•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Ученые Пермского Политеха спроектировали двигатель для бионических протезов, который имитирует движение пальцев
Около 12 % людей в мире имеют повреждения конечностей, которые осложняют социальную жизнь и профессиональную деятельность. Ежегодно примерно 390 тыс. человек становятся инвалидами по причине потери рук. Для решения этой проблемы используют протезы. Наиболее современные из них, бионические, работают на электрическом приводе. Ученые Пермского Политеха спроектировали линейный цилиндрический двигатель для бионического протеза кисти, который будет имитировать естественное сокращение мышц пальцев.
Конструкция позволит повысить механическую надежность, ремонтопригодность и скорость работы протеза. Разработка не имеет аналогов в мире, ее можно использовать в отечественных бионических протезах. Исследование выполнено в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Результаты исследования разработчики представили в журнале «Вестник ПНИПУ. Электротехника, информационные технологии, системы управления» (2022). Работа выполнена по государственному заданию Министерства науки и высшего образования РФ. В разработке также приняли участие специалисты компании ООО «Зеленый мир» (Пермь).
Ученые предложили заменить двигатели вращения в протезах на линейные, чтобы уменьшить их механическую сложность и повысить ремонтопригодность. Для этого они спроектировали линейный двигатель небольшого размера, обеспечивающий высокую точность позиционирования. В качестве элемента питания используется малогабаритный источник постоянного тока, который находится в корпусе протеза. Расчет исследователи выполнили в среде Mathcad. Они разработали 3D-модели двигателя, его компонентов и их расположения в корпусе протеза. Диаметр индуктора двигателя составил 25 мм, а его длина – 81 мм. Он сможет развивать силу в 14,7 Н при токе 0,47 А. Разработку можно использовать в протезах кисти или предплечья.
Разработка позволит предварительно оценить расположение двигателей в протезе, чтобы улучшить эффективность его работы. Линейный двигатель можно использовать для создания модульных конструкций с быстросъемными элементами, в приводах экзоскелетных систем и в протезах цельных конечностей.
Помимо использования в протезах, линейные двигатели также можно применять при автоматизации теплиц, в шлифовальных станках , приводах станков с числовым программным управлением, в манипуляторах, а также в нефтяной, газовой и авиационной промышленности.
В дальнейших планах ученых – разработка системы управления двигателем. В частности, в нее войдет аппаратное обеспечение, которое будет управлять двигателем, плавно имитируя естественные движения мышц. Его можно будет внедрить в системы управления отечественных протезов.
(По материалам сайта Robogeek)
Ученые Пермского Политеха спроектировали двигатель для бионических протезов, который имитирует движение пальцев
Около 12 % людей в мире имеют повреждения конечностей, которые осложняют социальную жизнь и профессиональную деятельность. Ежегодно примерно 390 тыс. человек становятся инвалидами по причине потери рук. Для решения этой проблемы используют протезы. Наиболее современные из них, бионические, работают на электрическом приводе. Ученые Пермского Политеха спроектировали линейный цилиндрический двигатель для бионического протеза кисти, который будет имитировать естественное сокращение мышц пальцев.
Конструкция позволит повысить механическую надежность, ремонтопригодность и скорость работы протеза. Разработка не имеет аналогов в мире, ее можно использовать в отечественных бионических протезах. Исследование выполнено в рамках Программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».
Результаты исследования разработчики представили в журнале «Вестник ПНИПУ. Электротехника, информационные технологии, системы управления» (2022). Работа выполнена по государственному заданию Министерства науки и высшего образования РФ. В разработке также приняли участие специалисты компании ООО «Зеленый мир» (Пермь).
Ученые предложили заменить двигатели вращения в протезах на линейные, чтобы уменьшить их механическую сложность и повысить ремонтопригодность. Для этого они спроектировали линейный двигатель небольшого размера, обеспечивающий высокую точность позиционирования. В качестве элемента питания используется малогабаритный источник постоянного тока, который находится в корпусе протеза. Расчет исследователи выполнили в среде Mathcad. Они разработали 3D-модели двигателя, его компонентов и их расположения в корпусе протеза. Диаметр индуктора двигателя составил 25 мм, а его длина – 81 мм. Он сможет развивать силу в 14,7 Н при токе 0,47 А. Разработку можно использовать в протезах кисти или предплечья.
Разработка позволит предварительно оценить расположение двигателей в протезе, чтобы улучшить эффективность его работы. Линейный двигатель можно использовать для создания модульных конструкций с быстросъемными элементами, в приводах экзоскелетных систем и в протезах цельных конечностей.
Помимо использования в протезах, линейные двигатели также можно применять при автоматизации теплиц, в шлифовальных станках , приводах станков с числовым программным управлением, в манипуляторах, а также в нефтяной, газовой и авиационной промышленности.
