•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Робот — морской краб вертикально закапывается, чтобы исследовать подземелья
Исследователи из Инжинирингового колледжа Калифорнийского университета в Беркли (Berkeley Engineering) представили уникального робота, вдохновенного роющим ракообразным Emerita Analoga (морской краб). Устройство поможет оценить почву на сельскохозяйственных участках, собрать морские данные и изучить состояние земли и горных пород на строительных площадках.
Когда смотришь на морских крабов, может показаться, что подземное рытье — простой процесс. Но чем глубже копает животное, тем сильнее отталкиваются «зерна», затрудняя раскопки, объясняют создатели устройства.
Чтобы преодолеть эту проблему и создать копатель с вертикальными ногами, исследователи спроектировали ноги робота так, чтобы они реагировали на анизотропную силу. Это значит, что они испытывают гораздо большую силу в одном направлении, чем в другом. Как у пловца, мягкие тканевые ноги этого робота расширяются при больших усилиях во время «гребка», а потом складываются и втягиваются в тело.
Второй проблемой стало загрязнение и вывод из строя механизмов из-за попадания песчинок. Ее решение ученые также нашли у Emerita Analoga. Инженеры создали кутикулу, аналогичную артродиальной мембране краба-крота. Это мягкий и гибкий материал, который выстилает отверстия суставов. Он предотвращает попадание зерен внутрь, но при этом обеспечивает свободное движения робота.
Роботы, способные исследовать подземные пространства, могут использоваться в самых разных отраслях и областях исследований. Например, они могут измерять качество почвы потенциальных сельскохозяйственных угодий, проводить разведку перед строительными работами, исследовать морское дно.
(По материалам сайта "Хайтек")
Робот — морской краб вертикально закапывается, чтобы исследовать подземелья
Исследователи из Инжинирингового колледжа Калифорнийского университета в Беркли (Berkeley Engineering) представили уникального робота, вдохновенного роющим ракообразным Emerita Analoga (морской краб). Устройство поможет оценить почву на сельскохозяйственных участках, собрать морские данные и изучить состояние земли и горных пород на строительных площадках.
Когда смотришь на морских крабов, может показаться, что подземное рытье — простой процесс. Но чем глубже копает животное, тем сильнее отталкиваются «зерна», затрудняя раскопки, объясняют создатели устройства.
Чтобы преодолеть эту проблему и создать копатель с вертикальными ногами, исследователи спроектировали ноги робота так, чтобы они реагировали на анизотропную силу. Это значит, что они испытывают гораздо большую силу в одном направлении, чем в другом. Как у пловца, мягкие тканевые ноги этого робота расширяются при больших усилиях во время «гребка», а потом складываются и втягиваются в тело.
Второй проблемой стало загрязнение и вывод из строя механизмов из-за попадания песчинок. Ее решение ученые также нашли у Emerita Analoga. Инженеры создали кутикулу, аналогичную артродиальной мембране краба-крота. Это мягкий и гибкий материал, который выстилает отверстия суставов. Он предотвращает попадание зерен внутрь, но при этом обеспечивает свободное движения робота.
Роботы, способные исследовать подземные пространства, могут использоваться в самых разных отраслях и областях исследований. Например, они могут измерять качество почвы потенциальных сельскохозяйственных угодий, проводить разведку перед строительными работами, исследовать морское дно.
(По материалам сайта "Хайтек")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Инженеры создали трансформера: ноги робота в воде превращаются в ласты
Исследователи из Йельского университета создали робота, который превращает ноги в ласты прежде, чем прыгнуть в воду. На создание «адаптивного морфогенеза» ученых вдохновило изучение наземных и водных черепах.
У наземных и водных черепах схожие тела с четырьмя конечностями и панцирем, но при этом разная форма конечностей помогает этим животным адаптироваться к той среде, в которой они живут. Исследователи решили повторить их эволюционный «опыт» для создания универсального робота, который одинаково хорошо перемещается по земле и в воде.
В конечностях используются материалы с переменной жесткостью и искусственные мышцы для преобразования формы при переходе из одной среды в другую. В «наземной» конфигурации робот перемещаться по суше на четырех ногах. Достигнув водоема, он превращает ноги в ласты, что позволяет ему плавать.
