Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
897 subscribers
2.32K photos
55 videos
4 files
440 links
Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика" rusrobotics.ru
• Издается с 2013 года
• Входит в Перечень ВАК
• Включен в RSCI
• Входит в ядро РИНЦ
• Соответствует категории К2
• Входит в "Белый список"
Download Telegram
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Amazon анонсирует своего первого полностью автономного мобильного складского робота

Компания Amazon анонсировала своего "первого полностью автономного мобильного робота", предназначенного для перемещения больших тележек по складам. Робот называется Proteus, и Amazon утверждает, что он может безопасно передвигаться рядом с сотрудниками компании, в отличие от некоторых из своих прошлых роботов.

Amazon утверждает, что роботы Proteus оснащены "передовыми технологиями безопасности, восприятия и навигации". В видеоролике показано, как роботы светят перед собой зеленым светом, когда передвигаются. Когда человек попадает в луч, робот останавливает движение, а затем возобновляет его после того, как человек отойдет.

Компания также анонсировала несколько других роботизированных систем. Одна из них, под названием Cardinal, представляет собой роботизированную руку, которая может поднимать и перемещать пакеты весом до 22,6 кг. Amazon надеется внедрить ее на складах в следующем году. Компания утверждает, что система компьютерного зрения позволяет роботу выбирать и поднимать отдельные пакеты, даже если они находятся в куче.

Amazon также продемонстрировала технология, которая позволит сотрудникам отказаться от ручных сканеров, используемых ими для регистрации штрих-кодов. Вместо этого работники будут стоять перед системой камер, которая распознает посылки, не останавливаясь для сканирования этикетки. Нет подробностей о том, как это работает, кроме комбинации машинного обучения и системы камер со скоростью 120 кадров в секунду, но эффект похож на технологию Just Walk Out, которая компании использует в магазинах без кассиров.

(По материалам сайта Robogeek)
30 июня вышел новый номер журнала "Робототехника и техническая кибернетика" (том 10, номер 2, 2022).
С содержанием номера и метаданными статей можно ознакомиться на сайте журнала.

https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom
Предлагаем вам ознакомиться с архивными статьями журнала "Робототехника и техническая кибернетика", включая том 9 номер 2 за 2021 год, которые находятся в открытом доступе на сайте издания.

https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

NASA рассматривает возможность исследования подлёдных океанов спутников газовых гигантов посредством роя крошечных роботов

NASA в будущем может искать жизнь в подлёдных океанах посредством множества небольших плавающих роботов.

Проект Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM) подразумевает посадку на подходящие спутники планет-гигантов Солнечной системы аппарата, который сможет тем или иным образом пробурить или растопить ледяную кору, добраться до подлёдного океана и запустить туда рой маленьких плавающих роботов.

Пока концепция подразумевает, что роботы будут около 12 см в длину при объёме около 60–75 см3. Около четырёх десятков из них могут поместиться в секции криобота длиной около 10 сантиметров и диаметром 25 сантиметров, занимая примерно 15% объёма полезной научной нагрузки. Это оставило бы достаточно места для более мощных, но менее мобильных научных инструментов, которые могли бы собирать данные и проводить стационарные измерения в океане.

Сейчас это лишь концепт, но он уже прошёл первую фазу финансирования программы NASA Innovative Advanced Concepts, получив 125 000 долларов, а недавно и вторую, где финансирование выросло уже до 600 000 долларов.

Автор идеи — инженер-робототехник Итан Шалер (Ethan Schaler) из
Лаборатории реактивного движения НАСА.

Финансирование второго этапа позволит автору и его команде создавать и тестировать прототипы роботов в течение следующих двух лет, чтобы определить, насколько жизнеспособна концепция в целом.
Основная идея заключается в том, что рой роботов сможет исследовать намного больший объём океана, чем один аппарат, хотя, безусловно, из-за своих размеров такие роботы не смогут нести на себе множество различных инструментов для анализа данных.

К сожалению, даже если в итоге NASA одобрит такую концепцию и начнёт готовить на её основе миссию, пройдёт ещё очень много лет, прежде чем аппарат будет запущен и доберётся до Европы или Энцелада, главных на данный момент кандидатов для подобных миссий.

(По материалам сайта iXBT.com)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Мировой рынок роботов с ИИ достигнет $52,63 млрд к 2031 г
.

Согласно данным опубликованного Transparency Market Research исследования объем мирового рынка роботов с искусственным интеллектом (ИИ) в 2021 году составил $8,18 млрд. По прогнозам аналитиков индустрия может достигнуть $52,63 млрд к 2031 году, при среднегодовых темпах роста рынка на уровне 20,5% в период с 2022 по 2031 год.

