•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
ТПУ и питерский ЛЭТИ будут готовить специалистов в области ИИ
Томский политехнический университет (ТПУ) и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет имени Ленина (ЛЭТИ) запустили новую сетевую магистерскую программу "Автономные интеллектуальные системы", сообщает пресс-служба вуза во вторник.
Студенты первого набора приступят к занятиям уже этой осенью. На программу открыто 15 бюджетных мест. Программа направлена на подготовку специалистов в области автономных систем, робототехники и искусственного интеллекта.
Студенты будут изучать теорию управления, алгоритмы локализации, методы распределенного программирования и нейронные сети.
Первый год обучения магистрантов пройдет в ТПУ. Здесь они изучат вопросы коммерциализации результатов научных исследований и разработок, моделирования и оптимизации систем, управления разработкой промышленного программного обеспечения, машинного обучения, системы параллельной обработки данных, нейронных сетей.
Второй курс пройдет на базе ЛЭТИ в Санкт-Петербурге. Там студенты будут изучать технологии автоматизации процессов разработки программного обеспечения, алгоритмы компьютерной математики, методы обработки данных, алгоритмы беспилотного транспорта, SLAM- алгоритмы, а также анализ и интерпретацию данных. Студентам будет предоставлено общежитие.
Добавляется, что преддипломная практика также пройдет в северной столице – на предприятиях и в компаниях-индустриальных партнерах ЛЭТИ. По окончании обучения выпускники получат диплом ТПУ. После выпуска студенты смогут работать проектировщиками роботов, онтоинженерами, специалистами по искусственному интеллекту, программистами и Data Scientist.
Подать документы на программу и прочитать дополнительную информацию о ней можно на сайте "Абитуриент ТПУ".
(По материалам пресс-службы ТПУ)
ТПУ и питерский ЛЭТИ будут готовить специалистов в области ИИ
Томский политехнический университет (ТПУ) и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет имени Ленина (ЛЭТИ) запустили новую сетевую магистерскую программу "Автономные интеллектуальные системы", сообщает пресс-служба вуза во вторник.
Студенты первого набора приступят к занятиям уже этой осенью. На программу открыто 15 бюджетных мест. Программа направлена на подготовку специалистов в области автономных систем, робототехники и искусственного интеллекта.
Студенты будут изучать теорию управления, алгоритмы локализации, методы распределенного программирования и нейронные сети.
Первый год обучения магистрантов пройдет в ТПУ. Здесь они изучат вопросы коммерциализации результатов научных исследований и разработок, моделирования и оптимизации систем, управления разработкой промышленного программного обеспечения, машинного обучения, системы параллельной обработки данных, нейронных сетей.
Второй курс пройдет на базе ЛЭТИ в Санкт-Петербурге. Там студенты будут изучать технологии автоматизации процессов разработки программного обеспечения, алгоритмы компьютерной математики, методы обработки данных, алгоритмы беспилотного транспорта, SLAM- алгоритмы, а также анализ и интерпретацию данных. Студентам будет предоставлено общежитие.
Добавляется, что преддипломная практика также пройдет в северной столице – на предприятиях и в компаниях-индустриальных партнерах ЛЭТИ. По окончании обучения выпускники получат диплом ТПУ. После выпуска студенты смогут работать проектировщиками роботов, онтоинженерами, специалистами по искусственному интеллекту, программистами и Data Scientist.
Подать документы на программу и прочитать дополнительную информацию о ней можно на сайте "Абитуриент ТПУ".
(По материалам пресс-службы ТПУ)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Российская компания создаст международную сеть из 100 тысяч кружков по робототехнике
Российская компания "Роббо", разрабатывающая обучающее оборудование и курсы по робототехнике и программированию, намерена к 2035 году создать для детей международную сеть из 100 тысяч кружков и частных школ. Об этом во вторник сообщили ТАСС в пресс-службе платформы Национальной технологической инициативы (НТИ).
Ожидается, что сеть "Роббо Академия Future Skills" будет обучать детей с пяти лет. Они будут изучать робототехнику, программирование, интернет вещей, 3D-печать, финансовую грамотность, инженерный английский, инженерную математику, основы предпринимательства и другие дисциплины.
"Основная идея в том, чтобы дети могли уже к 12 годам заниматься своим делом в сфере технологий и способствовать цифровому развитию общества. Мы готовим кадровый резерв не только IT-специалистов, но и технологических предпринимателей. Планируем к 2035 году построить сеть из 100 тыс. точек, это должна быть крупнейшая такая сеть в мире", - приводит пресс-служба Платформы НТИ слова Павла Фролова, основателя компании "Роббо".
