•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Роботизированная щупальца может аккуратно захватывать хрупкие предметы
Манипуляция хрупкими предметами может оказаться сложной задачей для большинства роботов. Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) применили подход "strength-in-numbers" (сила в числе), разработав захват, который скручивает тонкие трубки вокруг хрупкого объекта.
Команда SEAS отмечает, что многие роботизированные захваты, используемые или находящиеся в лаборатории, сочетают алгоритмы машинного обучения, сложные системы управления с обратной связью и многочисленные датчики, чтобы захватить предметы странной формы или хрупкие объекты. В поисках более простого способа исследователи обратились к природе. Их разработка захватывает предметы подобно щупальцам медузы.
Хотя каждая щупальца в отдельности недостаточно прочна, чтобы удержать добычу, медуза использует их все, чтобы схватить и удержать добычу. Аналогичная история и с захватом SEAS, в котором используется несколько полых трубок длиной в 30 см, одна сторона которых имеет более толстый слой резины, чем другая, поэтому, когда трубку подается жидкость, она "скручивается, как косичка или как выпрямленные волосы в дождливый день".
Каждая отдельная трубка аккуратно прикасается к хрупкому объекту, чтобы не повредить его, но совместные усилия нескольких трубок, закручивающихся вокруг объектов, даже странной формы, и друг друга дают захвату достаточную силу для их подъема и удержания.
Исследователи утверждают, что это достигается без использования набора современных датчиков, обратной связи или предварительного планирования. Запутавшийся объект впоследствии можно отпустить, удалив жидкость из полых трубок, чтобы снять давление.
Команда SEAS протестировала захват с рядом объектов, включая комнатные растения и игрушки, и видит потенциальное применение в операциях по подбору и перемещению товаров в распределительных центрах, захвате нежных тканей в медицине, а также в работе с мягкими фруктами и овощами на ферме.
Статья об этой разработке была опубликована в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
(По материалам сайта Robogeek)
Роботизированная щупальца может аккуратно захватывать хрупкие предметы
Манипуляция хрупкими предметами может оказаться сложной задачей для большинства роботов. Исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) применили подход "strength-in-numbers" (сила в числе), разработав захват, который скручивает тонкие трубки вокруг хрупкого объекта.
Команда SEAS отмечает, что многие роботизированные захваты, используемые или находящиеся в лаборатории, сочетают алгоритмы машинного обучения, сложные системы управления с обратной связью и многочисленные датчики, чтобы захватить предметы странной формы или хрупкие объекты. В поисках более простого способа исследователи обратились к природе. Их разработка захватывает предметы подобно щупальцам медузы.
Хотя каждая щупальца в отдельности недостаточно прочна, чтобы удержать добычу, медуза использует их все, чтобы схватить и удержать добычу. Аналогичная история и с захватом SEAS, в котором используется несколько полых трубок длиной в 30 см, одна сторона которых имеет более толстый слой резины, чем другая, поэтому, когда трубку подается жидкость, она "скручивается, как косичка или как выпрямленные волосы в дождливый день".
Каждая отдельная трубка аккуратно прикасается к хрупкому объекту, чтобы не повредить его, но совместные усилия нескольких трубок, закручивающихся вокруг объектов, даже странной формы, и друг друга дают захвату достаточную силу для их подъема и удержания.
Исследователи утверждают, что это достигается без использования набора современных датчиков, обратной связи или предварительного планирования. Запутавшийся объект впоследствии можно отпустить, удалив жидкость из полых трубок, чтобы снять давление.
Команда SEAS протестировала захват с рядом объектов, включая комнатные растения и игрушки, и видит потенциальное применение в операциях по подбору и перемещению товаров в распределительных центрах, захвате нежных тканей в медицине, а также в работе с мягкими фруктами и овощами на ферме.
