Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
563 subscribers
1.32K photos
10 videos
2 files
250 links
Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
• Издается с 2013 года
• Входит в Перечень ВАК
• Включен в RSCI
• Входит в ядро РИНЦ
• Соответствует категории К2 Перечня рецензируемых научных изданий
Download Telegram
Силуанов: РФ должна войти в топ-25 стран по плотности роботизации к 2030 году
 
Россия должна к 2030 г. войти в топ-25 ведущих стран по плотности роботизации. Об этом заявил министр финансов РФ Антон Силуанов на пленарном заседании Государственной думы.
«Мы планируем войти в число 25 ведущих стран по плотности роботизации, в семь раз нарастив плотность промышленных роботов. Для этих целей предусмотрены ресурсы от 10 млрд руб. в 2025 г. до 53 млрд руб. в 2027 г.», – уточнил Силуанов.
 
(По материалам газеты "Ведомости")
В Екатеринбурге прошла «Битва роботов»
 
26 октября в МВЦ «Екатеринбург-ЭКСПО» прошёл этап отборочного тура чемпионата по боям роботов. Чемпионат с 2023 года из-за широкой географии участников позиционируется международным, а его координатором с того же года выступает Минцифры России.
Своих роботов на арене «Екатеринбург Экспо» представили инженеры из пяти стран и 19 регионов России. В финальный этап вышли 16 команд из 48. Они сразятся за призовой фонд в 6,6 млн руб. с победителями первого отборочного тура.
Ученые придумали шагающего робота для парализованных людей
 
Ученые из южнокорейского университета KAIST представили новую версию носимого робота WalkON Suit для полностью парализованных людей. Задумка находится в работе с 2016 года и с того момента прошла массу стадий: от первых шагов и достижения скорости в 3,2 км/ч, до преодоления дверей, лестниц и препятствий. Но теперь ученые решили главную проблему — научили робота самостоятельно крепиться на человека.
Недавно выпущенная версия костюма WalkON Suit F1 может опускаться прямо на инвалидное кресло, из-за чего пациенту не нужна дополнительная помощь. Это сильно отличается от аналогов, где преобладает метод «задней посадки». Кроме того, робот самостоятельно приближается к пользователю и даже может сохранять баланс в случае столкновений с объектами.
 
(По материалам Hi-Tech 
Mail.ru)
В Санкт-Петербурге начала свою работу 35-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника" (ЭР-2024). В течение двух дней десятки специалистов из Санкт-Петербурга, Москвы, Волгограда, Таганрога и других городов России обсудят актуальные направления развития робототехники, проблемы, стоящие перед отраслью, а также вопросы сотрудничества промышленных предприятий и научных учреждений при проведении работ по созданию современных робототехнических устройств.
Профессор Исигуро из Японии создал робота, который читает за него лекции
 
Японский изобретатель Хироши Исигуро создал максимально реалистичного робота-лектора, который полностью заменяет его на лекциях. Он объясняет это необходимостью ввиду загруженности, однако многие видят в этом будущее, когда общение с врачами, учителями и даже следователями будет осуществляться только через роботов.
Шестая версия робота, обладающая 53 степенями свободы, отличается высокой точностью мимики и внешним сходством с человеком. Однако он не умеет ходить. Но самое важное в нем — это его разговорная способность: в него загружены все лекции и книги профессора, а также контекстная информация.
Языковая модель на основе ИИ обеспечивает "осмысленное" общение, что позволяет задавать роботу вопросы. 
 