В дальнейших планах ученых – разработка системы управления двигателем. В частности, в нее войдет аппаратное обеспечение, которое будет управлять двигателем, плавно имитируя естественные движения мышц. Его можно будет внедрить в системы управления отечественных протезов.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Технология Micro-AUV разработана для обеспечения секретности подводных миссий
Автономные подводные аппараты (AUV) часто используются для научных исследований, но также их применяют и в целях наблюдения и разведки. Новая система помогает скрыть их местоположение и передавать данные миссии на берег с помощью Micro-AUV.
Несмотря на то, что некоторые AUV способны находиться глубоко под водой несколько дней подряд, им все равно приходится всплывать, когда нужно передать собранные данные. Пока аппарат плавает на поверхности, есть вероятность, что его может обнаружить объект наблюдения.
Тут и приходит на помощь Micro-AUV. Он был разработан британской компанией ecoSUB Robotics и экспериментально установлен на существующую модель Solus-LR AUV, работающую на водородных топливных элементах, производства канадской компании Cellula Robotics. Последний аппарат может опускаться на глубину до 3 000 м, двигаться с максимальной скоростью 2 метра в секунду и преодолевать расстояние до 2 000 км без дозаправки. Размеры Solus-LR составляют 8,5 м в длину и 1 м в ширину.
Micro-AUV позволяет Solus-LR передавать данные без всплытия. Вместо того чтобы просто всплыть на поверхность, как буй, Micro-AUV самостоятельно перемещается под водой на расстояние до нескольких километров от Solus-LR, прежде чем всплыть на поверхность. Поскольку он намного меньше своего носителя, вероятность того, что его заметят, значительно ниже. Однако даже если он будет замечен, его местоположение на поверхности не выдаст текущего подводного положения Solus-LR.
Кроме того, Micro-AUV после передачи данных не возвращается к Solus-LR, а просто опускается на морское дно, тем самым делая невозможным отследить местоположение головного аппарата.
В ходе испытаний системы, проведенных в прошлом месяце в заливе Индиан-Арм рядом с городом Ванкувером, специально оборудованный Solus-LR успешно развернул свой Micro-AUV на ходу находясь под водой, который проследовал в другое место, где всплыл и передал сообщение о состоянии судна в командный центр через спутниковую связь Iridium.
Технология была разработана компаниями Cellula и ecoSUB в рамках работы над проектом SeaWolf AUV, осуществляемым австралийской оборонной компанией Trusted Autonomous Systems.
(По материалам сайта Robogeek)
Технология Micro-AUV разработана для обеспечения секретности подводных миссий
Автономные подводные аппараты (AUV) часто используются для научных исследований, но также их применяют и в целях наблюдения и разведки. Новая система помогает скрыть их местоположение и передавать данные миссии на берег с помощью Micro-AUV.
Несмотря на то, что некоторые AUV способны находиться глубоко под водой несколько дней подряд, им все равно приходится всплывать, когда нужно передать собранные данные. Пока аппарат плавает на поверхности, есть вероятность, что его может обнаружить объект наблюдения.
Тут и приходит на помощь Micro-AUV. Он был разработан британской компанией ecoSUB Robotics и экспериментально установлен на существующую модель Solus-LR AUV, работающую на водородных топливных элементах, производства канадской компании Cellula Robotics. Последний аппарат может опускаться на глубину до 3 000 м, двигаться с максимальной скоростью 2 метра в секунду и преодолевать расстояние до 2 000 км без дозаправки. Размеры Solus-LR составляют 8,5 м в длину и 1 м в ширину.
Micro-AUV позволяет Solus-LR передавать данные без всплытия. Вместо того чтобы просто всплыть на поверхность, как буй, Micro-AUV самостоятельно перемещается под водой на расстояние до нескольких километров от Solus-LR, прежде чем всплыть на поверхность. Поскольку он намного меньше своего носителя, вероятность того, что его заметят, значительно ниже. Однако даже если он будет замечен, его местоположение на поверхности не выдаст текущего подводного положения Solus-LR.
Кроме того, Micro-AUV после передачи данных не возвращается к Solus-LR, а просто опускается на морское дно, тем самым делая невозможным отследить местоположение головного аппарата.
В ходе испытаний системы, проведенных в прошлом месяце в заливе Индиан-Арм рядом с городом Ванкувером, специально оборудованный Solus-LR успешно развернул свой Micro-AUV на ходу находясь под водой, который проследовал в другое место, где всплыл и передал сообщение о состоянии судна в командный центр через спутниковую связь Iridium.
Технология была разработана компаниями Cellula и ecoSUB в рамках работы над проектом SeaWolf AUV, осуществляемым австралийской оборонной компанией Trusted Autonomous Systems.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Шагающие роботы могут помочь в исследованиях других планет
Сегодня НАСА использует колесные марсоходы для изучения Красной планеты, но исследования с участием ученых Техасского университета A & M позволят проверить осуществимость новой технологии исследования поверхности - шагающих роботов, пишет AstroNews.
Цель исследования - создать и протестировать шагающих роботов, которые могли бы легче передвигаться по обледенелым поверхностям, песку и другим труднопроходимым средам, расширяя возможности ученых по сбору информации.