Статья об этой разработке была опубликована в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Принципиально новый манипулятор для роботов сделали похожим на хобот слона
До сих пор находятся скептики, которые сильно сомневаются в том, что роботы могут принести реальную пользу. Между тем, они отлично зарекомендовали себя во многих областях. На текущий момент роботы нашли применение даже на кухне: они могут готовить самостоятельно, варить кофе и печь блины. Правда, все они обладают одним общим недостатком – не умеют одинаково хорошо брать предметы разной величины, твёрдости и хрупкости. Большая часть из них вообще обходится без «рук», работая при помощи манипуляторов специализированной конструкции, что потребовалось сделать из-за узкой специфики выполняемых ими действий. Об универсальном роботе с мягким, но надёжным и жестким захватом, пока что речь вообще не идёт. Все попытки неспециализированного робота взять нечто хрупкое часто оканчиваются раздавленным или разбитым предметом.
В решении этого вопроса исследовательская группа из Корейского института машин и материалов (КИММ) зашли гораздо дальше других. Им удалось разработать и собрать манипулятор, при помощи которого робот сможет аккуратно и в то же время надёжно брать любой предмет, независимо от его формы, твёрдости и прочности.
Решение важной технической проблемы корейские учёные подсмотрели в самом надёжном и доступном из открытых источников, у природы. Самым подходящим для учёных хватательным инструментом владеет слон. Его хобот обладает большой силой и хорошо подходит для мелких операций. Его основой служит мощный мышечный каркас, снабжёный разветвлённой нервной системой, позволяющей с высокой точностью контролировать каждое движение. Самое главное – это дыхательная система, благодаря ей хобот работает как присоска и помогает удерживать предметы.
По этой схеме учёные создали собственный манипулятор. Его принцип действия основан на пневмосистеме. Сам манипулятор изготовлен из мягкого материала на основе силикона, поэтому с его помощью можно деликатно брать даже хрупкие предметы. В действие он приводится при помощи пневмоцилиндра, который накачивает пневмоканалы, за счёт чего сжимаются резиновые пальцы. Дополнительно в них имеются полые каналы, подключенные к вакуумному насосу, а их окончания выведены на поверхность захвата. Как только манипулятор сжимается, из каналов откачивается воздух и любой предмет прилипает к поверхности. Оборудованный ним робот сможет с одинаковой лёгкостью брать иголку или поднимать тяжёлую коробку.
Исследователи считают, что их разработка окажется полезной как на производстве, так и в любых других сферах деятельности, её можно будет использовать для создания бытовых роботов. Принцип действия очень прост, а конструкция не требует установки дорогостоящих датчиков. На текущий момент сотрудники Корейского института машин и материалов занимаются усовершенствованием захвата.
(По материалам сайта Novate)
Принципиально новый манипулятор для роботов сделали похожим на хобот слона
До сих пор находятся скептики, которые сильно сомневаются в том, что роботы могут принести реальную пользу. Между тем, они отлично зарекомендовали себя во многих областях. На текущий момент роботы нашли применение даже на кухне: они могут готовить самостоятельно, варить кофе и печь блины. Правда, все они обладают одним общим недостатком – не умеют одинаково хорошо брать предметы разной величины, твёрдости и хрупкости. Большая часть из них вообще обходится без «рук», работая при помощи манипуляторов специализированной конструкции, что потребовалось сделать из-за узкой специфики выполняемых ими действий. Об универсальном роботе с мягким, но надёжным и жестким захватом, пока что речь вообще не идёт. Все попытки неспециализированного робота взять нечто хрупкое часто оканчиваются раздавленным или разбитым предметом.
В решении этого вопроса исследовательская группа из Корейского института машин и материалов (КИММ) зашли гораздо дальше других. Им удалось разработать и собрать манипулятор, при помощи которого робот сможет аккуратно и в то же время надёжно брать любой предмет, независимо от его формы, твёрдости и прочности.
Решение важной технической проблемы корейские учёные подсмотрели в самом надёжном и доступном из открытых источников, у природы. Самым подходящим для учёных хватательным инструментом владеет слон. Его хобот обладает большой силой и хорошо подходит для мелких операций. Его основой служит мощный мышечный каркас, снабжёный разветвлённой нервной системой, позволяющей с высокой точностью контролировать каждое движение. Самое главное – это дыхательная система, благодаря ей хобот работает как присоска и помогает удерживать предметы.
