец коммунального робота на гусеничном ходу. Он создан, чтобы без помощи человека убирать улицы от снега и грязи, и оснащен отвалом и щеткой.
Устройство полностью оригинально. Его создатели сами придумали конструкцию, расположение электрических элементов и софт. Беспилотник состоит исключительно из российских и китайских деталей, поэтому западные санкции не помешают его производству.
Размер платформы 1,36×1,2 м. Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъемность машины достигает 150 кг. Также она может служить буксиром для техники массой до 2 т. Робот двигается с максимальной скоростью до 25 км/ч. Его мощность — 22 кВт. Одной зарядки аккумулятора хватает для работы от трех до девяти часов.
Для ориентации в пространстве машина использует систему технического зрения, которая включает два устройства для измерения расстояния до объектов — лидара, а также две камеры и систему инерциальной навигации и спутникового позиционирования.
Пользователь может задать платформе маршрут на встроенной карте. После этого робот начнет самостоятельное движение до точки назначения. В случае необходимости он сможет сам объехать любые препятствия.
(По материалам газеты "Известия")
👍6
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Российский дрон на водородном топливе прошел летные испытания
Мультироторный летательный аппарат с источником энергии на основе водородных топливных элементов представлен научным коллективом российских разработчиков из ФИЦ ПХФ и МХ РАН (г. Черноголовка) и МФТИ (г. Долгопрудный). Продемонстрировано 2–4-кратное преимущество в энергоемкости энергоустановок на основе топливных элементов перед литий-ионными аккумуляторами. По итогам испытаний время непрерывного полета составило 2,5 часа.
Главное преимущество энергоустановок на основе топливных элементов — высокая удельная энергоемкость по сравнению с аккумуляторами, что обеспечивается высоким КПД топливных элементов и высокой теплотой сгорания водорода (121 МДж/кг по низшей теплотворной способности). Достигнутые значения энергоемкости составляют 550–750 Вт*ч/кг, что в 2–4 раза превышает энергоемкость современных аккумуляторов. Это обеспечивает пропорциональное увеличение автономности беспилотной техники.
Межвузовская коллаборация ученых ФИЦ ПХФ и МХ РАН и МФТИ разработала пилотный образец мультироторного летательного аппарата с источником энергии на основе водородных топливных элементов для эксплуатации, в том числе, в условиях Арктики.
(по материалам сайта Robogeek)
Российский дрон на водородном топливе прошел летные испытания
Мультироторный летательный аппарат с источником энергии на основе водородных топливных элементов представлен научным коллективом российских разработчиков из ФИЦ ПХФ и МХ РАН (г. Черноголовка) и МФТИ (г. Долгопрудный). Продемонстрировано 2–4-кратное преимущество в энергоемкости энергоустановок на основе топливных элементов перед литий-ионными аккумуляторами. По итогам испытаний время непрерывного полета составило 2,5 часа.
Главное преимущество энергоустановок на основе топливных элементов — высокая удельная энергоемкость по сравнению с аккумуляторами, что обеспечивается высоким КПД топливных элементов и высокой теплотой сгорания водорода (121 МДж/кг по низшей теплотворной способности). Достигнутые значения энергоемкости составляют 550–750 Вт*ч/кг, что в 2–4 раза превышает энергоемкость современных аккумуляторов. Это обеспечивает пропорциональное увеличение автономности беспилотной техники.
Межвузовская коллаборация ученых ФИЦ ПХФ и МХ РАН и МФТИ разработала пилотный образец мультироторного летательного аппарата с источником энергии на основе водородных топливных элементов для эксплуатации, в том числе, в условиях Арктики.
(по материалам сайта Robogeek)
👍4
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Студенты МАИ изобрели аппарат для уборки мусора в космосе
Студенты Московского авиационного института спроектировали аппарат для уборки космического мусора размером до 10 см. Об этом сообщили в пресс-службе МАИ. “Такого уборщика можно будет использовать как на Международной космической станции, так и на проектируемой Российской орбитальной станции”, — отметили в пресс-службе.
Уточняется, что проект аппарата включает в себя две части — “челнок” и блок с сеткой, так называемый блок-камикадзе. Принцип работы следующий: сборщик мусора подлетает к потенциально опасным объектам и запускает в них блок-камикадзе. В результате захвата мусор вместе с сетью сходит со своей орбиты и либо сгорает в плотных слоях атмосферы, либо смещается на орбиты захоронения, а “челнок” благополучно возвращается на борт станции.
Студенты МАИ изобрели аппарат для уборки мусора в космосе
Студенты Московского авиационного института спроектировали аппарат для уборки космического мусора размером до 10 см. Об этом сообщили в пресс-службе МАИ. “Такого уборщика можно будет использовать как на Международной космической станции, так и на проектируемой Российской орбитальной станции”, — отметили в пресс-службе.