Марсоходы и другие роботы, отправленные в космос, обычно выполняют заранее запрограммированные учеными действия. В случае, если робот сталкивается с неожиданными находками или явлениями, его возможности адаптироваться к ним ограничены. Это может помешать роботам и марсоходам ориентироваться в новых условиях.
Новый проект направлен на тестирование следующего поколения высокомобильных роботов, которые могут ловко перемещаться по поверхностям планет и выполнять поставленные задачи.
«Мы проведем это исследование на площадках, которые представляют определенные типы почв: от дюнного поля Уайт Сэндс в Нью-Мексико до смеси ледяных пород на горе Худ, штат Орегон», - пояснил Райан Юинг, профессор кафедры геологии и геофизики Техасского университета A & M. – «Наша цель - интегрировать высокомобильных роботов со встроенными технологиями распознавания местности и когнитивными моделями принятия решений для изучения геотехнических свойств почв».
В проекте используются роботы с ногами. При помощи ног они могут «чувствовать» рельеф местности (например, мягкость песка и форму скал). Эта способность позволит роботам взаимодействовать с окружающей средой, регулируя свои движения по мере необходимости. Также умение «чувствовать» местность с помощью ног поможет этим роботам легко собирать информацию об окружающей среде во время передвижения и корректировать стратегии исследования на основе этой информации.
(По материалам сапйта AstroNews)
Шагающие роботы могут помочь в исследованиях других планет
Сегодня НАСА использует колесные марсоходы для изучения Красной планеты, но исследования с участием ученых Техасского университета A & M позволят проверить осуществимость новой технологии исследования поверхности - шагающих роботов, пишет AstroNews.
Цель исследования - создать и протестировать шагающих роботов, которые могли бы легче передвигаться по обледенелым поверхностям, песку и другим труднопроходимым средам, расширяя возможности ученых по сбору информации.
Марсоходы и другие роботы, отправленные в космос, обычно выполняют заранее запрограммированные учеными действия. В случае, если робот сталкивается с неожиданными находками или явлениями, его возможности адаптироваться к ним ограничены. Это может помешать роботам и марсоходам ориентироваться в новых условиях.
Новый проект направлен на тестирование следующего поколения высокомобильных роботов, которые могут ловко перемещаться по поверхностям планет и выполнять поставленные задачи.
«Мы проведем это исследование на площадках, которые представляют определенные типы почв: от дюнного поля Уайт Сэндс в Нью-Мексико до смеси ледяных пород на горе Худ, штат Орегон», - пояснил Райан Юинг, профессор кафедры геологии и геофизики Техасского университета A & M. – «Наша цель - интегрировать высокомобильных роботов со встроенными технологиями распознавания местности и когнитивными моделями принятия решений для изучения геотехнических свойств почв».
В проекте используются роботы с ногами. При помощи ног они могут «чувствовать» рельеф местности (например, мягкость песка и форму скал). Эта способность позволит роботам взаимодействовать с окружающей средой, регулируя свои движения по мере необходимости. Также умение «чувствовать» местность с помощью ног поможет этим роботам легко собирать информацию об окружающей среде во время передвижения и корректировать стратегии исследования на основе этой информации.
(По материалам сапйта AstroNews)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Обновленные контроллеры электродвигателей Сервосила
Компания Сервосила, производитель российских волновых редукторов и мобильных роботов, расширила функционал своих миниатюрных контроллеров электродвигателей. Отныне контроллеры Сервосила получили возможность управлять коллекторными электродвигателями постоянного тока в дополнение к уже существующему функционалу управления бесколлекторными трехфазными синхронными двигателями.
Расширение функционала удалось достичь доработкой встроенного программного обеспечения контроллеров. Контроллеры производятся в России.
Методы управления коллекторными и бесколлекторными двигателями значительно различаются, но инженеры компании Сервосила смогли реализовать объединенный функционал в едином миниатюрном устройстве. Управление коллекторными двигателями как по скорости, так и по положению («серворежим») осуществляется по данным, получаемым от внешнего датчика углового положения вала, энкодера. Для точного управления коллекторными двигателями применяются как традиционные квадратурные энкодеры, так и более современные датчики с интерфейсами BISS, SSI и SPI.
Возможность применять единый контроллер для управления двумя разными типами электродвигателей дает гибкость конструкторам и разработчикам новой техники. В зависимости от задачи можно применять либо трехфазные синхронные двигатели, либо коллекторные двигатели постоянного тока. При этом программный интерфейс и габариты контроллера сервопривода остаются неизменными, что облегчает задачу как программистам, так и разработчикам электрооборудования. Существующие пользователи контроллеров Сервосила могут расширить функционал своих устройств, просто установив обновление программного обеспечения.