С точки зрения компонентов, мировой рынок роботов с искусственным интеллектом разделен на сегменты: оборудования, программного обеспечения и услуг. В 2021 году сегмент аппаратного обеспечения занимал основную долю рынка в размере 45,5%. По оценкам аналитиков, данный сегмент сохранит лидерство и будет расти темпами в 20,7% в течение всего прогнозируемого периода.
В 2021 году на Северную Америку приходилось 32,2% мирового рынка роботов с искусственным интеллектом. Рост индустриализации и увеличение расходов на передовые производственные системы являются движущей силой рынка в регионе.

Азиатско-Тихоокеанский регион и Европа также являются ключевыми регионами глобального рынка роботов с ИИ. В 2021 году на них приходилось 27,8% и 24,3% мирового рынка соответственно.

Это можно объяснить присутствием в этих регионах нескольких известных транснациональных корпораций, которые предлагают решения для конечных пользователей, таких как автомобильная, промышленная и другие производственные отрасли.
Рынок роботов с искусственным интеллектом на Ближнем Востоке и в Африке также стабильно растет и предлагает выгодные возможности для глобальных поставщиков. Рост проникновения Интернета и активизация цифровизации в таких странах, как ОАЭ, Бахрейн и Катар, подстегнули спрос на роботов с искусственным интеллектом. Тем не менее, технология здесь находится в зачаточном состоянии и должна преодолеть множество препятствий, чтобы стать полностью применимой в различных приложениях для конечных пользователей.

Мировой рынок роботов консолидирован небольшим количеством крупных поставщиков, контролирующих большую часть доли рынка. Большинство компаний пытаются расширить свои технологические возможности, тратя значительные средства на комплексные исследования и разработки, в первую очередь на создание различных платформ ИИ. Например, FANUC стремится к расширению возможностей подключения и искусственного интеллекта в своих промышленных роботах по нескольким направлениям. С 2016 года FANUC использует для производства свою платформу промышленного Интернета вещей FANUC Intelligent Edge Link and Drive (FIELD). Платформа стала результатом сотрудничества компаний Cisco и Rockwell Automation по созданию интеллектуальной системы промышленных роботов.

Среди других основных игроков на рынке аналитики отмечают такие компании, как NVDIA, SoftBank, Intel, Xilinx, ABB, Fanuc, IBM Corporation, Brain Corporation, Neurala, Inc., Veo Robotics, Inc., Microsoft Corporation и Kawasaki.

(По материалам сайта "Киосксофт")
👍1
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Мишустин на "Иннопроме" осмотрел электромашины ГАЗ и поуправлял роботом-манипулятором

Премьер-министру России Михаилу Мишустину на выставке "Иннопром", открывшейся 4 июля в Екатеринбурге, продемонстрировали работу робота-манипулятора А12 компании "Эйдос-Робототехника".

Этот аппарат применяется на промышленных предприятиях в целях повышения производительности, замены людей на сложных или опасных участках, стабилизации качества продукции и снижения рисков травматизма. Манипулятор получает голосовое задание передать тот или иной инструмент (молоток, разводной ключ, измерительную рулетку), определяет среди имеющегося у него набора нужный и передает его говорящему.

Премьеру предложили протестировать аппарат. "Робот. Дай молоток", - скомандовал Мишустин в специальный микрофон. "Слушаю и повинуюсь", - ответила машина. "Мы не договаривались, все честно", - смеясь, отреагировал премьер. Получив от робота нужный инструмент, глава кабмина сказал ему "спасибо" и "замри", а затем продолжил осмотр стендов выставки.

(По материалам ТАСС)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Робота для европейской космической миссии испытали на склонах вулкана Этны


Группа исследователей из Немецкого аэрокосмического центра протестировала роботов для будущей миссии на Луну. В качестве локации выбрали склоны вулкана Этна в Италии. Об этом сообщила пресс-служба центра.

В исследовании принимали участие два ровера LRU, луноход Interact и вездеход Scout. Они способны работать вместе в автономном режиме и выполнять свои задачи без вмешательства человека. LRU занимался анализом образцов почвы с помощью специальных камер. Второй ровер помогал изучать состав образцов.
Для обеспечения слаженной работы аппаратов, ученые задействовали устройство для лазерной спектрометрии. LRU2 направлял лазерный луч на исследуемый образец, после чего анализировал элементы в составе испарений и плазмы.

Interact будет собирать образцы с поверхности луны с помощью камеры и захвата. Тактильная обратная связь позволит понять, как «ощущаются» образцы породы. Для разведки поверхности спутника Земли также задействуют дрон. Он составит карту местности для остальных устройств, чтобы они могли ориентироваться в пространстве и достигать необходимых участков.