Уточняется, что проект аппарата включает в себя две части — “челнок” и блок с сеткой, так называемый блок-камикадзе. Принцип работы следующий: сборщик мусора подлетает к потенциально опасным объектам и запускает в них блок-камикадзе. В результате захвата мусор вместе с сетью сходит со своей орбиты и либо сгорает в плотных слоях атмосферы, либо смещается на орбиты захоронения, а “челнок” благополучно возвращается на борт станции.
👍4
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Компания Sanctuary выпустила гуманоидного робота-рабочего Phoenix
Канадский стартап Sanctuary AI представил гуманоидного робота Phoenix с высокой степенью обучаемости. Своей формой он имитирует строение верхней части тела человека и мыслит примерно так же, как и обычный человек, хотя многого не умеет. За это отвечает управляющая платформа «Carbon» (Углерод) – как указание на схожесть с формой жизни на Земле на основе углерода.
Phoenix не умеет ходить, с этим у его разработчиков определенные проблемы, поэтому робот перемещается на колесном шасси со скоростью до 5 км/ч. Его верхние конечности имеет двадцать степеней свободы и движутся подобно рукам человека. При собственном росте в 170 см и весе в 70 кг робот может перемещать грузы весом до 25 кг. Он снабжен имитатором тактильных ощущений, поэтому может распознавать предметы «на ощупь» для приложения к ним пропорциональной силы.
Изначально человек в экзоскелете обучает робота Phoenix, выполняя различные манипуляции, а система Carbon запоминает его действия. После нескольких итераций робот фиксирует последовательность маневров и в дальнейшем может выполнять их самостоятельно. Сейчас он уверенно выполняет почти весь спектр задач складского рабочего — и, в теории, может его заменить.
(По материалам сайта "Техкульт")
Компания Sanctuary выпустила гуманоидного робота-рабочего Phoenix
Канадский стартап Sanctuary AI представил гуманоидного робота Phoenix с высокой степенью обучаемости. Своей формой он имитирует строение верхней части тела человека и мыслит примерно так же, как и обычный человек, хотя многого не умеет. За это отвечает управляющая платформа «Carbon» (Углерод) – как указание на схожесть с формой жизни на Земле на основе углерода.
Phoenix не умеет ходить, с этим у его разработчиков определенные проблемы, поэтому робот перемещается на колесном шасси со скоростью до 5 км/ч. Его верхние конечности имеет двадцать степеней свободы и движутся подобно рукам человека. При собственном росте в 170 см и весе в 70 кг робот может перемещать грузы весом до 25 кг. Он снабжен имитатором тактильных ощущений, поэтому может распознавать предметы «на ощупь» для приложения к ним пропорциональной силы.
Изначально человек в экзоскелете обучает робота Phoenix, выполняя различные манипуляции, а система Carbon запоминает его действия. После нескольких итераций робот фиксирует последовательность маневров и в дальнейшем может выполнять их самостоятельно. Сейчас он уверенно выполняет почти весь спектр задач складского рабочего — и, в теории, может его заменить.
(По материалам сайта "Техкульт")
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
NTT и Mitsubishi разработали систему дистанционного управления роботами с малой задержкой
NTT и Mitsubishi Electric разработали технологию, позволяющую дистанционно управлять промышленными роботами с малой задержкой. Благодаря новой системе можно будет проще применять роботов для дистанционного управления в сложных работах, таких как ремонт оборудования и хирургия. Недавно разработанная технология отслеживает в режиме реального времени состояние коммуникационной сети, соединяющей удаленные рабочие места и сервер, управляющий роботом. При ухудшении работоспособности робота низкая задержка достигается за счет автоматического быстрого переключения на другой канал связи.
Новая технология была разработана путем объединения технологии оптической связи NTT «APN (All-Photonics Network)» и системы дистанционного управления Mitsubishi Electric «Visual Haptics». Компании разработали систему дистанционного управления роботами с помощью Visual Haptics и APN от NTT.
(По материалам сайта "Киосксофт")
NTT и Mitsubishi разработали систему дистанционного управления роботами с малой задержкой
NTT и Mitsubishi Electric разработали технологию, позволяющую дистанционно управлять промышленными роботами с малой задержкой. Благодаря новой системе можно будет проще применять роботов для дистанционного управления в сложных работах, таких как ремонт оборудования и хирургия. Недавно разработанная технология отслеживает в режиме реального времени состояние коммуникационной сети, соединяющей удаленные рабочие места и сервер, управляющий роботом. При ухудшении работоспособности робота низкая задержка достигается за счет автоматического быстрого переключения на другой канал связи.