(По материалам сайта Robogeek)
Обновленные контроллеры электродвигателей Сервосила
Компания Сервосила, производитель российских волновых редукторов и мобильных роботов, расширила функционал своих миниатюрных контроллеров электродвигателей. Отныне контроллеры Сервосила получили возможность управлять коллекторными электродвигателями постоянного тока в дополнение к уже существующему функционалу управления бесколлекторными трехфазными синхронными двигателями.
Расширение функционала удалось достичь доработкой встроенного программного обеспечения контроллеров. Контроллеры производятся в России.
Методы управления коллекторными и бесколлекторными двигателями значительно различаются, но инженеры компании Сервосила смогли реализовать объединенный функционал в едином миниатюрном устройстве. Управление коллекторными двигателями как по скорости, так и по положению («серворежим») осуществляется по данным, получаемым от внешнего датчика углового положения вала, энкодера. Для точного управления коллекторными двигателями применяются как традиционные квадратурные энкодеры, так и более современные датчики с интерфейсами BISS, SSI и SPI.
Возможность применять единый контроллер для управления двумя разными типами электродвигателей дает гибкость конструкторам и разработчикам новой техники. В зависимости от задачи можно применять либо трехфазные синхронные двигатели, либо коллекторные двигатели постоянного тока. При этом программный интерфейс и габариты контроллера сервопривода остаются неизменными, что облегчает задачу как программистам, так и разработчикам электрооборудования. Существующие пользователи контроллеров Сервосила могут расширить функционал своих устройств, просто установив обновление программного обеспечения.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Дистанционно управляемые тараканы-киборги обзавелись солнечными батареями
Насекомые обладают многими качествами, недоступными человеку, которые можно использовать в своих целях: насекомые малы, что позволяет им проникать в любые щели, перемещаться в крайне ограниченных пространствах и перелетать с места на место. В сочетании с электроникой их возможности кратно возрастают.
В результате на свет появились первые представители семейства киборгов-насекомых — в частности, обладающая уникальным обонянием саранча-киборг, которая способна эффективно обнаруживать взрывчатку; превращающиеся в крошечные дроны стрекозы-киборги и, наконец, тараканы-киборги, которые могут стать помощниками спасателей в поисках оказавшихся под завалами жертв стихийных бедствий.
В первых версиях киборгов-насекомых в качестве источников питания использовались батареи с ограниченным ресурсом, подлежащие замене или подзарядке. Исследователи научно-исследовательского института RIKEN (Япония) пошли дальше и установили на тараканов-киборгов (речь идет о мадагаскарских тараканах длиной 6 см — прим. ред. TechCult.ru) солнечные панели.
Помимо литий-полимерной батареи в электронный комплект входят беспроводной приемник, а также помещенный в специальный «рюкзачок» модуль, управляющий лапками насекомого. Он, в свою очередь, подключен к солнечным батареям в виде ультратонкой пленки толщиной 0,004 мм, расположенной на спине таракана.
Мощность солнечной батареи 17,2 МВт, что обеспечивает двухчасовой рабочий ресурс, который пополняется после получасовой подзарядки на солнце.
(По материалам сайта "Техкульт")
Дистанционно управляемые тараканы-киборги обзавелись солнечными батареями
Насекомые обладают многими качествами, недоступными человеку, которые можно использовать в своих целях: насекомые малы, что позволяет им проникать в любые щели, перемещаться в крайне ограниченных пространствах и перелетать с места на место. В сочетании с электроникой их возможности кратно возрастают.
В результате на свет появились первые представители семейства киборгов-насекомых — в частности, обладающая уникальным обонянием саранча-киборг, которая способна эффективно обнаруживать взрывчатку; превращающиеся в крошечные дроны стрекозы-киборги и, наконец, тараканы-киборги, которые могут стать помощниками спасателей в поисках оказавшихся под завалами жертв стихийных бедствий.
В первых версиях киборгов-насекомых в качестве источников питания использовались батареи с ограниченным ресурсом, подлежащие замене или подзарядке. Исследователи научно-исследовательского института RIKEN (Япония) пошли дальше и установили на тараканов-киборгов (речь идет о мадагаскарских тараканах длиной 6 см — прим. ред. TechCult.ru) солнечные панели.
Помимо литий-полимерной батареи в электронный комплект входят беспроводной приемник, а также помещенный в специальный «рюкзачок» модуль, управляющий лапками насекомого. Он, в свою очередь, подключен к солнечным батареям в виде ультратонкой пленки толщиной 0,004 мм, расположенной на спине таракана.
Мощность солнечной батареи 17,2 МВт, что обеспечивает двухчасовой рабочий ресурс, который пополняется после получасовой подзарядки на солнце.
(По материалам сайта "Техкульт")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В России разработан промышленный робот, работающий вместе с человеком
Одним из НПО, расположенным в российской столице, разработана достаточно интересная промышленная роботизированная установка, которая может заниматься сортировкой товаров, перемещением или перекладкой продукции, а также другими работами, функционируя совместно с человеком.
В настоящее время роботы, установленные на промышленных объектах, как правило, автономны и никак не контролируют возможное присутствие рядом с ними человека, в связи с чем такая техника ограждается в целях безопасности персонала.