Сегодня методы российской компании в рамках франшизы уже используются в 30 странах мира для обучения свыше 100 тыс. школьников.
(По материалам ТАСС)
Российская компания создаст международную сеть из 100 тысяч кружков по робототехнике
Российская компания "Роббо", разрабатывающая обучающее оборудование и курсы по робототехнике и программированию, намерена к 2035 году создать для детей международную сеть из 100 тысяч кружков и частных школ. Об этом во вторник сообщили ТАСС в пресс-службе платформы Национальной технологической инициативы (НТИ).
Ожидается, что сеть "Роббо Академия Future Skills" будет обучать детей с пяти лет. Они будут изучать робототехнику, программирование, интернет вещей, 3D-печать, финансовую грамотность, инженерный английский, инженерную математику, основы предпринимательства и другие дисциплины.
"Основная идея в том, чтобы дети могли уже к 12 годам заниматься своим делом в сфере технологий и способствовать цифровому развитию общества. Мы готовим кадровый резерв не только IT-специалистов, но и технологических предпринимателей. Планируем к 2035 году построить сеть из 100 тыс. точек, это должна быть крупнейшая такая сеть в мире", - приводит пресс-служба Платформы НТИ слова Павла Фролова, основателя компании "Роббо".
Сегодня методы российской компании в рамках франшизы уже используются в 30 странах мира для обучения свыше 100 тыс. школьников.
(По материалам ТАСС)
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Три тенденции развития рынка коботов
Немецкое издание K-Zeitung недавно опубликовало материал о тенденциях на рынке коллаборативных роботов (коботов) на основе исследования рынка, проведённого компанией Interact Analysis, которое определило три главных тенденции рынка коботов. Коботы всё больше становятся технологическим мейнстримом, и это связано с новыми тенденциями на рынке.
В качестве первой тенденции эксперты определяют развитие коботов с большей полезной нагрузкой. По данным Interact Analysis, в 2021 г. 83% всех поставок составили легкие коботы с полезной нагрузкой менее 10 кг. Коботы с большей полезной нагрузкой, с полезной нагрузкой более 10 кг, составляют 17%. Издание приводит мнение старшего аналитика Interact Analysis Майи Сяо (Maya Xiao): «Эта доля рынка будет медленно расти с течением времени, особенно в диапазоне 10-12 кг, поскольку эти коботы продвигаются к новым сценариям, где требуется поднятие более тяжелых грузов. Кроме того, поскольку более тяжелые коботы стоят дороже, их рыночная доля с точки зрения доходов значительно увеличится с 20% в 2021 г. до 25% в 2026 г.».
Согласно Interact Analysis, вторая тенденция — это увеличение рыночной доли больших и маленьких коботов. Очень маленькие коллаборативные роботы также набирают популярность на рынках. «Коллаборативные настольные роботы-манипуляторы с полезной нагрузкой около 500 г все чаще используются для точной работы в таких отраслях, как электронная промышленность», — говорит Майя Сяо. Компании Kawasaki, ABB и Dobot являются здесь крупными игроками.
Третья тенденция – распространение на рынке мобильных коботов, подобных тем, которые производит Fanuc. Коллаборативная рука смонтирована на мобильном шасси. До сих пор они использовались в промышленности только в ограниченных масштабах.
«Мы видим огромный потенциал для использования мобильных коботов на производственных линиях, поскольку они обеспечивают гибкость, которая все больше требуется в современном производстве, — отмечает Майя Сяо. – Однако мобильные коботы можно использовать и в других областях, помимо производства, например, на складах и в автоматизированных супермаркетах. Другие ниши, которые исследуются или тестируются, включают образование, медицину, управление аптеками и др.»
Interact Analysis прогнозирует, что к 2025 г. на мобильные коботы будет приходиться более 10% всего рынка коботов, а в 2026 г. будет отгружено более 11 000 единиц. «Хотя на эту технологию будет приходиться лишь небольшая часть рынка, она будет иметь гораздо более высокие ежегодные темпы роста, чем ее статические альтернативы», — подчёркивает Майя Сяо.
На ранних этапах производства мобильных коллаборативных роботов машины в основном разрабатывались компаниями, имевшими возможности для производства мобильных шасси и роботов, такими как Omron и Siasun. Системные интеграторы также сыграли важную роль, закупая мобильные шасси и коллаборативные роботы-манипуляторы для индивидуальной сборки. Согласно Interact Analysis, в последнее время наблюдается тенденция к тому, что производители мобильных роботов и производители коботов работают вместе над разработкой и производством мобильных решений для совместной работы.