Новая технология была разработана путем объединения технологии оптической связи NTT «APN (All-Photonics Network)» и системы дистанционного управления Mitsubishi Electric «Visual Haptics». Компании разработали систему дистанционного управления роботами с помощью Visual Haptics и APN от NTT.
(По материалам сайта "Киосксофт")
👍2
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Кадеты и школьники соревнуются в управлении морскими роботами
В севастопольском филиале Нахимовского военно-морского училища (ВМУ) проходят соревнования по управлению подводной робототехникой. В конкурсе участвуют восемь команд — из Севастополя, Крыма и Карелии.
«Главная цель конкурса-фестиваля МастерROV-2023 — популяризация подводной робототехники. Подводные роботы — это наше будущее», — заявил методист ВМУ, капитан III ранга Иван Красовский.
По словам организаторов мероприятия, изначально на участие в конкурсе было заявлено большее количество команд. Приехать в Севастополь, в том числе, планировали школьники и кадеты из Мурманска и Краснодара. Но «внешние обстоятельства» внесли свои коррективы.
(По материалам "Севастопольской газеты")
Кадеты и школьники соревнуются в управлении морскими роботами
В севастопольском филиале Нахимовского военно-морского училища (ВМУ) проходят соревнования по управлению подводной робототехникой. В конкурсе участвуют восемь команд — из Севастополя, Крыма и Карелии.
«Главная цель конкурса-фестиваля МастерROV-2023 — популяризация подводной робототехники. Подводные роботы — это наше будущее», — заявил методист ВМУ, капитан III ранга Иван Красовский.
По словам организаторов мероприятия, изначально на участие в конкурсе было заявлено большее количество команд. Приехать в Севастополь, в том числе, планировали школьники и кадеты из Мурманска и Краснодара. Но «внешние обстоятельства» внесли свои коррективы.
(По материалам "Севастопольской газеты")
👍5
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Кемерово дети создают роботов из подручных средств и обучаются 3D-моделированию
Воспитанники научно-технического клуба «Театр роботов» в Кемерово учатся создавать роботов из подручных средств: картона, деревянных палочек, изоленты, лампочек и жестяных банок. Дети с большим энтузиазмом воплощают в жизнь свои идеи.
«Здесь есть возможность что-то создавать, пробовать свои силы, реализовывать идеи. Дети очень вдохновляют! Они фонтанируют идеями, у них нет еще таких мыслей, что что-то может не получиться, что что-то нельзя сделать — они просто берут и делают. Это всегда дает большую силу, творческий потенциал и заряд», — рассказала основатель и преподаватель клуба «Театр роботов» Ирина Веремеева.
У клуба есть все необходимое для творчества: 3D-принтер, паяльники, столярные инструменты и многое другое. Также дети активно осваивают электронику, программирование игр и анимацию, 3D-моделирование, работу с коптерами и даже создание их с нуля. Сейчас в клубе состоит около 30 детей в возрасте от шести лет. Ребята принимают участие в соревнованиях, выигрывают и получают ценные призы.
(По материалам ФАН)
В Кемерово дети создают роботов из подручных средств и обучаются 3D-моделированию
Воспитанники научно-технического клуба «Театр роботов» в Кемерово учатся создавать роботов из подручных средств: картона, деревянных палочек, изоленты, лампочек и жестяных банок. Дети с большим энтузиазмом воплощают в жизнь свои идеи.
«Здесь есть возможность что-то создавать, пробовать свои силы, реализовывать идеи. Дети очень вдохновляют! Они фонтанируют идеями, у них нет еще таких мыслей, что что-то может не получиться, что что-то нельзя сделать — они просто берут и делают. Это всегда дает большую силу, творческий потенциал и заряд», — рассказала основатель и преподаватель клуба «Театр роботов» Ирина Веремеева.
У клуба есть все необходимое для творчества: 3D-принтер, паяльники, столярные инструменты и многое другое. Также дети активно осваивают электронику, программирование игр и анимацию, 3D-моделирование, работу с коптерами и даже создание их с нуля. Сейчас в клубе состоит около 30 детей в возрасте от шести лет. Ребята принимают участие в соревнованиях, выигрывают и получают ценные призы.
(По материалам ФАН)
👍6
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Нидерландах показали улучшенный прополочный робот Ekobot WEAI
Шведский стартап презентовал обновленную версию своего прополочного робота Ekobot WEAI. Презентация новинки прошла на выставке Future Farming & Food Experience 25 мая в Лелистаде, Нидерланды.