Обычно роботы-амфибии используют различные механизмы для каждой среды, это увеличивает затраты энергии, объясняют разработчики. Новое устройство просто адаптирует одни и те же механизмы.
Робот-трансформер можно использовать для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, поддержки дайверов и выращивания аквакультур. Кроме того, с его помощью ученые планируют изучить физику передвижения в сложной зоне прибоя, где волны, течения и мутность затрудняют навигацию для обычных устройств.
(По материалам сайта "Хайтек")
Инженеры создали трансформера: ноги робота в воде превращаются в ласты
Исследователи из Йельского университета создали робота, который превращает ноги в ласты прежде, чем прыгнуть в воду. На создание «адаптивного морфогенеза» ученых вдохновило изучение наземных и водных черепах.
У наземных и водных черепах схожие тела с четырьмя конечностями и панцирем, но при этом разная форма конечностей помогает этим животным адаптироваться к той среде, в которой они живут. Исследователи решили повторить их эволюционный «опыт» для создания универсального робота, который одинаково хорошо перемещается по земле и в воде.
В конечностях используются материалы с переменной жесткостью и искусственные мышцы для преобразования формы при переходе из одной среды в другую. В «наземной» конфигурации робот перемещаться по суше на четырех ногах. Достигнув водоема, он превращает ноги в ласты, что позволяет ему плавать.
Обычно роботы-амфибии используют различные механизмы для каждой среды, это увеличивает затраты энергии, объясняют разработчики. Новое устройство просто адаптирует одни и те же механизмы.
Робот-трансформер можно использовать для мониторинга экосистем вдоль береговой линии, поддержки дайверов и выращивания аквакультур. Кроме того, с его помощью ученые планируют изучить физику передвижения в сложной зоне прибоя, где волны, течения и мутность затрудняют навигацию для обычных устройств.
(По материалам сайта "Хайтек")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Эксцентричный инженер превратил обычное домашнее растение в робота с мачете
Робототехник и художник Дэвид Боуэн представил проект «Растение-мачете», в котором сумел вооружить обычный комнатный филодендрон настоящим холодным оружием. Так как у растения нет рук, чтобы удерживать тяжелое и громоздкое мачете, эта функция возложена на аналог промышленного роботизированного манипулятора. Филодендрон в данном случае выступает «мозгом» системы, но вряд ли это понимает.
Чтобы считывать сигналы от растения, система использует симбиотические датчики, похожие на аппликаторы прибора ЭКГ. Они измеряют электрическую активность внутри филодендрона и преобразуют эти данные в команды для манипулятора. Алгоритм интерпретации сигналов неизвестен, движения манипулятора выглядят хаотичными, но довольно устрашающими.
Дэвид Боуэн не пояснил, есть ли у его разработки практическое применение, или же это просто необычная инсталляция. Однако налицо определенный прогресс в том, что человечество научилось вооружать средствами истребления самых разных роботов и даже давать им подобие собственного разума для принятия решений по применению этого оружия.
(По материалам сайта "Техкульт")
Эксцентричный инженер превратил обычное домашнее растение в робота с мачете
Робототехник и художник Дэвид Боуэн представил проект «Растение-мачете», в котором сумел вооружить обычный комнатный филодендрон настоящим холодным оружием. Так как у растения нет рук, чтобы удерживать тяжелое и громоздкое мачете, эта функция возложена на аналог промышленного роботизированного манипулятора. Филодендрон в данном случае выступает «мозгом» системы, но вряд ли это понимает.
Чтобы считывать сигналы от растения, система использует симбиотические датчики, похожие на аппликаторы прибора ЭКГ. Они измеряют электрическую активность внутри филодендрона и преобразуют эти данные в команды для манипулятора. Алгоритм интерпретации сигналов неизвестен, движения манипулятора выглядят хаотичными, но довольно устрашающими.
Дэвид Боуэн не пояснил, есть ли у его разработки практическое применение, или же это просто необычная инсталляция. Однако налицо определенный прогресс в том, что человечество научилось вооружать средствами истребления самых разных роботов и даже давать им подобие собственного разума для принятия решений по применению этого оружия.