По этой схеме учёные создали собственный манипулятор. Его принцип действия основан на пневмосистеме. Сам манипулятор изготовлен из мягкого материала на основе силикона, поэтому с его помощью можно деликатно брать даже хрупкие предметы. В действие он приводится при помощи пневмоцилиндра, который накачивает пневмоканалы, за счёт чего сжимаются резиновые пальцы. Дополнительно в них имеются полые каналы, подключенные к вакуумному насосу, а их окончания выведены на поверхность захвата. Как только манипулятор сжимается, из каналов откачивается воздух и любой предмет прилипает к поверхности. Оборудованный ним робот сможет с одинаковой лёгкостью брать иголку или поднимать тяжёлую коробку.
Исследователи считают, что их разработка окажется полезной как на производстве, так и в любых других сферах деятельности, её можно будет использовать для создания бытовых роботов. Принцип действия очень прост, а конструкция не требует установки дорогостоящих датчиков. На текущий момент сотрудники Корейского института машин и материалов занимаются усовершенствованием захвата.
(По материалам сайта Novate)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Первого российского морского робота для патрулирования трубопроводов испытают в 2023 году
В акватории Каспийского моря весной 2023 года начнутся испытания первого отечественного морского робота, созданного для патрулирования нефте- и газопроводов, наблюдения за биоресурсами и ретрансляции связи. В случае успеха опытная эксплуатация может начаться в этом же году.
По данным платформы Национальной технологической инициативы (НТИ), робот с солнечными батареями может действовать под водой автономно до 12 месяцев при различных погодных условиях. Он также является носителем подводных роботов и бесплотников. Помимо прочего, робот может использоваться в подводной археологии, передает РИА Новости во вторник, 1 ноября.
Проект морского робота для патрулирования трубопроводов реализуется Астраханским государственным университетом и компаниями-участниками НТИ "НТК "Морские роботизированные системы" и Droneshub. Основатель и гендиректор последней, разработчик ПО для робототехники Максим Томских рассказал, что компания разработала "мозги" для робота, которые позволяют ему автономно передвигаться, выполнять различные задачи, собирать данные с датчиков, интерпретировать их и с учетом этого действовать.
После успешных испытаний в Каспийском море запланированы испытания морского робота в северных акваториях. В дальнейшем ожидается, что он будет эксплуатироваться на Северном морском пути.
(По материалам сайта "Профиль")
Первого российского морского робота для патрулирования трубопроводов испытают в 2023 году
В акватории Каспийского моря весной 2023 года начнутся испытания первого отечественного морского робота, созданного для патрулирования нефте- и газопроводов, наблюдения за биоресурсами и ретрансляции связи. В случае успеха опытная эксплуатация может начаться в этом же году.
По данным платформы Национальной технологической инициативы (НТИ), робот с солнечными батареями может действовать под водой автономно до 12 месяцев при различных погодных условиях. Он также является носителем подводных роботов и бесплотников. Помимо прочего, робот может использоваться в подводной археологии, передает РИА Новости во вторник, 1 ноября.
Проект морского робота для патрулирования трубопроводов реализуется Астраханским государственным университетом и компаниями-участниками НТИ "НТК "Морские роботизированные системы" и Droneshub. Основатель и гендиректор последней, разработчик ПО для робототехники Максим Томских рассказал, что компания разработала "мозги" для робота, которые позволяют ему автономно передвигаться, выполнять различные задачи, собирать данные с датчиков, интерпретировать их и с учетом этого действовать.
После успешных испытаний в Каспийском море запланированы испытания морского робота в северных акваториях. В дальнейшем ожидается, что он будет эксплуатироваться на Северном морском пути.
