Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
888 subscribers
2.19K photos
47 videos
4 files
424 links
Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика" rusrobotics.ru
• Издается с 2013 года
• Входит в Перечень ВАК
• Включен в RSCI
• Входит в ядро РИНЦ
• Соответствует категории К2
• Входит в "Белый список"
Download Telegram
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В Челябинской области появится научная лаборатория по созданию
роботизированных комплексов и беспилотных систем


В Челябинской области появится научная лаборатория по созданию
роботизированных комплексов и беспилотных систем, сообщает ТАСС со ссылкой на руководство МГТУ им. Г.И.Носова (Магнитогорск). Проект предполагает реализацию сетевых программ магистратуры, связанных с металлургией, энергетикой, мехатроникой, искусственным интеллектом. Лабораторию интеллектуальных систем электроснабжения и
инженерно-экологическую лабораторию создадут на Южном Урале в рамках межвузовского взаимодействия Южно-Уральского государственного университета, Челябинского государственного университета и Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова. Планируется, что лаборатории будут созданы на базе межуниверситетского кампуса мирового уровня, который должен появиться в регионе до 2030 года.

Фото: Андрей Ткаченко, медиахолдинг «Первый областной»
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Исследователями создан робот-пчела, который может крутиться
 
Исследователи из Университета штата Вашингтон разработали роботизированную пчелу, способную летать во всех направлениях. С четырьмя крыльями, сделанными из углеродного волокна и майлара, а также с четырьмя легкими приводами для управления каждым крылом.
Стабильно летает во всех направлениях, что включает в себя хитрое скручивающее движение, известное как рыскание, при этом он полностью достигает шести степеней свободного движения, которые демонстрирует типичное летающее насекомое.
Под руководством Нестора О. Переса-Арансибиа, доцента Флаэрти Школы машиностроения и материаловедения WSU, исследователи сообщают о своей работе в журнале IEEE Transactions on Robotics.
При весе 95 мг и размахе крыльев 33 миллиметра робот-пчела все же больше, чем настоящие пчелы, которые весят около 10 миллиграммов. В отличие от настоящих насекомых, он может летать автономно только около пяти минут за раз, поэтому в основном он привязан к источнику питания через кабель. Исследователи также работают над созданием других типов роботов-насекомых, в том числе гусениц и водомерок.
 
(По материалам сайта "Актуальные новости сегодня")
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Японская Gitai создаст роботов для работы на Луне и Марсе
 
Токийский стартап Gitai считает, что для освоения Луны и Марса нужно использовать автономных роботов, а не человеческий труд. По мнению компании, роботов можно использовать для многих видов деятельности в космосе — от сборки до инспекции и рутинного технического обслуживания объектов. С этой целью компания разработала роботизированную руку и ровер для использования их в космосе.
Компания находится в процессе создания испытательных стендов для своей робототехники, включая макет лунной среды и вакуумную камеру. Конечной целью является повышение уровня технологической готовности двух основных продуктов компании. Роботизированная рука уже побывала в космосе, когда компания провела демонстрацию технологии на Международной космической станции в 2021 году. В настоящее время компания Gitai готовится к проведению второй демонстрации роботизированного манипулятора в следующем году, которая будет проходить вне МКС, что значительно сложнее, и надеется отправить ровер на Луну уже в 2026 году.
 
(По материалам сайта 3D-News)
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В России создали робота для производства композитного крыла МС-21
 
Южно‑Российский государственный политехнический университет им. М.И. Платова и корпорация «Иркут» разработали робота‑укладчика композитного волокна, пишет MashNews. Этот робот должен заменить иностранное оборудование и будет использоваться при серийном производстве «чёрного» крыла лайнера МС-21.
Ранее такое оборудование приобретали за рубежом. Представители пресс‑службы «Ростеха» отмечают, что все ключевые компоненты нового робота производятся в России.
Созданный робот нужен для автоматической укладки сухой углеродной ленты, которая послойно формирует будущую деталь МС-21. Ленту склеивают с предыдущим слоем с помощью лазера.
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В России началось массовое использование умных тракторов
 
Компания Cognitive Pilot (дочернее предприятие Сбера и Cognitive Technologies) начала массовые поставки систем автопилотирования тракторов на основе искусственного интеллекта Cognitive Agro Pilot в российские агрохозяйства.
За период с апреля месяца по сегодняшний день было установлено более 100 комплектов в более чем 15 регионах России от Псковской области до Благовещенска. В числе использующих умную технику: Курская, Брянская, Самарская, Курганская, Алтайский Край, Краснодарский Край, Приморский Край и другие регионы.
Система автопилотирования позволяет выполнять в автономном режиме практически все основные операции: обработку почвы, культивацию, сев, опрыскивание, внесение удобрений, уборку трав, уход за пропашными культурами и т.д.
 