(По материалам сайта Monavista)
29-30 октября 2024 г. в Санкт-Петербурге работала 35-я Международная научно-техническая конференция "Экстремальная робототехника". Организатором форума выступил ЦНИИ робототехники и технической кибернетики при поддержке Министерства науки и высшего образования Российской Федерации.
Тематика конференции:
- наземная робототехника"
- роботизация атомной отрасли;
- морская робототехника;
- медицинская робототехника;
- технологии искусственного интеллекта;
- космическая робототехника;
- промышленная и логистическая робототехника;
- образовательная робототехника;
- робототехника специального назначения;
- беспилотные авиационные системы.
В конференции прияли участие более 800 представителей предприятий и учреждений из многих городов России и стран СНГ.
Представлен робот-повар за 105 тысяч долларов

Компания Moley Robotics разработала и продемонстрировала робота X-AiR, умеющего готовить разнообразные блюда. Стоимость «шеф-повара» составляет весьма солидные 105 000 долларов, но разработчики говорят о том, что начнут внедрение новинки у первых клиентов уже через несколько месяцев, сообщает Техкульт.
X-AiR располагает собственной варочной панелью, набором специализированной посуды и запасом масел, чтобы готовить еду для своих владельцев.
Роботизированная кухонная система полностью отвечает стремлению многих людей есть вкусную и здоровую пищу с минимальным количеством консервантов.

(По материалам сайта News)
Роботов обучили безопасно ориентироваться в толпе
 
Исследование, проведенное профессором Родерихом Гроссом из Дармштадтского технического университета (TU), показало, что роботы способны эффективно перемещаться в толпе, комбинируя независимые и коллективные стратегии поведения. Это дает им возможность минимально беспокоить людей вокруг.
В рамках исследования ученые из TU и Университета Шеффилда смоделировали группы роботов, которые взаимодействовали с различными типами толп. Они протестировали три стратегии поведения: независимую, в которой каждый робот действует самостоятельно. Кооперативную, где роботы выстраиваются в линию и следуют за лидером; и адаптивную, которая позволяет переключаться между двумя первыми стратегиями в зависимости от ситуации.
Результаты симуляций показали, что кооперативная стратегия наименьше беспокоит людей и демонстрирует большую эффективность в плотно заполненных пространствах.
 
(По материалам сайта it.speaker)
Создан ловкий робот-осьминог для изучения морских глубин
 
Специалисты из Национального университета Сингапура разработали нового робота, вдохновленного одним из самых умных водных животных на Земле — осьминогом. Получившийся робот пригодится как для выполнения реальных задач под водой, так и для изучения биомеханических основ плавания подводных обитателей, пишет Tech Xplore. 
По сравнению со многими другими морскими животными, осьминоги необычайно проворны. Они не только быстро плавают под водой, но и манипулируют объектами в своем окружении. Ученые решили разработать роботизированную систему, которая смогла бы надежно воспроизвести передовые подводные навыки осьминога. Им удалось это сделать. 
 
(По материалам сайта Hi-Tech)
Финальный этап Битвы роботов состоится 23 ноября
 
23 ноября в ледовом дворце "Арена Мытищи" в Московской области состоятся заключительные поединки Международного чемпионата "Битва роботов".
В финальный этап попали команды инженеров из России, Беларуси, Китая, Индии и Ирана, сообщили в пресс-службе Минцифры.
Там также рассказали, что на ринг выйдут 16 взрослых команд с "роботами-тяжеловесами" весом до 110 кг и 16 юношеских команд с мини-роботами весом до 1,5 кг.
"Зрителей ждут захватывающие состязания железных машин и презентация новой дисциплины - "Битва дронов". На арене состоится показательный поединок двух инженерных команд", - добавили в министерстве.
Робот Atlas: руки-процессоры и интеллект, вшитый в металл
 
В недрах лаборатории Boston Dynamics произошло событие, которое может радикально изменить будущее промышленного производства. Новая версия робота-гуманоида Atlas демонстрирует невероятный уровень автономности и технологической зрелости, которая еще недавно казалась научной фантастикой.
Главное отличие нынешней модели – полная независимость от человеческого управления. Робот самостоятельно анализирует окружающее пространство, принимает решения и выполняет сложные манипуляции с производственными деталями. Инженеры Boston Dynamics фактически создали машину, способную думать и действовать без постоянного контроля человека.
 