(По материалам сайта "Профиль")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В ЛЭТИ показали робота, умеющего копировать и реставрировать картины любой сложности
В Петербурге представили робота-художника для реставрации и копирования картин в рамках конкурса по популяризации науки. На все 100% идентичными работы пока не получается — погрешность робота составляет 7%
По данным ТАСС, Робота-художника, на отборочном этапе международного конкурса по популяризации науки Science Slam в СПбГЭТУ «ЛЭТИ представили робота, который сможет реставрировать и копировать картины любой сложности. Примерная стоимость робота составляет более 200 тысяч рублей, а на копирование одной картины уходит около недели.
Разработчик Артур Каримов отметил, что в основе технологии лежит нанесение мазков по заданному алгоритму с использованием градиента.
Главное отличие этой модели от предшественников заключается в возможности смешивать цвета в любых сочетаниях. До этого разработчикам удавалось запрограммировать робота только для смешивания цветов на палитре или холсте, но это затрудняло передачу «чистых» цветов.
(По материалам сайта GAZETA.SPb)
В ЛЭТИ показали робота, умеющего копировать и реставрировать картины любой сложности
В Петербурге представили робота-художника для реставрации и копирования картин в рамках конкурса по популяризации науки. На все 100% идентичными работы пока не получается — погрешность робота составляет 7%
По данным ТАСС, Робота-художника, на отборочном этапе международного конкурса по популяризации науки Science Slam в СПбГЭТУ «ЛЭТИ представили робота, который сможет реставрировать и копировать картины любой сложности. Примерная стоимость робота составляет более 200 тысяч рублей, а на копирование одной картины уходит около недели.
Разработчик Артур Каримов отметил, что в основе технологии лежит нанесение мазков по заданному алгоритму с использованием градиента.
Главное отличие этой модели от предшественников заключается в возможности смешивать цвета в любых сочетаниях. До этого разработчикам удавалось запрограммировать робота только для смешивания цветов на палитре или холсте, но это затрудняло передачу «чистых» цветов.
(По материалам сайта GAZETA.SPb)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Школьники представили робота-сумоиста и марсоход на томском фестивале
Фестиваль "Доброробот в Доброшколе" для школьников и воспитанников детсадов Томской области прошел в рамках Кубка губернатора по образовательной роботехнике; участники представили на суд жюри робота-гимнаста, марсоход и робота-сумоиста, сообщается в понедельник на сайте обладминистрации.
Уточняется, что соревнования по образовательной робототехнике на Кубок губернатора проходят в регионе с 2015 года в школьной и дошкольной лигах. В 2022 году в соревнованиях приняло участие 350 школьников, дошкольников региона. Посетили мероприятие с экскурсиями более 700 томских школьников. Впервые на площадке соревнований участвовали дети с ограниченными возможностями здоровья.
На суд жюри были представлены проекты "Собака – друг человека", "Робот-гимнаст", "Знакомые незнакомцы", "Лего-парк", "Космический марсоход", "Робот-сумоист" и "Навстречу празднику".
Ректор Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Виктор Рулевский сообщил в своем телеграм-канале, что на соревнования съехались дети почти со всех районов области. Участники фестиваля состязались в 11 номинациях: "Гонки роботов", "Прохождение лабиринта", "Сумо", "Футбол роботов", "Танцы" и другие.
(По материалам РИА-Томск)
Школьники представили робота-сумоиста и марсоход на томском фестивале
Фестиваль "Доброробот в Доброшколе" для школьников и воспитанников детсадов Томской области прошел в рамках Кубка губернатора по образовательной роботехнике; участники представили на суд жюри робота-гимнаста, марсоход и робота-сумоиста, сообщается в понедельник на сайте обладминистрации.
Уточняется, что соревнования по образовательной робототехнике на Кубок губернатора проходят в регионе с 2015 года в школьной и дошкольной лигах. В 2022 году в соревнованиях приняло участие 350 школьников, дошкольников региона. Посетили мероприятие с экскурсиями более 700 томских школьников. Впервые на площадке соревнований участвовали дети с ограниченными возможностями здоровья.