(По материалам сайта "Техкульт")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
НПО "Андроидная техника" представило два варианта лунного робота
Научно-производственное объединение (НПО) "Андроидная техника" (разработчик робота "Федор") предложило использовать на Луне полностью антропоморфного или торсового роботов. С таким предложением выступил исполнительный директор организации Евгений Дудоров.
"Повышение эффективности и безопасности работы пилотируемых миссий на Луне возможно за счет применения технологий антропоморфных или полуантропоморфных (торсовых) роботов", - говорится во вторник в статье Дудорова в журнале "Космическая техника и технологии" ракетно-космической корпорации "Энергия".
На представленных изображениях показан робот с ногами, а также торс антропоморфного робота, который прикреплен к колесной платформе. По мнению исполнительного директора НПО "Андроидная техника", подобные аппараты могут быть созданы в ближайшем будущем. Они могут проводить инспекцию, устанавливать и обслуживать оборудование, помогать космонавтам во время внутри- и внекорабельной деятельности. "В перспективе робот сможет функционировать на космическом аппарате, на орбитальных и планетных станциях как в составе экипажа, так и в безэкипажном варианте", - убежден эксперт.
Прототип робота, предположил Дудоров, может быть отправлен во время сертификационного полета лунного взлетно-посадочного корабля (ЛВПК). Но для этого потребуется разработка дополнительной оснастки, чтобы вынести научную аппаратуру.
"Работа на поверхности Луны может подразумевать программы минимум и максимум. В случае программы-минимум РТС (робототехническая система) должна выйти из ЛВПК, установить доставленное оборудование и протестировать его, провести видеосъемку и мониторинг напланетных условий, собрать и доставить на борт ЛВПК большое количество образцов лунного грунта", - отметил Дудоров, пояснив, что в этом случае робот может вернуться на Землю либо остаться на Луне.
Программа-максимум может подразумевать не только съемку старта взлетного модуля, но и возможность длительной консервации робота для преодоления лунной ночи и расконсервации перед прилетом космонавтов. "Также РТС должна обеспечить совместную работу с космонавтами на поверхности Луны", - добавил он.
(По материалам ТАСС)
НПО "Андроидная техника" представило два варианта лунного робота
Научно-производственное объединение (НПО) "Андроидная техника" (разработчик робота "Федор") предложило использовать на Луне полностью антропоморфного или торсового роботов. С таким предложением выступил исполнительный директор организации Евгений Дудоров.
"Повышение эффективности и безопасности работы пилотируемых миссий на Луне возможно за счет применения технологий антропоморфных или полуантропоморфных (торсовых) роботов", - говорится во вторник в статье Дудорова в журнале "Космическая техника и технологии" ракетно-космической корпорации "Энергия".
На представленных изображениях показан робот с ногами, а также торс антропоморфного робота, который прикреплен к колесной платформе. По мнению исполнительного директора НПО "Андроидная техника", подобные аппараты могут быть созданы в ближайшем будущем. Они могут проводить инспекцию, устанавливать и обслуживать оборудование, помогать космонавтам во время внутри- и внекорабельной деятельности. "В перспективе робот сможет функционировать на космическом аппарате, на орбитальных и планетных станциях как в составе экипажа, так и в безэкипажном варианте", - убежден эксперт.
Прототип робота, предположил Дудоров, может быть отправлен во время сертификационного полета лунного взлетно-посадочного корабля (ЛВПК). Но для этого потребуется разработка дополнительной оснастки, чтобы вынести научную аппаратуру.
"Работа на поверхности Луны может подразумевать программы минимум и максимум. В случае программы-минимум РТС (робототехническая система) должна выйти из ЛВПК, установить доставленное оборудование и протестировать его, провести видеосъемку и мониторинг напланетных условий, собрать и доставить на борт ЛВПК большое количество образцов лунного грунта", - отметил Дудоров, пояснив, что в этом случае робот может вернуться на Землю либо остаться на Луне.
Программа-максимум может подразумевать не только съемку старта взлетного модуля, но и возможность длительной консервации робота для преодоления лунной ночи и расконсервации перед прилетом космонавтов. "Также РТС должна обеспечить совместную работу с космонавтами на поверхности Луны", - добавил он.