(По материалам сайта Robogeek)
👍3
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Открыто в космос: колонизировать Луну поможет робот-кентавр

Как с помощью новой разработки будут строить базу на спутнике Земли
Подробнее: https://iz.ru/1520299/denis-gritcenko/otkryto-v-kosmos-kolonizirovat-lunu-pomozhet-robot-kentavr?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop&utm_referrer=https%3A%2F%2Fdzen.ru%2Fnews%2Fsearch%3Ftext%3D
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В Петербурге разработали новый метод проектирования адаптивных роботов
 
Исследователи из России разработали универсальный подход для быстрого и эффективного проектирования адаптивных роботов, которые способны перемещаться в незнакомом пространстве и при этом безопасно взаимодействовать с окружением, объектами и людьми с минимальными затратами энергии. Об этом во вторник сообщила пресс-служба Университета ИТМО (Санкт-Петербург).
По словам исследователей, созданный ими подход включает в себя три этапа. На первом из них разработанные Борисовым и его коллеги алгоритмы просчитывают то, как много компонентов должна содержать в себе разрабатываемая машина или робот для того, чтобы она могла исполнять те задачи, которые на нее возлагают ученые. На втором этапе устройство системы оптимизируется и усложняется, а на третьем алгоритмы определяют то, где должны быть расположены моторы и эластичные элементы робота для снижения количества потребляемой им энергии.
По словам авторов проекта, в ближайшем будущем исследователи планируют создать полноценный программный пакет, который полностью автоматизирует процесс проектирования. Это позволит инженерам быстро и эффективно разрабатывать адаптивных роботов и отдельные их манипуляторы и механизмы, что значительным образом удешевит или ускорит их создание.
 
(По материалам ТАСС)
👍5
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Инженеры из Петербурга создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины

 
Группа инженеров Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) собрала первый опытный образец коммунального робота на гусеничном ходу. Он создан, чтобы без помощи человека убирать улицы от снега и грязи, и оснащен отвалом и щеткой.
Устройство полностью оригинально. Его создатели сами придумали конструкцию, расположение электрических элементов и софт. Беспилотник состоит исключительно из российских и китайских деталей, поэтому западные санкции не помешают его производству.
Размер платформы 1,36×1,2 м. Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъемность машины достигает 150 кг. Также она может служить буксиром для техники массой до 2 т. Робот двигается с максимальной скоростью до 25 км/ч. Его мощность — 22 кВт. Одной зарядки аккумулятора хватает для работы от трех до девяти часов.
Для ориентации в пространстве машина использует систему технического зрения, которая включает два устройства для измерения расстояния до объектов — лидара, а также две камеры и систему инерциальной навигации и спутникового позиционирования.
Пользователь может задать платформе маршрут на встроенной карте. После этого робот начнет самостоятельное движение до точки назначения. В случае необходимости он сможет сам объехать любые препятствия.
 
(По материалам газеты "Известия")
👍6
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Российский дрон на водородном топливе прошел летные испытания

 
Мультироторный летательный аппарат с источником энергии на основе водородных топливных элементов представлен научным коллективом российских разработчиков из ФИЦ ПХФ и МХ РАН (г. Черноголовка) и МФТИ (г. Долгопрудный). Продемонстрировано 2–4-кратное преимущество в энергоемкости энергоустановок на основе топливных элементов перед литий-ионными аккумуляторами. По итогам испытаний время непрерывного полета составило 2,5 часа. 
Главное преимущество энергоустановок на основе топливных элементов — высокая удельная энергоемкость по сравнению с аккумуляторами, что обеспечивается высоким КПД топливных элементов и высокой теплотой сгорания водорода (121 МДж/кг по низшей теплотворной способности). Достигнутые значения энергоемкости составляют 550–750 Вт*ч/кг, что в 2–4 раза превышает энергоемкость современных аккумуляторов. Это обеспечивает пропорциональное увеличение автономности беспилотной техники.
Межвузовская коллаборация ученых ФИЦ ПХФ и МХ РАН и МФТИ разработала пилотный образец мультироторного летательного аппарата с источником энергии на основе водородных топливных элементов для эксплуатации, в том числе, в условиях Арктики. 
 
(по материалам сайта Robogeek)
👍4
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Студенты МАИ изобрели аппарат для уборки мусора в космосе
 
Студенты Московского авиационного института спроектировали аппарат для уборки космического мусора размером до 10 см. Об этом сообщили в пресс-службе МАИ. “Такого уборщика можно будет использовать как на Международной космической станции, так и на проектируемой Российской орбитальной станции”, — отметили в пресс-службе.
Уточняется, что проект аппарата включает в себя две части — “челнок” и блок с сеткой, так называемый блок-камикадзе. Принцип работы следующий: сборщик мусора подлетает к потенциально опасным объектам и запускает в них блок-камикадзе. В результате захвата мусор вместе с сетью сходит со своей орбиты и либо сгорает в плотных слоях атмосферы, либо смещается на орбиты захоронения, а “челнок” благополучно возвращается на борт станции.
👍4
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Компания Sanctuary выпустила гуманоидного робота-рабочего Phoenix
 
Канадский стартап Sanctuary AI представил гуманоидного робота Phoenix с высокой степенью обучаемости. Своей формой он имитирует строение верхней части тела человека и мыслит примерно так же, как и обычный человек, хотя многого не умеет. За это отвечает управляющая платформа «Carbon» (Углерод) – как указание на схожесть с формой жизни на Земле на основе углерода.
Phoenix не умеет ходить, с этим у его разработчиков определенные проблемы, поэтому робот перемещается на колесном шасси со скоростью до 5 км/ч. Его верхние конечности имеет двадцать степеней свободы и движутся подобно рукам человека. При собственном росте в 170 см и весе в 70 кг робот может перемещать грузы весом до 25 кг. Он снабжен имитатором тактильных ощущений, поэтому может распознавать предметы «на ощупь» для приложения к ним пропорциональной силы.
Изначально человек в экзоскелете обучает робота Phoenix, выполняя различные манипуляции, а система Carbon запоминает его действия. После нескольких итераций робот фиксирует последовательность маневров и в дальнейшем может выполнять их самостоятельно. Сейчас он уверенно выполняет почти весь спектр задач складского рабочего — и, в теории, может его заменить.
 
(По материалам сайта "Техкульт")
👍1