Однако новый робот, называемый коллаборативным, вполне может функционировать вместе с людьми — то есть работать совместно в общей рабочей зоне или помещении без необходимости приостановки производства. Это обеспечивается «системой технического зрения», которую получил робот.
Также отмечается, что данный робот имеет специальную конструкцию, благодаря которой стало возможно комбинировать установленные модули захвата в целях выполнения им специфических задач узкой направленности.
Это может серьезно сократить расходы производителя на приобретение вспомогательного оборудования, а также время, затраченное на его настройку и программирование всей производственной линии, что, в свою очередь, снизит сроки постановки на конвейер новой продукции.
(По материалам сайта "Техкульт")
В России разработан промышленный робот, работающий вместе с человеком
Одним из НПО, расположенным в российской столице, разработана достаточно интересная промышленная роботизированная установка, которая может заниматься сортировкой товаров, перемещением или перекладкой продукции, а также другими работами, функционируя совместно с человеком.
В настоящее время роботы, установленные на промышленных объектах, как правило, автономны и никак не контролируют возможное присутствие рядом с ними человека, в связи с чем такая техника ограждается в целях безопасности персонала.
Однако новый робот, называемый коллаборативным, вполне может функционировать вместе с людьми — то есть работать совместно в общей рабочей зоне или помещении без необходимости приостановки производства. Это обеспечивается «системой технического зрения», которую получил робот.
Также отмечается, что данный робот имеет специальную конструкцию, благодаря которой стало возможно комбинировать установленные модули захвата в целях выполнения им специфических задач узкой направленности.
Это может серьезно сократить расходы производителя на приобретение вспомогательного оборудования, а также время, затраченное на его настройку и программирование всей производственной линии, что, в свою очередь, снизит сроки постановки на конвейер новой продукции.
(По материалам сайта "Техкульт")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Реконфигурируемые миниатюрные роботы для перемещения по изменяющимся пространствам
Робот, созданный из капель ферромагнитной жидкости, может распадаться на части и восстанавливаться при столкновении с препятствиями или узкими проходами. Исследователи говорят, что в будущем его можно будет использовать для адресной доставки лекарств.
Работа опубликована в Science Advances.
Синьцзянь Фань из Университета Сучоу в Тайване и его коллеги использовали капли феррожидкости, в данном случае магнитные наночастицы оксида железа, для создания мягкого робота размером около сантиметра. Набор управляемых магнитов, воздействуя на наночастицы, может управлять движением робота и изменять его форму.
Чтобы заставить его двигаться по узкому каналу, исследователи использовали магниты для сжатия робота в тонкую, вытянутую форму. Они также использовали магнитные поля, чтобы заставить робота размером в сантиметр разделиться на группу меньших роботов размером в миллиметр. Другая регулировка магнитного поля заставила части снова слиться в единое целое.
(По материалам сайта Robogeek)
Реконфигурируемые миниатюрные роботы для перемещения по изменяющимся пространствам
Робот, созданный из капель ферромагнитной жидкости, может распадаться на части и восстанавливаться при столкновении с препятствиями или узкими проходами. Исследователи говорят, что в будущем его можно будет использовать для адресной доставки лекарств.
Работа опубликована в Science Advances.
Синьцзянь Фань из Университета Сучоу в Тайване и его коллеги использовали капли феррожидкости, в данном случае магнитные наночастицы оксида железа, для создания мягкого робота размером около сантиметра. Набор управляемых магнитов, воздействуя на наночастицы, может управлять движением робота и изменять его форму.
Чтобы заставить его двигаться по узкому каналу, исследователи использовали магниты для сжатия робота в тонкую, вытянутую форму. Они также использовали магнитные поля, чтобы заставить робота размером в сантиметр разделиться на группу меньших роботов размером в миллиметр. Другая регулировка магнитного поля заставила части снова слиться в единое целое.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Космический стартап Rogue Space Systems отправит в космос роботов для уборки мусора
Американский космический стартап Rogue Space Systems уже в следующем году планирует запустить орбитальных роботов для сортировки космического мусора. Орбитальный мусор стал большой проблемой для космической отрасли. По мере увеличения количества запусков в космосе появляется все больше мусора, что риски столкновений работающих космических аппаратов с обломками.
Business Insider пишет, что Джером Гримметт, основатель и генеральный директор Rogue Space Systems, нашел решение проблемы: роботы в космосе. Его стартап заключил контракт с космической компанией Exolaunch на два запуска на ракетах Falcon-9. В каждом запуске на борту будут два робота.
Позже будет еще один запуск на ракете Atlas-5 в партнерстве с Космическими силами США и дополнительный рейс на Falcon-9. На борту будeт уже по одному роботу.
Первый запуск запланирован на февраль 2023 года, остальные будут ближе к маю.