(По материалам ТАСС)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Школьники Владивостока начали изучать подводную робототехнику
Первые уроки подводной робототехники стартовали в семи школах Владивостока. На этих занятиях школьники будут изучать принципы конструирования и программирования роботов, сообщается на сайте администрации Владивостока.
Учиться ребята будут в течение двух месяцев. Обучение робототехнике предусмотрено в образовательной программе. Ребятам предстоит работать на автономном аппарате Elementary AUV. Этот робот был создан специально, чтобы ребятам было проще осваивать робототехнику.
Как рассказала методист Центра робототехники Владивостока Оксана Кабанцова, во время занятий дети будут изучать принципы программирования роботов, управление автономным аппаратом под водой и над водой, изучат элементы теории автоматического управления, научатся управлять роботом по линии, использовать различные датчики.
Преподавать школьникам будут учителя, которые прошли обучение и определенную подготовку в Центре робототехники. Педагоги освоили все задания программы и даже сдали небольшой экзамен. По результатам преподавателям выдали специальные сертификаты.
Как отметил начальник городского управления по работе с муниципальными учреждениями образования Максим Кильчевский, помимо школьной программы ребята в будущем смогут посещать уроки по робототехнике в рамках дополнительного образования. Это будет интересно тем, кто хочет в более углубленном формате или дополнительно изучать такую дисциплину.
(По материалам "Учительской газеты")
Школьники Владивостока начали изучать подводную робототехнику
Первые уроки подводной робототехники стартовали в семи школах Владивостока. На этих занятиях школьники будут изучать принципы конструирования и программирования роботов, сообщается на сайте администрации Владивостока.
Учиться ребята будут в течение двух месяцев. Обучение робототехнике предусмотрено в образовательной программе. Ребятам предстоит работать на автономном аппарате Elementary AUV. Этот робот был создан специально, чтобы ребятам было проще осваивать робототехнику.
Как рассказала методист Центра робототехники Владивостока Оксана Кабанцова, во время занятий дети будут изучать принципы программирования роботов, управление автономным аппаратом под водой и над водой, изучат элементы теории автоматического управления, научатся управлять роботом по линии, использовать различные датчики.
Преподавать школьникам будут учителя, которые прошли обучение и определенную подготовку в Центре робототехники. Педагоги освоили все задания программы и даже сдали небольшой экзамен. По результатам преподавателям выдали специальные сертификаты.
Как отметил начальник городского управления по работе с муниципальными учреждениями образования Максим Кильчевский, помимо школьной программы ребята в будущем смогут посещать уроки по робототехнике в рамках дополнительного образования. Это будет интересно тем, кто хочет в более углубленном формате или дополнительно изучать такую дисциплину.
(По материалам "Учительской газеты")
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Google создает робота для игры в настольный теннис
Компания Google рассказала о работе над созданием робота для игры в настольный теннис. Проект получил название i-Sim2Real.
По словам разработчиков, за один сет робот сможет отразить 340 ударов. При этом в компании не ставят цель — создать машину, которая способна обыгрывать человека. Одна из задач — разработка роботизированной системы, способной максимально быстро подстраиваться к быстро меняющимся и относительно непредсказуемым действиям человека. В будущем ее можно задействовать в совершенно разных областях жизнедеятельности. При этом авторы проекта не исключают, что через какое-то время робот сможет сыграть и с профессиональными игроками в настольный теннис.
Изначально систему обучают делать минимальное количество ошибок в виртуальной среде, после чего результаты обучения проецируют на реальный настольный теннис.
(По материалам сайта DNS-клуб)
Google создает робота для игры в настольный теннис
Компания Google рассказала о работе над созданием робота для игры в настольный теннис. Проект получил название i-Sim2Real.
По словам разработчиков, за один сет робот сможет отразить 340 ударов. При этом в компании не ставят цель — создать машину, которая способна обыгрывать человека. Одна из задач — разработка роботизированной системы, способной максимально быстро подстраиваться к быстро меняющимся и относительно непредсказуемым действиям человека. В будущем ее можно задействовать в совершенно разных областях жизнедеятельности. При этом авторы проекта не исключают, что через какое-то время робот сможет сыграть и с профессиональными игроками в настольный теннис.
