Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
889 subscribers
2.19K photos
47 videos
4 files
425 links
Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика" rusrobotics.ru
• Издается с 2013 года
• Входит в Перечень ВАК
• Включен в RSCI
• Входит в ядро РИНЦ
• Соответствует категории К2
• Входит в "Белый список"
Download Telegram
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

НАСА протестировало змееподобного робота EELS для исследований труднодоступных местностей на других планетах и Луне

Лаборатория реактивного движения НАСА (JPL) проводит испытания змееподобного робота Exobiology Extant Life Surveyor (EELS), который способен проводить картографирование, перемещаться в разных условиях и исследовать труднодоступные места.В рамках наземных испытаний EELS преодолевал расстояния в песках, льдах, скалистой местности, лавовых трубках и лабиринтах в ледниках. Аппарат способен перемещаться в локациях, недоступных для других роботов, отметил руководитель проекта Мэтью Робинсон. Однако он пояснил, что другие устройства лучше справляются в конкретных условиях. Идея змееподобного робота заключается в универсальности.
Команда в JPL приступила к созданию первого прототипа в 2019 года и с тех пор постоянно вносит изменения. С 2022 года специалисты ежемесячно
проводят полевые испытания и совершенствуют аппаратное и программное обеспечение, что позволяет EELS работать автономно.
Текущая итерация робота EELS 1.0 весит около 100 кг и имеет длину 4 м. Аппарат состоит из 10 одинаковых вращающихся сегментов и использует резьбу для движения, тяги и захвата.

(По материалам сайта "Хабр")
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Робот Tubot испытан на нефте- и газопроводе на севере России
 
Стартап Tubot (входит в группу компаний «ТехноСпарк») провел промышленные испытания робота для внутритрубной диагностики на месторождении нефти и газа в Ямало-Ненецком автономном округе России, что помогло выявить нарушения технологии строительства трубопровода.
Испытания прошли в два этапа. Сначала Tubot протестировал робота на собственном испытательном полигоне на территории «ТехноСпарка» в присутствии представителей заказчика. Робот успешно прошел передним и задним ходом участок трубопровода с вертикальным компенсатором (П-образным изгибом высотой 5 м) и внутренними соединительными втулками.
На втором этапе диагностический комплекс Tubot испытали на месторождении в 300 км от Нового Уренгоя. Там он выполнил видеоинспекцию для визуального контроля стыков труб на участке нового трубопровода, который подводят к месторождению.
Диагностика выявила критичные нарушения при монтаже соединительных втулок, по ее итогам составлен акт. Заказчик испытаний планирует использовать роботов Tubot для проверки качества строительства трубопроводов и в дальнейшем.
 
(По материалам сайта "ЭнергоНьюс")
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Amazon выпустит умного домашнего робота Burnham с ИИ

Компания Amazon сообщила, что ведет разработку умного робота под кодовым наименованием Burnham. Речь идет о более совершенном дройде, чем Astro. Burnham получит продвинутый ИИ и сможет вести беседы с владельцем, а также выполнять различные команды. Burnham будет работать с большими языковыми моделями и другими технологиями на основе ИИ. Робот сможет быстро изучить жилье и ритм жизни хозяина, запомнит, все, что видел, и будет постоянно обучаться. Вариантов использования в быту множество. Например, робот предупредит о незакрытом кране или включенной печи, напомнит закрыть окно перед сном, поможет найти ключи в квартире или вызовет помощь, когда хозяин долго не отвечает. А еще если Astro Burnham увидит разбитое стекло, то он сразу же уберет его. Сроки появления робота и его цена не называются.

(По материалам сайта DNS)
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Исследователи EPFL разрабатывают мягкий роботизированный привод для электрокортикографии
 
При лечении эпилепсии и других неврологических заболеваний врачи иногда имплантируют массивы стимулирующих электродов на поверхность мозга пациента. Новая мягкая роботизированная система позволяет размещать эти электроды гораздо менее инвазивно, чем когда-либо прежде.
Первоначально сдутое устройство складывается внутри цилиндрической трубки. Затем конец трубки вставляется в пространство между мозгом и черепом через отверстие в черепе диаметром 2 см. Затем в массив закачивается безвредная жидкость, в результате чего каждый из его рукавов последовательно надувается и мягко фиксируется в черепе.
Когда процесс завершен, массив в форме цветка покрывает область коры головного мозга размером 4 см, хотя он прошел через отверстие вдвое меньшего размера. А поскольку при надувании рукава массива поворачиваются вправо-влево, электроды на их нижней стороне полностью соприкасаются с тканями мозга.
Технология уже была успешно протестирована на свиньях и в настоящее время коммерциализируется компанией Neurosoft Bioelectronics, спин-офф из EPFL. 
Статья "Deployment of an electrocorticography system with a soft robotic actuator" была недавно опубликована в журнале Science Robotics.
 