На суд жюри были представлены проекты "Собака – друг человека", "Робот-гимнаст", "Знакомые незнакомцы", "Лего-парк", "Космический марсоход", "Робот-сумоист" и "Навстречу празднику".
Ректор Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) Виктор Рулевский сообщил в своем телеграм-канале, что на соревнования съехались дети почти со всех районов области. Участники фестиваля состязались в 11 номинациях: "Гонки роботов", "Прохождение лабиринта", "Сумо", "Футбол роботов", "Танцы" и другие.
(По материалам РИА-Томск)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Владимирские студенты создали мобильного робота для эвакуации раненых
Студенты из Коврова разработали проект мобильного робота для эвакуации раненых. Иван Клопов, Артем Стаценко и Роман Савицев стали лауреатами первой степени во всероссийской научно-практическая конференция имени Жореса Алферова, сообщил депутат Госдумы Игорь Игошин на личной странице во «ВКонтакте».
Мобильный робот для эвакуации раненых высоко оценили жюри и ученые. Среди 400 проектов «робот-курьер» стал лауреатом первой степени в номинации «Техника».
– В конференции ежегодно участвуют талантливые школьники и студенты из всех регионов страны. Цель – формирование кадрового потенциала России, – пояснил Игорь Игошин.
(По материалам сайта "День во Владимире")
Владимирские студенты создали мобильного робота для эвакуации раненых
Студенты из Коврова разработали проект мобильного робота для эвакуации раненых. Иван Клопов, Артем Стаценко и Роман Савицев стали лауреатами первой степени во всероссийской научно-практическая конференция имени Жореса Алферова, сообщил депутат Госдумы Игорь Игошин на личной странице во «ВКонтакте».
Мобильный робот для эвакуации раненых высоко оценили жюри и ученые. Среди 400 проектов «робот-курьер» стал лауреатом первой степени в номинации «Техника».
– В конференции ежегодно участвуют талантливые школьники и студенты из всех регионов страны. Цель – формирование кадрового потенциала России, – пояснил Игорь Игошин.
(По материалам сайта "День во Владимире")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Первый робот-техник начнет починку спутников прямо на орбите в 2025 году
Через 2 года на орбите появится первый робот-техник, который поставит на поток починку вышедших из строя спутников. Он сможет проводить их диагностику, менять вышедшие из строя модули и даже устанавливать новые двигатели. На днях двурукий робот-манипулятор, разработанный Управлением перспективных исследовательских проектов (DARPA) Минобороны США, с успехом завершил ключевые испытания. В 2024 году в составе роботизированной платформы весом около 3 тонн он будет доставлен на геосинхронную орбиту, а заказы на ремонт начнет выполнять с 2025 года. Первый клиент уже записался.
Этот шаг ознаменует успех программы RSGS по роботизированному техобслуживанию и ремонту стареющих и выходящих из строя спутников на геосинхронной орбите, которую агентство DARPA запустило в 2017 году, после десяти лет исследований и экспериментов, пишет Space News. «В настоящее время не существует возможностей визуальной диагностики, обновления или ремонта неисправных деталей спутников», — пояснили в DARPA.
План агентства заключался в сотрудничестве с частной спутниковой компанией, которая построит аппарат для отправки робота на орбиту. В 2017 году на эту роль была выбрана система запуска SSL. Но через два года после этого компания Maxar Technologies, разработчик SSL, отказалась от партнерства по финансовым причинам. Тогда DARPA провела новый конкурс и выбрала в 2020-м SpaceLogistics, подразделение Northrop Grumman.
В итоге была создана платформа Mission Robotic Vehicle, космический аппарат массой 3 тонны. DARPA взяла на себя испытания робота-манипулятора, разработанного специалистами Военно-морской исследовательской лаборатории. У робота будет две конечности, набор инструментов, оборудование для орбитальной диагностики и калибровки, отсеки для хранения запчастей, камеры и прожекторы.
Первый собранный манипулятор с успехом прошел функциональные, вибрационные и электромагнитные испытания и готовится к началу тепловых вакуумных испытаний. Второй будет протестирован этой осенью.