Изначально систему обучают делать минимальное количество ошибок в виртуальной среде, после чего результаты обучения проецируют на реальный настольный теннис.
(По материалам сайта DNS-клуб)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Скульптуру робота-пожарного установили в Воткинске
Скульптуру робота-пожарного установили в Воткинске. Об этом сообщает пресс-служба Главного управления МЧС России по Удмуртии.
Арт-объект придумал старший инструктор по вождению пожарной машины Илья Бердышев. На создание фигуры ушло несколько месяцев, а детали для сборки скульптуры искали на автобазарах. Состоит она примерно из 10 коробок переключения передач, пяти двигателей, моторных цепей, шестеренок и стоек. Для сборки использовали автомобильные, мотоциклетные, велосипедные запчасти, а также составляющие комбайнов.
Робот-пожарный находится около входа в учебно-тренировочный центр МЧС Удмуртии на улице 1 Мая. Его создание приурочили к празднованию двух юбилеев – 75-летию специальной пожарной охраны и 90-летию ФГКУ "Специальное управление ФПС № 80 МЧС России".
(По материалам ГТРК "Удмуртия")
Скульптуру робота-пожарного установили в Воткинске
Скульптуру робота-пожарного установили в Воткинске. Об этом сообщает пресс-служба Главного управления МЧС России по Удмуртии.
Арт-объект придумал старший инструктор по вождению пожарной машины Илья Бердышев. На создание фигуры ушло несколько месяцев, а детали для сборки скульптуры искали на автобазарах. Состоит она примерно из 10 коробок переключения передач, пяти двигателей, моторных цепей, шестеренок и стоек. Для сборки использовали автомобильные, мотоциклетные, велосипедные запчасти, а также составляющие комбайнов.
Робот-пожарный находится около входа в учебно-тренировочный центр МЧС Удмуртии на улице 1 Мая. Его создание приурочили к празднованию двух юбилеев – 75-летию специальной пожарной охраны и 90-летию ФГКУ "Специальное управление ФПС № 80 МЧС России".
(По материалам ГТРК "Удмуртия")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Представлен китайский робот-зарядник Honhqi с лазером и механической рукой
Китайский производитель Hongqi представил прототип автономной роботизированной зарядки для электромобилей. Модель оборудована лазером и инфракрасными датчиками, которые позволяют ей проложить путь, объезжать препятствия и обнаруживать электрокар, которому требуется зарядка. А устройство, более всего напоминающее механическую руку, способно аккуратно открыть зарядный порт и подключить зарядный провод.
После завершения зарядки робот автоматически возвращается на базовую станцию для зарядки своих аккумуляторов или перехода в режим ожидания. По планам, сервис может быть востребован не только на подземных парковках в торговых и бизнес-центрах.
Производитель отмечает, что увеличение количества мест для электромобилей и появление новых стационарных зарядных станций приведут к сокращению числа машиномест для транспорта на традиционном топливе. Однако внедрение мобильных зарядных станций позволит полностью отказаться от практики получения льгот одними водителями за счёт других. Кроме того, автономные роботы смогут зарядить больше электрокаров, чем стоящие на одном месте.
(По материалам сайта Quto.ru)
Представлен китайский робот-зарядник Honhqi с лазером и механической рукой
Китайский производитель Hongqi представил прототип автономной роботизированной зарядки для электромобилей. Модель оборудована лазером и инфракрасными датчиками, которые позволяют ей проложить путь, объезжать препятствия и обнаруживать электрокар, которому требуется зарядка. А устройство, более всего напоминающее механическую руку, способно аккуратно открыть зарядный порт и подключить зарядный провод.
После завершения зарядки робот автоматически возвращается на базовую станцию для зарядки своих аккумуляторов или перехода в режим ожидания. По планам, сервис может быть востребован не только на подземных парковках в торговых и бизнес-центрах.
Производитель отмечает, что увеличение количества мест для электромобилей и появление новых стационарных зарядных станций приведут к сокращению числа машиномест для транспорта на традиционном топливе. Однако внедрение мобильных зарядных станций позволит полностью отказаться от практики получения льгот одними водителями за счёт других. Кроме того, автономные роботы смогут зарядить больше электрокаров, чем стоящие на одном месте.