Сегодня у Rogue Space Systems всего четыре робота: Барри (следит за работой спутников), Laura (занимается разнообразной диагностикой), Charlie (пока на ранних стадиях производства) и Fred (сортировщик с четырьмя «руками»-манипуляторами).
По словам Гримметта, его роботы будут подталкивать космический мусор к верхним слоям атмосферы, где он будет сгорать. За счет этого очистка пространства от лишних объектов вместо трех лет (как в некоторых проектах) будет занимать всего восемь месяцев.
По различным данным, вокруг Земли может быть от 120 до 140 млн осколков космического мусора. И, конечно, четыре робота – это очень небольшое количество, чтобы помочь убрать такой большой объем. Поэтому Rogue Space Systems намерены производить больше роботов в будущем.
(По материалам сайта rb.ru)
Космический стартап Rogue Space Systems отправит в космос роботов для уборки мусора
Американский космический стартап Rogue Space Systems уже в следующем году планирует запустить орбитальных роботов для сортировки космического мусора. Орбитальный мусор стал большой проблемой для космической отрасли. По мере увеличения количества запусков в космосе появляется все больше мусора, что риски столкновений работающих космических аппаратов с обломками.
Business Insider пишет, что Джером Гримметт, основатель и генеральный директор Rogue Space Systems, нашел решение проблемы: роботы в космосе. Его стартап заключил контракт с космической компанией Exolaunch на два запуска на ракетах Falcon-9. В каждом запуске на борту будут два робота.
Позже будет еще один запуск на ракете Atlas-5 в партнерстве с Космическими силами США и дополнительный рейс на Falcon-9. На борту будeт уже по одному роботу.
Первый запуск запланирован на февраль 2023 года, остальные будут ближе к маю.
Сегодня у Rogue Space Systems всего четыре робота: Барри (следит за работой спутников), Laura (занимается разнообразной диагностикой), Charlie (пока на ранних стадиях производства) и Fred (сортировщик с четырьмя «руками»-манипуляторами).
По словам Гримметта, его роботы будут подталкивать космический мусор к верхним слоям атмосферы, где он будет сгорать. За счет этого очистка пространства от лишних объектов вместо трех лет (как в некоторых проектах) будет занимать всего восемь месяцев.
По различным данным, вокруг Земли может быть от 120 до 140 млн осколков космического мусора. И, конечно, четыре робота – это очень небольшое количество, чтобы помочь убрать такой большой объем. Поэтому Rogue Space Systems намерены производить больше роботов в будущем.
(По материалам сайта rb.ru)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Японские исследователи учат роботов смеяться
Если робот может рассказывать шутки, это еще не значит, что он сможет правильно на них реагировать. Заслуживает ли тот или иной комментарий человека вежливого хихиканья робота или искреннего смеха? Должная реакция может иметь критический характер при взаимодействии с человеком.
Именно поэтому японские исследователи пытаются научить роботов смеяться в нужное время и должным образом. "Системы, которые пытаются имитировать повседневный разговор, все еще испытывают трудности с пониманием того, когда нужно смеяться", - говорится в исследовании, опубликованном в журнале Frontiers in Robotics and AI.
В исследовании подробно описывается разработка разговорной системы ИИ, ориентированной на совместный смех, чтобы сделать общение между людьми и роботами более естественным. Исследователи предполагают, что разработка будет интегрирована в существующее разговорное ПО для роботов и агентов, которое уже учится определять эмоции и справляться с некоторыми сложностями, такими как нечеткие команды человека.
Ключевым моментом является то, что система не только распознает смех, но и решает, стоит ли смеяться в ответ, а затем выбирает правильный тип смеха для данного случая. "Самым значительным результатом этой работы является то, что мы показали, как можно объединить все три эти задачи в одном роботе, - сказал Иноуэ. - Мы считаем, что такая комбинированная система необходима для правильного поведения при смехе, а не просто для обнаружения смеха и реагирования на него".
Для сбора учебных данных команда использовала Эрику, человекоподобного робота разработанного японскими учеными Хироси Исигуро и Кохеи Огава, в качестве платформы для изучения взаимодействия человека и робота. Эрика понимает естественный язык, обладает синтезированным человеческим голосом и может моргать и двигать глазами, слушая, как люди рассказывают о своих проблемах.
Исследователи записали диалог студентов Киотского университета с Эрикой, которая управлялась из другой комнаты через микрофон. Ученые выбрали такую схему, зная, что между тем, как люди разговаривают друг с другом и тем как они разговаривают с роботами, даже управляемыми другим человеком, естественно будут различия.
На основе этих взаимодействий исследователи создали четыре коротких аудиодиалога между людьми и Эрикой, которая была запрограммирована реагировать на разговоры с разным смеха - от полного отсутствия до частого хихиканья в ответ на реплики своих собеседников. Затем добровольцы оценили эти интерлюдии по таким параметрам, как эмпатия, естественность, сходство с человеком и понимание. Сценарии совместного смеха оказались лучше, чем те, в которых Эрика никогда не смеется или смеется каждый раз, когда обнаруживает человеческий смех, не используя две другие подсистемы для фильтрации контекста и реакции.