Тестирование остальных элементов корабля и интеграция робота пройдут позже, в следующем году. Запуск запланирован на 2024 год. После взлета аппарат достигнет геосинхронной орбиты с помощью электрических двигателей. Первым клиентом Mission Robotic Vehicle станет австралийский спутниковый оператор Optus: одному из спутников установят реактивные двигатели, которые продлят срок его службы еще на шесть лет.
(По материалам сайта "Хайтек")
Первый робот-техник начнет починку спутников прямо на орбите в 2025 году
Через 2 года на орбите появится первый робот-техник, который поставит на поток починку вышедших из строя спутников. Он сможет проводить их диагностику, менять вышедшие из строя модули и даже устанавливать новые двигатели. На днях двурукий робот-манипулятор, разработанный Управлением перспективных исследовательских проектов (DARPA) Минобороны США, с успехом завершил ключевые испытания. В 2024 году в составе роботизированной платформы весом около 3 тонн он будет доставлен на геосинхронную орбиту, а заказы на ремонт начнет выполнять с 2025 года. Первый клиент уже записался.
Этот шаг ознаменует успех программы RSGS по роботизированному техобслуживанию и ремонту стареющих и выходящих из строя спутников на геосинхронной орбите, которую агентство DARPA запустило в 2017 году, после десяти лет исследований и экспериментов, пишет Space News. «В настоящее время не существует возможностей визуальной диагностики, обновления или ремонта неисправных деталей спутников», — пояснили в DARPA.
План агентства заключался в сотрудничестве с частной спутниковой компанией, которая построит аппарат для отправки робота на орбиту. В 2017 году на эту роль была выбрана система запуска SSL. Но через два года после этого компания Maxar Technologies, разработчик SSL, отказалась от партнерства по финансовым причинам. Тогда DARPA провела новый конкурс и выбрала в 2020-м SpaceLogistics, подразделение Northrop Grumman.
В итоге была создана платформа Mission Robotic Vehicle, космический аппарат массой 3 тонны. DARPA взяла на себя испытания робота-манипулятора, разработанного специалистами Военно-морской исследовательской лаборатории. У робота будет две конечности, набор инструментов, оборудование для орбитальной диагностики и калибровки, отсеки для хранения запчастей, камеры и прожекторы.
Первый собранный манипулятор с успехом прошел функциональные, вибрационные и электромагнитные испытания и готовится к началу тепловых вакуумных испытаний. Второй будет протестирован этой осенью.
Тестирование остальных элементов корабля и интеграция робота пройдут позже, в следующем году. Запуск запланирован на 2024 год. После взлета аппарат достигнет геосинхронной орбиты с помощью электрических двигателей. Первым клиентом Mission Robotic Vehicle станет австралийский спутниковый оператор Optus: одному из спутников установят реактивные двигатели, которые продлят срок его службы еще на шесть лет.
(По материалам сайта "Хайтек")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Китае представили собаку-робота с пулеметом на спине
В Китае представили собаку-робота, оснащенного пулеметом калибром 7,62 мм, который способен выполнять различные боевые задачи.
Как сообщает издание Sina Finance, робот способен вести разведку и наблюдение, а также нести на спине различные грузы. В том числе пулемет калибра 7,62 мм и другое вооружение.
В сентябре на Восточном экономическом форуме (ВЭФ) во Владивостоке российские разработчики представили робота-собаку, способного распознавать лица с помощью камер, установленных на «морде». Робот также реагирует на команды.
За месяц до этого во время форума «Армия-2022» был представлен робот-собака с гранатометом. Устройство может вести прицельную стрельбу и транспортировать оружие, а также указывать цели для атак, заниматься охраной и патрулированием, отмечает «Газета.ru». В гражданских целях робота можно использовать для разведки, доставки медикаментов и прохода по завалам в зонах ЧС.
(По материалам газеты "Известия")
В Китае представили собаку-робота с пулеметом на спине
В Китае представили собаку-робота, оснащенного пулеметом калибром 7,62 мм, который способен выполнять различные боевые задачи.