(по материалам сайта Unipack.ru)
Три тенденции развития рынка коботов
Немецкое издание K-Zeitung недавно опубликовало материал о тенденциях на рынке коллаборативных роботов (коботов) на основе исследования рынка, проведённого компанией Interact Analysis, которое определило три главных тенденции рынка коботов. Коботы всё больше становятся технологическим мейнстримом, и это связано с новыми тенденциями на рынке.
В качестве первой тенденции эксперты определяют развитие коботов с большей полезной нагрузкой. По данным Interact Analysis, в 2021 г. 83% всех поставок составили легкие коботы с полезной нагрузкой менее 10 кг. Коботы с большей полезной нагрузкой, с полезной нагрузкой более 10 кг, составляют 17%. Издание приводит мнение старшего аналитика Interact Analysis Майи Сяо (Maya Xiao): «Эта доля рынка будет медленно расти с течением времени, особенно в диапазоне 10-12 кг, поскольку эти коботы продвигаются к новым сценариям, где требуется поднятие более тяжелых грузов. Кроме того, поскольку более тяжелые коботы стоят дороже, их рыночная доля с точки зрения доходов значительно увеличится с 20% в 2021 г. до 25% в 2026 г.».
Согласно Interact Analysis, вторая тенденция — это увеличение рыночной доли больших и маленьких коботов. Очень маленькие коллаборативные роботы также набирают популярность на рынках. «Коллаборативные настольные роботы-манипуляторы с полезной нагрузкой около 500 г все чаще используются для точной работы в таких отраслях, как электронная промышленность», — говорит Майя Сяо. Компании Kawasaki, ABB и Dobot являются здесь крупными игроками.
Третья тенденция – распространение на рынке мобильных коботов, подобных тем, которые производит Fanuc. Коллаборативная рука смонтирована на мобильном шасси. До сих пор они использовались в промышленности только в ограниченных масштабах.
«Мы видим огромный потенциал для использования мобильных коботов на производственных линиях, поскольку они обеспечивают гибкость, которая все больше требуется в современном производстве, — отмечает Майя Сяо. – Однако мобильные коботы можно использовать и в других областях, помимо производства, например, на складах и в автоматизированных супермаркетах. Другие ниши, которые исследуются или тестируются, включают образование, медицину, управление аптеками и др.»
Interact Analysis прогнозирует, что к 2025 г. на мобильные коботы будет приходиться более 10% всего рынка коботов, а в 2026 г. будет отгружено более 11 000 единиц. «Хотя на эту технологию будет приходиться лишь небольшая часть рынка, она будет иметь гораздо более высокие ежегодные темпы роста, чем ее статические альтернативы», — подчёркивает Майя Сяо.
На ранних этапах производства мобильных коллаборативных роботов машины в основном разрабатывались компаниями, имевшими возможности для производства мобильных шасси и роботов, такими как Omron и Siasun. Системные интеграторы также сыграли важную роль, закупая мобильные шасси и коллаборативные роботы-манипуляторы для индивидуальной сборки. Согласно Interact Analysis, в последнее время наблюдается тенденция к тому, что производители мобильных роботов и производители коботов работают вместе над разработкой и производством мобильных решений для совместной работы.
(по материалам сайта Unipack.ru)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Разработка студентов МИСиС позволит заменить людей в шахтах роботами
Робота «Марка», которого можно применять в шахтах и выработках, создали студенты НИТУ «МИСиС». Об этом «Газете.Ru» рассказал первый проректор этого учебного заведения Сергей Салихов.
По его словам, «Марк» - это роботизированная платформа, которую разработали специально для компании «Норильский никель». Она станет частью проекта по роботизации горного производства.
«Роботизированная платформа обладает высокой проходимостью и адаптирована для использования в подземных выработках. Каждое ее колесо имеет собственный двигатель и вертикальную ось вращения для поворота, систему изменения клиренса», – сказал Салихов.
Он добавил, что робота можно будет использовать и для проведения комплекса измерений для уточнения пространственной ориентации горных выработок. Для этого на нем предусмотрены крепления для датчика, который сканирует пространство и создает его модель.
Сейчас, по словам первого проректора МИСиС, студенты работают над решением, которое позволит удаленно управлять «Марком», и разрабатывают прошивки на главный котроллер платформы.
Салихов отметил, что разработка института – это «вклад в развитие безлюдных технологий», она позволит машинам заменить людей на вредных и опасных видах работ в подземных выработках.