Исследователи из Киотского университета запрограммировали свою систему в других роботов, помимо Эрики, хотя, по их словам, смех гуманоидов все же мог бы звучать более естественно. На самом деле, даже когда роботы становятся все более реалистичными робототехники признают, что наделение их собственными человекоподобными чертами представляет собой проблему, выходящую за рамки кодирования.
(По материалам сайта Robogeek)
Японские исследователи учат роботов смеяться
Если робот может рассказывать шутки, это еще не значит, что он сможет правильно на них реагировать. Заслуживает ли тот или иной комментарий человека вежливого хихиканья робота или искреннего смеха? Должная реакция может иметь критический характер при взаимодействии с человеком.
Именно поэтому японские исследователи пытаются научить роботов смеяться в нужное время и должным образом. "Системы, которые пытаются имитировать повседневный разговор, все еще испытывают трудности с пониманием того, когда нужно смеяться", - говорится в исследовании, опубликованном в журнале Frontiers in Robotics and AI.
В исследовании подробно описывается разработка разговорной системы ИИ, ориентированной на совместный смех, чтобы сделать общение между людьми и роботами более естественным. Исследователи предполагают, что разработка будет интегрирована в существующее разговорное ПО для роботов и агентов, которое уже учится определять эмоции и справляться с некоторыми сложностями, такими как нечеткие команды человека.
Ключевым моментом является то, что система не только распознает смех, но и решает, стоит ли смеяться в ответ, а затем выбирает правильный тип смеха для данного случая. "Самым значительным результатом этой работы является то, что мы показали, как можно объединить все три эти задачи в одном роботе, - сказал Иноуэ. - Мы считаем, что такая комбинированная система необходима для правильного поведения при смехе, а не просто для обнаружения смеха и реагирования на него".
Для сбора учебных данных команда использовала Эрику, человекоподобного робота разработанного японскими учеными Хироси Исигуро и Кохеи Огава, в качестве платформы для изучения взаимодействия человека и робота. Эрика понимает естественный язык, обладает синтезированным человеческим голосом и может моргать и двигать глазами, слушая, как люди рассказывают о своих проблемах.
Исследователи записали диалог студентов Киотского университета с Эрикой, которая управлялась из другой комнаты через микрофон. Ученые выбрали такую схему, зная, что между тем, как люди разговаривают друг с другом и тем как они разговаривают с роботами, даже управляемыми другим человеком, естественно будут различия.
На основе этих взаимодействий исследователи создали четыре коротких аудиодиалога между людьми и Эрикой, которая была запрограммирована реагировать на разговоры с разным смеха - от полного отсутствия до частого хихиканья в ответ на реплики своих собеседников. Затем добровольцы оценили эти интерлюдии по таким параметрам, как эмпатия, естественность, сходство с человеком и понимание. Сценарии совместного смеха оказались лучше, чем те, в которых Эрика никогда не смеется или смеется каждый раз, когда обнаруживает человеческий смех, не используя две другие подсистемы для фильтрации контекста и реакции.
Исследователи из Киотского университета запрограммировали свою систему в других роботов, помимо Эрики, хотя, по их словам, смех гуманоидов все же мог бы звучать более естественно. На самом деле, даже когда роботы становятся все более реалистичными робототехники признают, что наделение их собственными человекоподобными чертами представляет собой проблему, выходящую за рамки кодирования.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Роботизированные глаза могут помочь пешеходам предугадать намерения автономного автомобиля
Роботизированные глаза на автономных транспортных средствах могут повысить безопасность пешеходов, говорится в новом исследовании, проведенном в Токийском университете. Участники эксперимента разыгрывали сценарии в VR и должны были решить, переходить дорогу перед автомобилем или нет, оснащенным роботизированными глазами, которые смотрели либо на пешехода, либо в сторону.
Автономные автомобили, похоже, уже не за горами. Будь то доставка посылок, с/х работы или услуги такси, сейчас ведется множество исследований, чтобы превратить некогда футуристическую идею в реальность.
В то время как основное беспокойство многих вызывает практическая сторона создания транспортных средств, способных автономно перемещаться, исследователи из Токийского университета обратили свое внимание на более "человеческую" проблему, связанную с технологией автономного вождения. "Недостаточно изучено взаимодействие между автономными автомобилями и окружающими их людьми, например, пешеходами. Поэтому нам нужно больше исследований и усилий по изучению такого взаимодействия, чтобы обеспечить безопасность и уверенность общества в отношении автономных автомобилей", - сказал профессор Такео Игараси из Высшей школы информационных наук и технологий.
В автономных транспортных средствах водители станут в большей степени пассажирами и не будут уделять полного внимания дороге. Это затрудняет для пешеходов определение того, зарегистрировал ли автомобиль их присутствие или нет, поскольку нет зрительного контакта с водителем.