(По материалам сайта SecurityLab)
К 2040 году роботов станет больше, чем людей, считает Маск
 
Илон Маск считает, что к 2040 году количество человекоподобных роботов превзойдет количество людей.
Маск предположил, что в каждой стране будет несколько видов искусственного интеллекта и значительное количество роботов, которое превысит численность населения.  Сейчас на Земле проживает около 8,2 млрд человек.
Маск уверен, что с интеллектуальными гуманоидными роботами не будет предела экономическому росту. Однако когнитивный ученый и исследователь ИИ Гэри Маркус не согласен с оптимистичным прогнозом Маска.
По мнению Маркуса, сначала нужно решить проблемы программного и аппаратного обеспечения, прежде чем запускать гуманоидных роботов в широкое использование.
 
(По материалам сайта MediaBrest)
Игрушечные роботы научились проходить лабиринты
 
Игрушечные роботы обычно хаотично перемещаются по поверхности стола, радуя детей и домашних животных. Однако у них появились новые способности благодаря ученым. Инженеры из Принстона воспользовались гибкими тросами. С их помощью мини-устройства смогли исследовать замкнутые пространства, легко находить выход из лабиринтов и даже собирать разбросанные предметы в упорядоченные группы. Об этом сообщает TechXplore. 
Для экспериментов использовались миниатюрные роботы, которые обладают гибкими ножками и вибрирующим двигателем, имитирующим движение насекомого. Лишенные компьютерного управления, они полагаются на механическое трение, чтобы ориентироваться в пространстве. 
Микроботы длиной 5 см соединили гибким полимерным тросом, изготовленным на 3D-принтере. Это позволило им использовать физические свойства, а не цифровые расчеты для решения сложных задач. 
 
(По материалам сайта Hi-Tech)
В Кирове прошли соревнования по робототехническому сумо
 
В Кирове прошли соревнования по робототехническому сумо. Ежегодные областные соревнования по робототехнике «Робототехническое сумо» объединили 76 детей, занимающихся в кванториумах региона, – 45 команд.
Бои роботов проходили одновременно на 5 робототехнических полях (рингах) для участников в трех возрастных категориях: 8-11 лет, 12-14 лет, 15-18 лет, по круговой схеме: каждая команда в своей категории сразилась со всеми командами. В случае выигрыша команде начислялись баллы.
Так, путем суммирования очков по итогам всех раундов были определены победители. Всем участникам вручили сертификаты, а победители и призеры в трех возрастных категориях были награждены дипломами и призами от организаторов и партнеров.
 
(По материалам сайта правительства Кировской области)
Changan и Huawei запустили крупнейший интеллектуальный завод в Китае
 
Changan, крупный автопроизводитель, в сотрудничестве с Huawei открыл один из крупнейших «умных заводов» в Китае. Расположенный в Чунцине, завод площадью 410 квадратных метров оснащен 1 400 роботами, 650 автономными транспортными средствами и более 200 автоматизированными рабочими станциями. Здесь уже производится сборка новых моделей, таких как кроссовер Avatr 07, Deepal S05 и Changan Qiyuan E07.
Завод поддерживает гибкое производство, позволяя клиентам настраивать свои автомобили — от выбора внешнего вида до опций и конфигурации. Благодаря этому на одной линии можно собирать различные модели.
Huawei разработала архитектурную систему завода, которая контролирует каждый этап производства в режиме реального времени с помощью единого компьютера. Применение искусственного интеллекта позволяет системе самообучаться и способствует дальнейшей автоматизации производственных процессов.
 
(По материалам сайта "Твоё авто")
Учёные MIT подсмотрели у больших языковых моделей ИИ эффективный метод обучения роботов
 
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) разработали собственный метод обучения роботов новым навыкам. Вместо стандартного набора сфокусированных данных, они задействовали большие массивы данных, тем самым имитируя процесс обучения больших языковых моделей (LLM).
По мнению исследователей из MIT, имитационное обучение, когда робот учится на действиях человека, выполняющего ту или иную задачу, может оказаться неэффективным при несущественном изменение окружающей обстановки. К примеру, у робота могут возникнуть трудности после обучения, если он попадёт в обстановку с другим освещением или предметами.
В своей работе исследователи задействовали разные LLM, такие как GPT-4.
Исследователи разработали новую архитектуру под названием Heterogeneous Pretrained Transformers (HPT), которая объединяет информацию, получаемую от разных датчиков и из разных сред. 
 