(По материалам сайта "Газета.ру")
Разработка студентов МИСиС позволит заменить людей в шахтах роботами
Робота «Марка», которого можно применять в шахтах и выработках, создали студенты НИТУ «МИСиС». Об этом «Газете.Ru» рассказал первый проректор этого учебного заведения Сергей Салихов.
По его словам, «Марк» - это роботизированная платформа, которую разработали специально для компании «Норильский никель». Она станет частью проекта по роботизации горного производства.
«Роботизированная платформа обладает высокой проходимостью и адаптирована для использования в подземных выработках. Каждое ее колесо имеет собственный двигатель и вертикальную ось вращения для поворота, систему изменения клиренса», – сказал Салихов.
Он добавил, что робота можно будет использовать и для проведения комплекса измерений для уточнения пространственной ориентации горных выработок. Для этого на нем предусмотрены крепления для датчика, который сканирует пространство и создает его модель.
Сейчас, по словам первого проректора МИСиС, студенты работают над решением, которое позволит удаленно управлять «Марком», и разрабатывают прошивки на главный котроллер платформы.
Салихов отметил, что разработка института – это «вклад в развитие безлюдных технологий», она позволит машинам заменить людей на вредных и опасных видах работ в подземных выработках.
(По материалам сайта "Газета.ру")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Институте Макса Планка создали магнитную коробку передач для крошечных роботов
Мягкие роботы, которые не имеют батарей, двигателей или электроники и питаются, а также управляются дистанционно с помощью света или магнитов, являются популярной областью исследований.
Но таким роботам может не хватать мощности, когда задача требует прокалывания кожи или вскрытия спаявшихся полостей.
Теперь Чонг Хонг из Max Planck Institute (Институт интеллектуальных систем Макса Планка) в Германии и его коллеги создали редуктор диаметром около 3 миллиметров, оснащённый шестернями диаметром всего 270 микрометров, пишет журнал Science Robotics.
Шестерни созданного исследователями редуктора отлиты из эпоксидной смолы, пропитанной алюминием. Магнит, прикреплённый к входному валу, приводится в действие внешним вращающимся магнитным полем, которое усиливает крутящий момент или силу вращения до 342 раз.
Затем эти редукторы, которые содержат семь передач для усиления входного сигнала, могут быть установлены на различных модульных роботах для выполнения ряда задач. Например, при испытании, похожий на лебёдку робот, оснащённый этой крошечной коробкой передач, смог поднять 103 грамма.
(По материалам сайта ГЛАС.ru)
В Институте Макса Планка создали магнитную коробку передач для крошечных роботов
Мягкие роботы, которые не имеют батарей, двигателей или электроники и питаются, а также управляются дистанционно с помощью света или магнитов, являются популярной областью исследований.
Но таким роботам может не хватать мощности, когда задача требует прокалывания кожи или вскрытия спаявшихся полостей.
Теперь Чонг Хонг из Max Planck Institute (Институт интеллектуальных систем Макса Планка) в Германии и его коллеги создали редуктор диаметром около 3 миллиметров, оснащённый шестернями диаметром всего 270 микрометров, пишет журнал Science Robotics.
Шестерни созданного исследователями редуктора отлиты из эпоксидной смолы, пропитанной алюминием. Магнит, прикреплённый к входному валу, приводится в действие внешним вращающимся магнитным полем, которое усиливает крутящий момент или силу вращения до 342 раз.
Затем эти редукторы, которые содержат семь передач для усиления входного сигнала, могут быть установлены на различных модульных роботах для выполнения ряда задач. Например, при испытании, похожий на лебёдку робот, оснащённый этой крошечной коробкой передач, смог поднять 103 грамма.
(По материалам сайта ГЛАС.ru)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях
Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?
Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.
Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.
В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.
В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.
В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.
(По материалам сайта Robogeek)
Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях
Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?
Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.
Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.
В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.
В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.
В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Ученые ЮФУ нашли способ «спрятать» беспилотники от злоумышленников
Технология создания ложных информационных полей является попыткой защитить и без того физически незащищенный беспроводной канал связи и таким образом решить фундаментальную проблему защиты беспроводной связи.
Беспилотные летательные аппараты сегодня становятся все более популярным решением для выполнения различных задач. Однако БПЛА весьма уязвимы для атак злоумышленника. По словам экспертов, наиболее часто применяемые атаки используют уязвимости каналов связи.
Для того чтобы минимизировать риски раскрытия БПЛА, а также «спрятать» его от злоумышленника, который анализирует радиочастотный диапазон, сотрудниками Института компьютерных технологий и информационной безопасности ЮФУ разработан метод создания ложных информационных полей. Идея базируется на методах добавления шума в легитимный канал связи для сокрытия реального сигнала.