Итак, как же дать пешеходам понять, что автономное транспортное средство заметило их и собирается остановиться? Подобно персонажу из пиксаровского мультика, автономный гольф-кар был оснащен двумя большими роботизированными глазами с дистанционным управлением. Исследователи хотели проверить, повлияет ли установка движущихся глаз на более рискованное поведение людей, в данном случае, будут ли они по-прежнему переходить дорогу перед движущимся транспортом, когда спешат.
Команда создала четыре сценария, два из которых предусматривали наличие глаз у тележки, а два - отсутствие. Машина либо направляла взгляд пешехода и намеревалась остановиться, либо не замечала его и продолжала движение.
Поскольку было бы опасно просить добровольцев выбирать, идти или не идти перед движущимся транспортным средством в реальной жизни, команда записала сценарии с помощью 360-градусных видеокамер, а 18 участников (9 женщин и 9 мужчин, в возрасте 18-49 лет) провели эксперимент в VR. Они проходили сценарии несколько раз в случайном порядке, и каждый раз им давалось три секунды, чтобы решить, будут ли они переходить дорогу перед машиной. Исследователи записывали их выбор и измеряли частоту ошибок в их решениях, то есть, как часто они останавливались, когда могли перейти дорогу, и как часто переходили дорогу, когда следовало подождать.
"Результаты показали четкую разницу между полами, что было очень удивительно и неожиданно, - сказал Чиа-Минг Чанг, член исследовательской группы. - Хотя на реакцию участников могли повлиять и другие факторы, такие как возраст и происхождение, мы считаем, что это важный момент, поскольку он показывает, что у разных участников дорожного движения могут быть разные модели поведения и потребности, которые требуют разных способов коммуникации в нашем будущем мире автономных автомобилей".
(По материалам сайта Robogeek)
Роботизированные глаза могут помочь пешеходам предугадать намерения автономного автомобиля
Роботизированные глаза на автономных транспортных средствах могут повысить безопасность пешеходов, говорится в новом исследовании, проведенном в Токийском университете. Участники эксперимента разыгрывали сценарии в VR и должны были решить, переходить дорогу перед автомобилем или нет, оснащенным роботизированными глазами, которые смотрели либо на пешехода, либо в сторону.
Автономные автомобили, похоже, уже не за горами. Будь то доставка посылок, с/х работы или услуги такси, сейчас ведется множество исследований, чтобы превратить некогда футуристическую идею в реальность.
В то время как основное беспокойство многих вызывает практическая сторона создания транспортных средств, способных автономно перемещаться, исследователи из Токийского университета обратили свое внимание на более "человеческую" проблему, связанную с технологией автономного вождения. "Недостаточно изучено взаимодействие между автономными автомобилями и окружающими их людьми, например, пешеходами. Поэтому нам нужно больше исследований и усилий по изучению такого взаимодействия, чтобы обеспечить безопасность и уверенность общества в отношении автономных автомобилей", - сказал профессор Такео Игараси из Высшей школы информационных наук и технологий.
В автономных транспортных средствах водители станут в большей степени пассажирами и не будут уделять полного внимания дороге. Это затрудняет для пешеходов определение того, зарегистрировал ли автомобиль их присутствие или нет, поскольку нет зрительного контакта с водителем.
Итак, как же дать пешеходам понять, что автономное транспортное средство заметило их и собирается остановиться? Подобно персонажу из пиксаровского мультика, автономный гольф-кар был оснащен двумя большими роботизированными глазами с дистанционным управлением. Исследователи хотели проверить, повлияет ли установка движущихся глаз на более рискованное поведение людей, в данном случае, будут ли они по-прежнему переходить дорогу перед движущимся транспортом, когда спешат.
Команда создала четыре сценария, два из которых предусматривали наличие глаз у тележки, а два - отсутствие. Машина либо направляла взгляд пешехода и намеревалась остановиться, либо не замечала его и продолжала движение.
Поскольку было бы опасно просить добровольцев выбирать, идти или не идти перед движущимся транспортным средством в реальной жизни, команда записала сценарии с помощью 360-градусных видеокамер, а 18 участников (9 женщин и 9 мужчин, в возрасте 18-49 лет) провели эксперимент в VR. Они проходили сценарии несколько раз в случайном порядке, и каждый раз им давалось три секунды, чтобы решить, будут ли они переходить дорогу перед машиной. Исследователи записывали их выбор и измеряли частоту ошибок в их решениях, то есть, как часто они останавливались, когда могли перейти дорогу, и как часто переходили дорогу, когда следовало подождать.
"Результаты показали четкую разницу между полами, что было очень удивительно и неожиданно, - сказал Чиа-Минг Чанг, член исследовательской группы. - Хотя на реакцию участников могли повлиять и другие факторы, такие как возраст и происхождение, мы считаем, что это важный момент, поскольку он показывает, что у разных участников дорожного движения могут быть разные модели поведения и потребности, которые требуют разных способов коммуникации в нашем будущем мире автономных автомобилей".
(По материалам сайта Robogeek)