Как сообщает издание Sina Finance, робот способен вести разведку и наблюдение, а также нести на спине различные грузы. В том числе пулемет калибра 7,62 мм и другое вооружение.
В сентябре на Восточном экономическом форуме (ВЭФ) во Владивостоке российские разработчики представили робота-собаку, способного распознавать лица с помощью камер, установленных на «морде». Робот также реагирует на команды.
За месяц до этого во время форума «Армия-2022» был представлен робот-собака с гранатометом. Устройство может вести прицельную стрельбу и транспортировать оружие, а также указывать цели для атак, заниматься охраной и патрулированием, отмечает «Газета.ru». В гражданских целях робота можно использовать для разведки, доставки медикаментов и прохода по завалам в зонах ЧС.
(По материалам газеты "Известия")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Ученые из Петербурга создали робота для определения экосостояния предприятия
Ученые Санкт-Петербургского политехнического университета представили высокоэффективный образец экоробота. Он может самостоятельно производить измерения различных параметров внешней среды, включая исследование содержания в воздухе токсичных веществ.
Робот предназначен для контроля состояния промышленных предприятий. В его возможностях без человеческого контроля ориентироваться в пространстве и составлять оптимальный маршрут. Инженеры заявляют, что такая машина может полностью заменить сотрудников, ответственных за сбор проб. Однако ученые сами отмечают его недостатки: разработка функционирует непродолжительное время и для ее перемещения требуется только ровное покрытие.
(По материалам сайта Petersburg Press)
Ученые из Петербурга создали робота для определения экосостояния предприятия
Ученые Санкт-Петербургского политехнического университета представили высокоэффективный образец экоробота. Он может самостоятельно производить измерения различных параметров внешней среды, включая исследование содержания в воздухе токсичных веществ.
Робот предназначен для контроля состояния промышленных предприятий. В его возможностях без человеческого контроля ориентироваться в пространстве и составлять оптимальный маршрут. Инженеры заявляют, что такая машина может полностью заменить сотрудников, ответственных за сбор проб. Однако ученые сами отмечают его недостатки: разработка функционирует непродолжительное время и для ее перемещения требуется только ровное покрытие.
(По материалам сайта Petersburg Press)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Японские исследователи разработали роботизированный палец для взаимодействия с насекомыми
Исследователи из Университета Рицумейкан (Ritsumeikan University) в Японии разработали мягкий роботизированный палец, который может обеспечить более прямое взаимодействие с микромиром. Исследование, проведенное под руководством профессора Сатоши Кониши, было опубликовано в журнале Scientific Reports.
"Тактильный микропалец работает за счет использования гибкого тензодатчика из жидкого металла. Мягкий пневматический шариковый актуатор действует как искусственная мышца, обеспечивая контроль и пальцеподобное движение датчика. С помощью роботизированной перчатки человек может непосредственно управлять микропальцами. Такая система позволяет безопасно взаимодействовать с насекомыми и другими микроскопическими объектами", - объясняет профессор Кониши.
Используя разработанную ими установку, исследовательская группа изучила силу реакции мокрицы как репрезентативного образца насекомого. Насекомое было зафиксировано на месте с помощью присоски, а микропалец использовался для приложения силы и измерения силы обратной реакции лапок.
Сила реакции, измеренная на ножках мокрицы, составила приблизительно 10 мН, что согласуется с ранее оцененными значениями. Несмотря на то, что это репрезентативное исследование и доказательство концепции, данный результат показывает большие перспективы для реализации прямого взаимодействия человека с микромиром. Более того, технология может найти применение в технологии дополненной реальности. Используя роботизированные перчатки и микросенсорные инструменты, такие как микропалец, можно реализовать многие AR-технологии, касающиеся взаимодействия человека и окружающей среды.
(По материалам сайта Robogeek)
Японские исследователи разработали роботизированный палец для взаимодействия с насекомыми
Исследователи из Университета Рицумейкан (Ritsumeikan University) в Японии разработали мягкий роботизированный палец, который может обеспечить более прямое взаимодействие с микромиром. Исследование, проведенное под руководством профессора Сатоши Кониши, было опубликовано в журнале Scientific Reports.