В научном проекте, поддержанным стипендией Президента Российской Федерации молодым ученым и аспирантам (Конкурс СП-2022) № СП-858.2022.5, участвовали студенты ЮФУ Никита Прошкин и Олег Силин под руководством к.т.н., доцента Елены Басан. Результаты исследования показали эффективность разработанного программного обеспечения, которое позволяет создавать ложные точки доступа, которые могут быть обнаружены злоумышленником и позволяют скрыть настоящую передачу
Результаты эксперимента опубликованы в научном журнале Information and Communication Technology for Competitive Strategies (ICTCS 2021).
(По материалам сайта Robogeek)
Ученые ЮФУ нашли способ «спрятать» беспилотники от злоумышленников
Технология создания ложных информационных полей является попыткой защитить и без того физически незащищенный беспроводной канал связи и таким образом решить фундаментальную проблему защиты беспроводной связи.
Беспилотные летательные аппараты сегодня становятся все более популярным решением для выполнения различных задач. Однако БПЛА весьма уязвимы для атак злоумышленника. По словам экспертов, наиболее часто применяемые атаки используют уязвимости каналов связи.
Для того чтобы минимизировать риски раскрытия БПЛА, а также «спрятать» его от злоумышленника, который анализирует радиочастотный диапазон, сотрудниками Института компьютерных технологий и информационной безопасности ЮФУ разработан метод создания ложных информационных полей. Идея базируется на методах добавления шума в легитимный канал связи для сокрытия реального сигнала.
В научном проекте, поддержанным стипендией Президента Российской Федерации молодым ученым и аспирантам (Конкурс СП-2022) № СП-858.2022.5, участвовали студенты ЮФУ Никита Прошкин и Олег Силин под руководством к.т.н., доцента Елены Басан. Результаты исследования показали эффективность разработанного программного обеспечения, которое позволяет создавать ложные точки доступа, которые могут быть обнаружены злоумышленником и позволяют скрыть настоящую передачу
Результаты эксперимента опубликованы в научном журнале Information and Communication Technology for Competitive Strategies (ICTCS 2021).
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Исследователи из UC представили робота способного распутывать длинные кабели
Робот с парой захватов способный распутывать узлы на длинных кабелях может быть использован для их монтажа в автопроме и авиастроении или для оказания бытовой помощи пожилым людям.
Кен Голдберг из Калифорнийского университета (UC) в Беркли говорит, что на работу над роботом его команду вдохновили неаккуратные кабели, мешающиеся под ногами в лаборатории, что заставило его задуматься о том, каким образом робот может помочь держать их в порядке. По его словам, для решения этой задачи требуются ловкие механические руки, а также понимание теории узлов.
"Существует прекрасная математическая теория узлов, но она очень абстрактна. Она, как правило, абстрагирует проблему в виде графов и графических структур, - говорит Голдберг. - Мы применили некоторые аспекты этой теории. Кабели трудно воспринимать, даже с помощью самых лучших камер и технологий, и ими также трудно манипулировать из-за их гибкости и небольшого размера".
Робот оснащен камерой и системой ИИ, которая интерпретирует полученные изображения и создает точную карту ориентации и конфигурации кабеля по всей его длине. Существует несколько стратегий, которые алгоритм управления робота использует для развязывания узлов, и он применяет их итеративно по мере необходимости, пока весь кабель не будет выпрямлен.
Сначала робот сканирует кабель и формирует карту структуры всех узлов. Если она неоднозначна, робот может осторожно потянуть за кабель по обе стороны от узла или встряхнуть кабель, чтобы удалить лишние петли, а затем снова провести сканирование.
Затем робот может захватить кабель в двух разных точках и потянуть его в разные стороны, причем оба захвата могут либо крепко захватить кабель, либо держать его свободно, чтобы обеспечить движение, для медленного распутывания узла. Последняя задача - медленно пройти вдоль кабеля от одного конца к другому и проверить, все ли узлы удалены.
В ходе экспериментов с плетеным 2,7-метровым кабелем micro-USB робот успешно справился с 67% одиночных простых узлов и 50% более сложных. Среди неудач было и падение кабеля со стола, откуда робот не смог его достать.
Исследование опубликовано на Arxiv.org.
(По материалам сайта Robogeek)
Исследователи из UC представили робота способного распутывать длинные кабели
Робот с парой захватов способный распутывать узлы на длинных кабелях может быть использован для их монтажа в автопроме и авиастроении или для оказания бытовой помощи пожилым людям.