(По материалам сайта Robogeek)
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Российский «Теледроид» получит копирующее поведение
 
Российский перспективный робот «Теледроид», который планируется применяться на внешней поверхности Международной космической станции (МКС), получит копирующее поведение. Об этом в интервью ТАСС сообщил исполнительный директор Научно-производственного объединения (НПО) «Андроидная техника» Евгений Дудоров.
«Робот будет применяться на внешней поверхности МКС для проведения целого ряда испытаний в условиях космического пространства. Управление у него будет копирующее, то есть с корабля», — сказал руководитель.
Дудоров добавил, что ряд задач «Теледроид» будет выполнять автономно. «Например, автопланировщик захвата предметов и их перемещения», — уточнил исполнительный директор.
Руководитель рассказал, что полностью функциональный испытательный макет робота будет создан к концу 2023 года. По его словам, у изделия будет совсем небольшое количество иностранных компонентов.
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Tesla научила человекоподобных роботов новым навыкам

 
Tesla показала своих человекоподобных роботов в новом ролике (https://www.youtube.com/watch?v=XiQkeWOFwmk&t=1s). Во время собрания акционеров Tesla разработчики показали их усовершенствованные навыки.
На видео группа из пяти экземпляров характерной покачивающейся походкой прошлась в интерьере цеха, в котором готовятся к сборке пикапы Cybertruck, негласно намекая, что оба вида продукции будут выпускаться на предприятии в Техасе. На следующих кадрах компания продемонстрировала процесс калибровки усилия приводов, который сначала ударял манипулятором по твёрдой поверхности, а затем аккуратно прикоснулся к куриному яйцу таким образом, что скорлупа не была повреждена.
Дальше по ходу видео Tesla продемонстрировала способность роботов сканировать окружающее пространство и запоминать его, формируя цифровую карту местности из облака точек. Обучение робота манипуляциям с предметами, как следует из представленного видео, производится и при помощи «человеческого дублёра». Исполнительные механизмы робота просто повторяют движения за человеком и тем самым учатся оптимальным для работы манипуляциям на живом примере. Tesla также обучает робота двигать руками по сложным траекториям и обращаться с мягкими или хрупкими предметами сложной формы.
Глава компании Илон Маск, выступая перед акционерами, заявил, что со временем именно роботы будут приносить Tesla существенную часть выручки, а совокупная ёмкость рынка будет измеряться 10 или 20 млрд штук. Ориентировочная стоимость такого робота должна приблизиться к $20 000, а в основу его программного обеспечения ляжет искусственный интеллект, пишет 3dnews.ru.
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Беспилотник Ростеха БАС-200 испытали на максимальную удаленность от пункта управления
 
Холдинг «Вертолеты России» Госкорпорации Ростех провел испытания беспилотника БАС-200 на дальность канала связи, которая превысила 80 км. Это подтвердило высокую эффективность БПЛА при выполнении мониторинговых и поисково-спасательных задач на больших территориях.
Полеты выполнялись в районе Салехарда при низких температурах, в сложной погодной обстановке. Кроме того, специалисты НЦВ «Миль и Камов» отработали базирование и управление БАС-200, а также построение его поисковых маршрутов.
Комплекс БАС-200 состоит из наземной станции управления, транспортного контейнера и двух БПЛА вертолетного типа. Станция управления оснащена двумя автоматизированными рабочими местами: оператора БПЛА и оператора целевого оборудования. Беспилотники размещаются в транспортном контейнере с лебедками, заправочной системой и ремонтным комплектом.
БАС-200 демонстрируется холдингом «Вертолеты России» на выставке Helirussia-2023, которая пройдет с 18 по 20 мая в Москве.
 