Главное отличие робота по сравнению с прошлогодней моделью Ekobot — два новых (желтых) радарных датчика на передней панели, которые сканируют окружающую среду на наличие людей, животных и других препятствий. Во время демонстрации расстояние обнаружения было установлено на 1,5 метра. Еще одним обновлением стала камера в верхней части прополочного робота. Она позволяет фермеру, как пользователю, наблюдать на расстоянии и контролировать направление, в котором движется техника, и, таким образом, получать полное представление о наличии сорняков и развитии урожая.
При этом робот Ekobot WEAI получил обновления и под капотом. В дополнение к подвижным рычагам со сменными орудиями, которые как бы вырывают сорняки, теперь есть и собственные рыхлители. Кроме того, Ekobot WEAI в настоящее время получает энергию от двух модернизированных и усиленных сменных стандартных батарей.
(По материалам сайта "Главпахарь")
В Нидерландах показали улучшенный прополочный робот Ekobot WEAI
Шведский стартап презентовал обновленную версию своего прополочного робота Ekobot WEAI. Презентация новинки прошла на выставке Future Farming & Food Experience 25 мая в Лелистаде, Нидерланды.
Главное отличие робота по сравнению с прошлогодней моделью Ekobot — два новых (желтых) радарных датчика на передней панели, которые сканируют окружающую среду на наличие людей, животных и других препятствий. Во время демонстрации расстояние обнаружения было установлено на 1,5 метра. Еще одним обновлением стала камера в верхней части прополочного робота. Она позволяет фермеру, как пользователю, наблюдать на расстоянии и контролировать направление, в котором движется техника, и, таким образом, получать полное представление о наличии сорняков и развитии урожая.
При этом робот Ekobot WEAI получил обновления и под капотом. В дополнение к подвижным рычагам со сменными орудиями, которые как бы вырывают сорняки, теперь есть и собственные рыхлители. Кроме того, Ekobot WEAI в настоящее время получает энергию от двух модернизированных и усиленных сменных стандартных батарей.
(По материалам сайта "Главпахарь")
👍3
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
У РЖД появился робот для расцепки вагонов
РЖД ввела в эксплуатацию робота-манипулятора, который специализируется на расцепке вагонов. Новинка призвана упростить труд работников и повысить эффективность работы на железнодорожных станциях.
Новый робот-манипулятор, разработанный специально для нужд госкорпорации, представляет собой автоматизированный механизм, умеющий самостоятельно отцеплять вагоны.
Он может справиться с этой задачей намного быстрее и эффективнее человека, упрощая тем самым работу на перегрузочных станциях и в железнодорожных депо.
Важно отметить, что робот-манипулятор не только упрощает рабочий процесс, но и повышает безопасность на железнодорожных путях. Ведь занятие расцепкой вагонов в ручном режиме не лишено рисков для сотрудников.
(По материалам сайта Ferra)
У РЖД появился робот для расцепки вагонов
РЖД ввела в эксплуатацию робота-манипулятора, который специализируется на расцепке вагонов. Новинка призвана упростить труд работников и повысить эффективность работы на железнодорожных станциях.
Новый робот-манипулятор, разработанный специально для нужд госкорпорации, представляет собой автоматизированный механизм, умеющий самостоятельно отцеплять вагоны.
Он может справиться с этой задачей намного быстрее и эффективнее человека, упрощая тем самым работу на перегрузочных станциях и в железнодорожных депо.
Важно отметить, что робот-манипулятор не только упрощает рабочий процесс, но и повышает безопасность на железнодорожных путях. Ведь занятие расцепкой вагонов в ручном режиме не лишено рисков для сотрудников.
(По материалам сайта Ferra)
👍4
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Робот-повар научился готовить по видео
Исследователи из Кембриджского университета запрограммировали робота-повара готовить салаты по восьми простым рецептам. После просмотра видеоролика, в котором человек демонстрирует один из рецептов, робот смог определить, какой это рецепт и приготовить салат по нему. В конце эксперимента робот смог приготовить блюдо по новому рецепту, с которым его предварительно не знакомили. Результаты ученых показывают, что видеоконтент может быть ценным источником данных для обучения роботов и автоматизированного производства еды. Но не ролики Youtube — они не подходят для такого обучения.
(По материалам сайта "Хайтек")
Робот-повар научился готовить по видео
Исследователи из Кембриджского университета запрограммировали робота-повара готовить салаты по восьми простым рецептам. После просмотра видеоролика, в котором человек демонстрирует один из рецептов, робот смог определить, какой это рецепт и приготовить салат по нему. В конце эксперимента робот смог приготовить блюдо по новому рецепту, с которым его предварительно не знакомили. Результаты ученых показывают, что видеоконтент может быть ценным источником данных для обучения роботов и автоматизированного производства еды. Но не ролики Youtube — они не подходят для такого обучения.
(По материалам сайта "Хайтек")
👍4