Кен Голдберг из Калифорнийского университета (UC) в Беркли говорит, что на работу над роботом его команду вдохновили неаккуратные кабели, мешающиеся под ногами в лаборатории, что заставило его задуматься о том, каким образом робот может помочь держать их в порядке. По его словам, для решения этой задачи требуются ловкие механические руки, а также понимание теории узлов.
"Существует прекрасная математическая теория узлов, но она очень абстрактна. Она, как правило, абстрагирует проблему в виде графов и графических структур, - говорит Голдберг. - Мы применили некоторые аспекты этой теории. Кабели трудно воспринимать, даже с помощью самых лучших камер и технологий, и ими также трудно манипулировать из-за их гибкости и небольшого размера".
Робот оснащен камерой и системой ИИ, которая интерпретирует полученные изображения и создает точную карту ориентации и конфигурации кабеля по всей его длине. Существует несколько стратегий, которые алгоритм управления робота использует для развязывания узлов, и он применяет их итеративно по мере необходимости, пока весь кабель не будет выпрямлен.
Сначала робот сканирует кабель и формирует карту структуры всех узлов. Если она неоднозначна, робот может осторожно потянуть за кабель по обе стороны от узла или встряхнуть кабель, чтобы удалить лишние петли, а затем снова провести сканирование.
Затем робот может захватить кабель в двух разных точках и потянуть его в разные стороны, причем оба захвата могут либо крепко захватить кабель, либо держать его свободно, чтобы обеспечить движение, для медленного распутывания узла. Последняя задача - медленно пройти вдоль кабеля от одного конца к другому и проверить, все ли узлы удалены.
В ходе экспериментов с плетеным 2,7-метровым кабелем micro-USB робот успешно справился с 67% одиночных простых узлов и 50% более сложных. Среди неудач было и падение кабеля со стола, откуда робот не смог его достать.
Исследование опубликовано на Arxiv.org.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Платформа MIRA будет отправлена на МКС в 2024 году
Миниатюрная роботизированная хирургическая (RAS) платформа MIRA компании Virtual Incision Corporation отправится на Международную космическую станцию в 2024 году. MIRA будет испытывать свои навыки в космосе, имитируя действия, выполняемые в хирургии.
MIRA будет работать в экспериментальном шкафчике размером с микроволновку и выполнять такие задачи, как разрезание симулированных тканей и манипуляции с мелкими предметами. Миниатюрная платформа весит менее 1 кг, что делает ее идеальной для работы в тесном пространстве, характерном для космической миссии.
"Платформа Virtual Incision MIRA была разработана для того, чтобы обеспечить мощность основного роботизированного хирургического устройства в миниатюрном размере, с целью сделать RAS доступным в любой операционной на планете, - сказал Джон Мерфи, генеральный директор Virtual Incision. - Сотрудничество с НАСА на борту космической станции позволит проверить, как MIRA может сделать хирургию доступной даже в самых отдаленных местах".
В настоящее время система MIRA находится на заключительных этапах клинических испытаний в США в соответствии с разрешением на использование исследовательского устройства для получения разрешения Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA). На текущий момент система не доступна для покупки.
"У NASA амбициозные планы по длительным космическим полетам, и очень важно проверить возможности технологии, которая может оказаться полезной во время полетов, измеряемых месяцами и годами, - сказал Шейн Фарритор, соучредитель и главный технический директор Virtual Incision. - MIRA продолжает расширять границы возможного и мы довольны ее работой во время клинических испытаний. Мы рады сделать еще один шаг вперед и помочь определить, что может быть возможно в будущем, поскольку космические путешествия становятся все более реальными для человечества".
Проект осуществляется на основе гранта, предоставленного НАСА Университету Небраски в Линкольне, где Фарритор является профессором инженерных наук, а также в рамках Программы стимулирования конкурентоспособных исследований (EPSCoR) Университета Небраски в Омахе .
В Университете Небраски в Линкольне Фарритор руководил исследованиями, посвященными возможностям использования хирургических роботов в космосе. Он стал соучредителем компании вместе с доктором медицинских наук Дмитрием Олейниковым.
(По материалам сайта Robogeek)
Платформа MIRA будет отправлена на МКС в 2024 году
Миниатюрная роботизированная хирургическая (RAS) платформа MIRA компании Virtual Incision Corporation отправится на Международную космическую станцию в 2024 году. MIRA будет испытывать свои навыки в космосе, имитируя действия, выполняемые в хирургии.