(По материалам сайта Robogeek)
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Половина россиян верит, нейросети избавят их от рутинных задач

 
Мнение половины россиян — ИИ облегчит жизнь, выполняя скучные монотонные рутинные дела. Вторая половина никогда не пользовалась ChatGPT, Midjourney и другими инструментами на базе нейросети.
Согласно исследованию Hi-Tech Mail. ru (проект VK), около 75% россиян знакомы с понятием «нейросеть», большинство даже полагает, ИИ способен заменить человека, но только в выполнении рутинных задач. Около 25% уверены, замена окажется повсеместной. Чуть меньше (23%) настроены скептически и считают, ИИ не сможет заменить человека ни в одной сфере.
При этом 48% опрошенных не знакомы с инструментами на основе нейросетей, никогда их не использовали и не хотят это делать в будущем. Примерно треть респондентов собираются протестировать ChatGPT и прочие инструменты, но пока еще не сделали этого.
Среди аудитории Hi-Tech Mail. ru ChatGPT самый популярный — им пользовались 11% аудитории, Midjourney (генератор изображения) — 2%. Оба инструмента тестировались 6% опрошенных. Прочие респонденты использовали другие сервисы.
Мнения о развитии и применении нейросетей разделились. Половина россиян нейтральные и считают ИИ логичным продолжением прогресса, 27%, что за технологией будущее, а 21% настроены негативно и предлагают заняться другими сферами.
Что касается области применения, то 28% читателей Hi-Tech Mail. Ru считают, больше всего ИИ пригодится в промышленности и на производствах, 27% — в медицине, 19% высказали в пользу сервисного обслуживания, 12% — образование и науки. Только 3% опрошенных видят потенциал ИИ в создании произведений искусства.
 
(По материалам сайта МНИАП)
👍2
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В Челябинской области появится научная лаборатория по созданию
роботизированных комплексов и беспилотных систем


В Челябинской области появится научная лаборатория по созданию
роботизированных комплексов и беспилотных систем, сообщает ТАСС со ссылкой на руководство МГТУ им. Г.И.Носова (Магнитогорск). Проект предполагает реализацию сетевых программ магистратуры, связанных с металлургией, энергетикой, мехатроникой, искусственным интеллектом. Лабораторию интеллектуальных систем электроснабжения и
инженерно-экологическую лабораторию создадут на Южном Урале в рамках межвузовского взаимодействия Южно-Уральского государственного университета, Челябинского государственного университета и Магнитогорского государственного технического университета им. Г. И. Носова. Планируется, что лаборатории будут созданы на базе межуниверситетского кампуса мирового уровня, который должен появиться в регионе до 2030 года.

Фото: Андрей Ткаченко, медиахолдинг «Первый областной»
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Исследователями создан робот-пчела, который может крутиться
 
Исследователи из Университета штата Вашингтон разработали роботизированную пчелу, способную летать во всех направлениях. С четырьмя крыльями, сделанными из углеродного волокна и майлара, а также с четырьмя легкими приводами для управления каждым крылом.
Стабильно летает во всех направлениях, что включает в себя хитрое скручивающее движение, известное как рыскание, при этом он полностью достигает шести степеней свободного движения, которые демонстрирует типичное летающее насекомое.
Под руководством Нестора О. Переса-Арансибиа, доцента Флаэрти Школы машиностроения и материаловедения WSU, исследователи сообщают о своей работе в журнале IEEE Transactions on Robotics.
При весе 95 мг и размахе крыльев 33 миллиметра робот-пчела все же больше, чем настоящие пчелы, которые весят около 10 миллиграммов. В отличие от настоящих насекомых, он может летать автономно только около пяти минут за раз, поэтому в основном он привязан к источнику питания через кабель. Исследователи также работают над созданием других типов роботов-насекомых, в том числе гусениц и водомерок.
 
(По материалам сайта "Актуальные новости сегодня")
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Японская Gitai создаст роботов для работы на Луне и Марсе
 
Токийский стартап Gitai считает, что для освоения Луны и Марса нужно использовать автономных роботов, а не человеческий труд. По мнению компании, роботов можно использовать для многих видов деятельности в космосе — от сборки до инспекции и рутинного технического обслуживания объектов. С этой целью компания разработала роботизированную руку и ровер для использования их в космосе.
Компания находится в процессе создания испытательных стендов для своей робототехники, включая макет лунной среды и вакуумную камеру. Конечной целью является повышение уровня технологической готовности двух основных продуктов компании. Роботизированная рука уже побывала в космосе, когда компания провела демонстрацию технологии на Международной космической станции в 2021 году. В настоящее время компания Gitai готовится к проведению второй демонстрации роботизированного манипулятора в следующем году, которая будет проходить вне МКС, что значительно сложнее, и надеется отправить ровер на Луну уже в 2026 году.
 
(По материалам сайта 3D-News)
👍1