"Тактильный микропалец работает за счет использования гибкого тензодатчика из жидкого металла. Мягкий пневматический шариковый актуатор действует как искусственная мышца, обеспечивая контроль и пальцеподобное движение датчика. С помощью роботизированной перчатки человек может непосредственно управлять микропальцами. Такая система позволяет безопасно взаимодействовать с насекомыми и другими микроскопическими объектами", - объясняет профессор Кониши.
Используя разработанную ими установку, исследовательская группа изучила силу реакции мокрицы как репрезентативного образца насекомого. Насекомое было зафиксировано на месте с помощью присоски, а микропалец использовался для приложения силы и измерения силы обратной реакции лапок.
Сила реакции, измеренная на ножках мокрицы, составила приблизительно 10 мН, что согласуется с ранее оцененными значениями. Несмотря на то, что это репрезентативное исследование и доказательство концепции, данный результат показывает большие перспективы для реализации прямого взаимодействия человека с микромиром. Более того, технология может найти применение в технологии дополненной реальности. Используя роботизированные перчатки и микросенсорные инструменты, такие как микропалец, можно реализовать многие AR-технологии, касающиеся взаимодействия человека и окружающей среды.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Санкт-Петербурге спроектируют и изготовят робота для очистки корпуса судна
В Санкт-Петербургском государственном морском техническом университете (СПбГМТУ) приступили к созданию робота для очистки корпуса судна, сообщает пресс-служба вуза.
В рамках реализации программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» СПбГМТУ начал сотрудничество с Институтом проблем механики им. А.Ю. Ишлинского (РАН) по теме «Разработка робототехнического комплекса для очистки корпуса судна от обрастания» (стратегический проект № 4 «Морская робототехника»).
Проект затрагивает актуальную для судостроения проблему – очистку корпусов судов и кораблей от обрастания. Различные водоросли и ракообразные (балянусы), закрепляясь на корпусе судна, ухудшают его гидродинамику: снижают скорость хода, увеличивают расход топлива, ухудшают экологию.
Очистка корпуса всегда влекла за собой значительные трудовые и финансовые затраты. Поэтому роботизация этой операции обещает высокий экономический эффект.
В этом году консорциумом «Морские приоритеты» разработан технический проект перспективного робота для очистки корпусов судов от обрастаний. За следующие два года планируется провести ряд научных исследований, спроектировать и изготовить действующий прототип устройства, провести его испытания и подготовить к серийному производству.
(По материалам сайта "Флагман. Новости речного флота")
В Санкт-Петербурге спроектируют и изготовят робота для очистки корпуса судна
В Санкт-Петербургском государственном морском техническом университете (СПбГМТУ) приступили к созданию робота для очистки корпуса судна, сообщает пресс-служба вуза.
В рамках реализации программы стратегического академического лидерства «Приоритет-2030» СПбГМТУ начал сотрудничество с Институтом проблем механики им. А.Ю. Ишлинского (РАН) по теме «Разработка робототехнического комплекса для очистки корпуса судна от обрастания» (стратегический проект № 4 «Морская робототехника»).
Проект затрагивает актуальную для судостроения проблему – очистку корпусов судов и кораблей от обрастания. Различные водоросли и ракообразные (балянусы), закрепляясь на корпусе судна, ухудшают его гидродинамику: снижают скорость хода, увеличивают расход топлива, ухудшают экологию.
Очистка корпуса всегда влекла за собой значительные трудовые и финансовые затраты. Поэтому роботизация этой операции обещает высокий экономический эффект.
В этом году консорциумом «Морские приоритеты» разработан технический проект перспективного робота для очистки корпусов судов от обрастаний. За следующие два года планируется провести ряд научных исследований, спроектировать и изготовить действующий прототип устройства, провести его испытания и подготовить к серийному производству.
(По материалам сайта "Флагман. Новости речного флота")