MIRA будет работать в экспериментальном шкафчике размером с микроволновку и выполнять такие задачи, как разрезание симулированных тканей и манипуляции с мелкими предметами. Миниатюрная платформа весит менее 1 кг, что делает ее идеальной для работы в тесном пространстве, характерном для космической миссии.
"Платформа Virtual Incision MIRA была разработана для того, чтобы обеспечить мощность основного роботизированного хирургического устройства в миниатюрном размере, с целью сделать RAS доступным в любой операционной на планете, - сказал Джон Мерфи, генеральный директор Virtual Incision. - Сотрудничество с НАСА на борту космической станции позволит проверить, как MIRA может сделать хирургию доступной даже в самых отдаленных местах".
В настоящее время система MIRA находится на заключительных этапах клинических испытаний в США в соответствии с разрешением на использование исследовательского устройства для получения разрешения Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA). На текущий момент система не доступна для покупки.
"У NASA амбициозные планы по длительным космическим полетам, и очень важно проверить возможности технологии, которая может оказаться полезной во время полетов, измеряемых месяцами и годами, - сказал Шейн Фарритор, соучредитель и главный технический директор Virtual Incision. - MIRA продолжает расширять границы возможного и мы довольны ее работой во время клинических испытаний. Мы рады сделать еще один шаг вперед и помочь определить, что может быть возможно в будущем, поскольку космические путешествия становятся все более реальными для человечества".
Проект осуществляется на основе гранта, предоставленного НАСА Университету Небраски в Линкольне, где Фарритор является профессором инженерных наук, а также в рамках Программы стимулирования конкурентоспособных исследований (EPSCoR) Университета Небраски в Омахе .
В Университете Небраски в Линкольне Фарритор руководил исследованиями, посвященными возможностям использования хирургических роботов в космосе. Он стал соучредителем компании вместе с доктором медицинских наук Дмитрием Олейниковым.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Sumitomo разрабатывает робота способного перемещаться по стальным поверхностям
Японский промышленный гигант Sumitomo Heavy Industries утверждает, что разработал "нового робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам за счет магнитного сцепления".
Это достижение является частью проекта по разработке роботов в Технологическом исследовательском центре Sumitomo, направленного на автоматизацию различных производственных задач на промышленных объектах. Разработка была осуществлена в рамках программы Challenge Program, запущенной в 2018 году.
Колесные роботы с магнитным сцеплением хорошо известны в производстве и обслуживании крупных стальных конструкций, таких как корабли и промышленные объекты. Но большинство этих роботов разработаны для плоских поверхностей.
Чтобы приспособить таких роботов к изогнутым поверхностям, необходимо либо уменьшить размер самого робота, либо спроектировать робота под конкретную форму поверхности и направление движения. Это означает, что такие роботы ограничены в диапазоне поверхностей, по которым они могут перемещаться, задач, которые они могут выполнять, и типов инструментов, которые они могут использовать.
В своем проекте компания Sumitomo разработала новое сферическое колесо с магнитом, которое может вращаться вокруг двух осей. Используя эту конструкцию, компания утверждает, что разработала робота, который может адаптироваться и перемещаться по изогнутым поверхностям, что было невозможно при использовании обычных роботов.
Помимо перемещения по изогнутым стенам, новый робот может легко прикрепляться и отсоединяться от стен, меняя направление магнитной силы, и преодолевать углы без необходимости использования сложных органов управления.
При производстве крупных стальных конструкций такие задачи, как сварка на высоте и на изогнутых поверхностях, трудно поддаются автоматизации и требуют высокой квалификации. Новый робот может быть использован для выполнения таких задач и, как ожидается, снизит физическую нагрузку на рабочих, создавая тем самым более безопасные и умные производственные площадки нового поколения.
Новая технология основана на механизме, представленном на IEEE ICRA 2020. С тех пор компания Sumitomo усовершенствовала конструкцию робота и улучшила его характеристики, например, силу магнитного сцепления. В настоящее время Sumitomo рассматривает возможности практического применения робота для инспекции, резки и дуговой сварки на производственных площадках.
(По материалам сайта Robogeek)
Sumitomo разрабатывает робота способного перемещаться по стальным поверхностям
Японский промышленный гигант Sumitomo Heavy Industries утверждает, что разработал "нового робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам за счет магнитного сцепления".
Это достижение является частью проекта по разработке роботов в Технологическом исследовательском центре Sumitomo, направленного на автоматизацию различных производственных задач на промышленных объектах. Разработка была осуществлена в рамках программы Challenge Program, запущенной в 2018 году.