(По материалам сайта Quto.ru)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Робот-гуманоид встречает гостей в Музее будущего в Дубае
В дубайском Музее будущего гостей встречает робот-гуманоид по имени Амека.
Бот размещён в пределах выставки Tomorrow Today, на которой представлено 50 технологических инноваций. Машина, созданная фирмой Engineered Arts из Корнуолла уже прославилась тем, что обладает достаточно реалистичной мимикой. Амека может отвечать на вопросы и объяснять, как пройти к тому или иному экспонату. Действиями робота управляет искусственный интеллект. Бот способен отслеживать движение в комнате и имеет технологию распознавания лиц. Администрация Музея будущего планирует приобрести целую команду таких роботов у британского производителя.
Маджед Аль-Мансури, заместитель исполнительного директора Музея будущего:
- Этот робот очень уникален. Он встречает людей, отвечает на их вопросы и предлагает маршруты в Музее будущего при помощи искусственного интеллекта, который генерирует речь и может реагировать на слова людей разными выражениями лица. К примеру, бот умеет хмуриться, ухмыляться, подмигивать и поджимать губы.
(По материалам сайта "Хабар-24")
Робот-гуманоид встречает гостей в Музее будущего в Дубае
В дубайском Музее будущего гостей встречает робот-гуманоид по имени Амека.
Бот размещён в пределах выставки Tomorrow Today, на которой представлено 50 технологических инноваций. Машина, созданная фирмой Engineered Arts из Корнуолла уже прославилась тем, что обладает достаточно реалистичной мимикой. Амека может отвечать на вопросы и объяснять, как пройти к тому или иному экспонату. Действиями робота управляет искусственный интеллект. Бот способен отслеживать движение в комнате и имеет технологию распознавания лиц. Администрация Музея будущего планирует приобрести целую команду таких роботов у британского производителя.
Маджед Аль-Мансури, заместитель исполнительного директора Музея будущего:
- Этот робот очень уникален. Он встречает людей, отвечает на их вопросы и предлагает маршруты в Музее будущего при помощи искусственного интеллекта, который генерирует речь и может реагировать на слова людей разными выражениями лица. К примеру, бот умеет хмуриться, ухмыляться, подмигивать и поджимать губы.
(По материалам сайта "Хабар-24")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Рыба-робот может чистить реки от пластика
Международное жюри открытого конкурса натуральной роботехники определило победителя – автора дизайн-проекта робота-рыбы.
Конкурс проводился Университетом Суррея (Англия). Его финалистом стала Элеонора Макинтош, которая придумала робота, фильтрующего пластик.
Изначально жюри выдвинуло критерий для победителя, согласно которому его работа может превратиться в рабочий прототип. А у робота-рыбы есть все возможности, чтобы стать частью решения проблемы по сокращению пластика в реках и озерах. Рыба - робот размером с лосося, ее рабочий инструмент – это жабры, которые фильтруют воду во время плавания.
На конкурс поступили идеи со всего мира, от роботов-медведей, охраняющих лес, до космических марсоходов, похожих на крабов, и даже роботизированные морские ежи.
(По материалам сайта "Экология России")
Рыба-робот может чистить реки от пластика
Международное жюри открытого конкурса натуральной роботехники определило победителя – автора дизайн-проекта робота-рыбы.
Конкурс проводился Университетом Суррея (Англия). Его финалистом стала Элеонора Макинтош, которая придумала робота, фильтрующего пластик.
Изначально жюри выдвинуло критерий для победителя, согласно которому его работа может превратиться в рабочий прототип. А у робота-рыбы есть все возможности, чтобы стать частью решения проблемы по сокращению пластика в реках и озерах. Рыба - робот размером с лосося, ее рабочий инструмент – это жабры, которые фильтруют воду во время плавания.
На конкурс поступили идеи со всего мира, от роботов-медведей, охраняющих лес, до космических марсоходов, похожих на крабов, и даже роботизированные морские ежи.
(По материалам сайта "Экология России")