(По материалам сайта 3D-News)
Джефф Безос и OpenAI стали инвесторами стартапа по производству роботов
 
Стартап из Сан-Франциско Physical Intelligence, занимающийся разработкой роботов, привлек $400 млн в ходе очередного раунда финансирования. Среди его новых инвесторов оказались основатель Amazon Джефф Безос, создатель ChatGPT — OpenAI и несколько венчурных фондов, сообщил канал CNBC.
Стартап в последние восемь месяцев занимался разработкой «универсальной модели» ИИ для роботов. А его конечная цель выглядит фантастически — создание искусственного интеллекта, «который равен или превосходит человеческий в широком спектре задач».
Участники стартапа считают, что уже сейчас их алгоритмы позволяют производить роботов, которые могут стирать, убирать столы или выполнять другие подобные операции.
 
(По материалам сайта Office Life)
Эксперт: роботы не смогут заменить людей в логистике из-за их узкой специализации
 
Дефицит кадров в логистике стал причиной не только повышения зарплат и требований к сотрудникам, но и активного внедрения автоматизации. Николай Пахомов, руководитель департамента логистических продуктов СДЭК, поделился мнением о текущих системах автоматизации и роли сотрудников в этой области.
Автоматизация активно внедряется в тех сферах, где труд людей особенно необходим. На складах уже применяют разнообразные решения, от больших конвейерных линий до роботов-сортировщиков. Как отметил Пахомов, такие устройства не только сортируют отправления, но и выполняют другие простые операции. Например, паллетайзеры, которые формируют паллеты с использованием стрейч-плёнки, могут заменить 2-3 человека, которые раньше упаковывали товары вручную.
Но Пахомов подчёркивает, что полная автоматизация логистики пока невозможна, и на данный момент важно совместное использование людей и технологий. 
 
(По материалам сайта Ferra.ru)
Робот извлёк образец расплавленного топлива из повреждённого ядерного реактора АЭС “Фукусима-1
 
Дистанционно управляемый робот извлёк фрагменты расплавленного ядерного топлива из второго реактора АЭС “Фукусима”.  Образец поможет определить, насколько распалось радиоактивное вещество после аварии на АЭС.
Исследования реактора с применением роботизированной техники ведутся на протяжении последних нескольких лет. Директиву на использование робота дал владелец АЭС – компания Tokyo Electric Power Company Holdings.
Робот “Telesco” изъял фрагмент топлива с помощью конечности, напоминающей удочку. Размер образца составил 5 миллиметров в диаметре, вес – около 3 грамм. Фрагмент удалось извлечь из основания защитной оболочки ядерного реактора № 2.
 
(По материалам сайта "Атомная энергия")
В Челябинске на РЭФ представят новую модель промышленного робота
 
Завод по выпуску роботов впервые представит на площадке Русского экономического форума (РЭФ), который проходит в Челябинске 7-9 ноября, новую модель уникального российского промышленного робота грузоподъемностью 120 кг. Он не только может перемещать предметы, но и способен работать, в том числе со сварочными аппаратами, сообщил ТАСС директор предприятия Александр Горькуша.
В оргкомитете РЭФ рассказали ТАСС, что на форуме, который проходит 7-9 ноября, в числе других тем обсудят роль и место промышленных роботов на производстве. "Планируется <...> обсудить, как роботы способны помочь в решении кадровой проблемы, насколько это действенный инструмент для повышения уровня эффективности российской экономики", - отметили в оргкомитете.
 
(По материалам ТАСС)