Колесные роботы с магнитным сцеплением хорошо известны в производстве и обслуживании крупных стальных конструкций, таких как корабли и промышленные объекты. Но большинство этих роботов разработаны для плоских поверхностей.
Чтобы приспособить таких роботов к изогнутым поверхностям, необходимо либо уменьшить размер самого робота, либо спроектировать робота под конкретную форму поверхности и направление движения. Это означает, что такие роботы ограничены в диапазоне поверхностей, по которым они могут перемещаться, задач, которые они могут выполнять, и типов инструментов, которые они могут использовать.
В своем проекте компания Sumitomo разработала новое сферическое колесо с магнитом, которое может вращаться вокруг двух осей. Используя эту конструкцию, компания утверждает, что разработала робота, который может адаптироваться и перемещаться по изогнутым поверхностям, что было невозможно при использовании обычных роботов.
Помимо перемещения по изогнутым стенам, новый робот может легко прикрепляться и отсоединяться от стен, меняя направление магнитной силы, и преодолевать углы без необходимости использования сложных органов управления.
При производстве крупных стальных конструкций такие задачи, как сварка на высоте и на изогнутых поверхностях, трудно поддаются автоматизации и требуют высокой квалификации. Новый робот может быть использован для выполнения таких задач и, как ожидается, снизит физическую нагрузку на рабочих, создавая тем самым более безопасные и умные производственные площадки нового поколения.
Новая технология основана на механизме, представленном на IEEE ICRA 2020. С тех пор компания Sumitomo усовершенствовала конструкцию робота и улучшила его характеристики, например, силу магнитного сцепления. В настоящее время Sumitomo рассматривает возможности практического применения робота для инспекции, резки и дуговой сварки на производственных площадках.
(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne
На мероприятии по запуску новых продуктов в Пекине компания Xiaomi показала робота CyberOne. Двуногий человекоподобный робот присоединился к генеральному директору компании Лэй Цзюню и вручил ему герберу.
На первый взгляд, робот не совсем похож на Atlas или Digit в плане передвижения, но это все же многообещающая демонстрация, а не человек в костюме. Это последний признак растущих амбиций Xiaomi в области робототехники, которые начались с пылесосов и с тех пор расширились до робособаки CyberDog в прошлом году.
Гуманоид CyberOne ростом 177 см и весом 52 кг, имеет размах рук 168 см. По сравнению с четвероногими роботами, этот гуманоидный робот является более сложным с механической точки зрения, требующим более мощных двигателей, большего количества степеней свободы и сложных алгоритмов управления. Сообщается, что одной рукой он способен удерживать вес до 1,5 кг.
"ИИ и механические возможности CyberOne разработаны лабораторией Xiaomi Robotics Lab самостоятельно. Мы инвестировали значительные средства в исследования и разработки в различных областях, включая программное обеспечение, аппаратное обеспечение и инновационные алгоритмы, - говорит Лэй Цзюнь. - С ИИ в основе и полноразмерным гуманоидом в качестве его вместилища, это исследование возможностей будущей технологической экосистемы Xiaomi и новый прорыв для компании".
(По материалам сайта Robogeek)
Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne
На мероприятии по запуску новых продуктов в Пекине компания Xiaomi показала робота CyberOne. Двуногий человекоподобный робот присоединился к генеральному директору компании Лэй Цзюню и вручил ему герберу.
На первый взгляд, робот не совсем похож на Atlas или Digit в плане передвижения, но это все же многообещающая демонстрация, а не человек в костюме. Это последний признак растущих амбиций Xiaomi в области робототехники, которые начались с пылесосов и с тех пор расширились до робособаки CyberDog в прошлом году.
Гуманоид CyberOne ростом 177 см и весом 52 кг, имеет размах рук 168 см. По сравнению с четвероногими роботами, этот гуманоидный робот является более сложным с механической точки зрения, требующим более мощных двигателей, большего количества степеней свободы и сложных алгоритмов управления. Сообщается, что одной рукой он способен удерживать вес до 1,5 кг.
"ИИ и механические возможности CyberOne разработаны лабораторией Xiaomi Robotics Lab самостоятельно. Мы инвестировали значительные средства в исследования и разработки в различных областях, включая программное обеспечение, аппаратное обеспечение и инновационные алгоритмы, - говорит Лэй Цзюнь. - С ИИ в основе и полноразмерным гуманоидом в качестве его вместилища, это исследование возможностей будущей технологической экосистемы Xiaomi и новый прорыв для компании".
(По материалам сайта Robogeek)