(По материалам Центральной службы новостей)
•Новости робототехники от журнала и техническая кибернетика"•

В Нижнем Новгороде определили лучших юных робототехников страны

В столице Приволжья прошел финал Российской робототехнической олимпиады-2022. Посоревноваться приехали более 900 школьников из 40 регионов страны. Такая олимпиада - это и азарт, и прокачка навыков, а победа в ней идет в зачет при поступлении в вузы. Тема 2022 года - "Робот - друг человека".
- Я роботами занимаюсь с пяти лет, - рассказывает 11-летний участник
команды "ЛеоГо" из Владивостока Тимур Габидуллин. - Недавно закончил робота из "Лего" на модуле "Майнд стормс", это такая система программирования. На этом фестивале нашему роботу надо будет собрать сорняки и постричь кусты. Кто быстрее справится с заданием, тот и выиграет.

Галдящее и веселое будущее страны на больших игровых полях прогоняло своих роботов, имитирующих функции вроде чистки бассейна, посева растений или поливки цветов. Умные машины работали в аварийных ситуациях, транспортировали "людей" в больницу, а в особой номинации роботы разных команд даже сражались друг с другом в теннис.

Битва была жаркой. Только апелляций к судьям подали почти десяток: кому-то показалось, что они были быстрее соперников, кому-то - что они выполнили задание лучше, чем конкуренты. Но независимая комиссия все жалобы отклонила.

В итоге все остались довольны. Кто-то завел новые знакомства, кто-то уже решил поступать в технические вузы Нижнего Новгорода.

- Олимпиада - супер, я как будто в личном раю побывал, - делится
впечатлениями Алексей Шумилов из Ульяновска. - Наслышан о высоком уровне науки в вашем городе и убедился в красоте города. Может, через пару лет приеду сюда жить и работать.
Кстати: Победителями в разных номинациях и возрастных группах стали в основном москвичи и представители Владивостока.

(По материалам "Российской газеты")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

"Росэлектроника" займётся внедрением коллаборативных роботов в промышленности


РостсельмашХолдинг "Росэлектроника" Госкорпорации "Ростех" займется внедрением коллаборативных роботов (коботов) на российских промышленных предприятиях для автоматизации производственных процессов. Первым проектом станет установка робота-манипулятора во Всероссийском теплотехническом институте. Роботизированный комплекс на базе искусственного интеллекта будет наносить защитные покрытия на лопатки роторов паровых турбин.
В составе холдинга "Роэлектроника" проект реализует НИИ автоматической аппаратуры им. В.С. Семенихина (НИИАА). Предприятие первым в России получило статус сертифицированного системного интегратора промышленных коллаборативных роботов Rozum Robotics.

В рамках проекта специалисты НИИАА разместят на манипуляторе систему технического зрения и электроды, с помощью которых наносится защитное покрытие. Также будет разработана программа, позволяющая распознавать тип лопатки и определять зону нанесения. Программное обеспечение будет управлять роботизированной "рукой", а также выполнять центровку лопасти относительно манипулятора и поворачивать ротор турбины на требуемую величину.

"Мы как интеграторы практикуем комплексный подход к решению задач заказчика. Специалисты НИИАА проводят предпроектный аудит и консалтинг, а после изучения особенностей производства предлагают клиенту наиболее эффективные варианты применения коботов. Система интеллекта кобота строится на уникальном нейроядре. Мы готовы выполнить программирование робота под индивидуальные запросы заказчика, а также установить системы технического зрения, ультразвуковые системы безопасности кобота, системы оповещения о неисправностях. Также мы предлагаем помощь в обучении эксплуатационных служб работе с роботом-манипулятором и в освоении программных приложений коботов", - рассказал генеральный директор НИИАА Сергей Дорофеев.

Rozum Robotics – российско-белорусская компания, создающая инновационные продукты в сфере робототехники. Коллаборативные роботы-манипуляторы Rozum Robotics применяются для автоматизации различных задач и позволяют оптимизировать процессы на всех участках производства, таких как сборка, укладка продукта на паллет, упаковка, обслуживание станков, сварка, контроль качества.

(По материалам пресс-службы холдинга "Росэлектроника")
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Маневренный автономный квадрокоптер с открытым исходным кодом

Группа исследователей из Цюрихского университета представила высокоманевренный квадрокоптер, способный избегать препятствия и отслеживать траекторию движения. В своей работе, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает процесс разработки дрона, его устройство и результаты испытаний.

Маневренность квадракоптеров под управлением пилота может быть довольно высока, но у автономных систем могут возникать проблемы с маневренностью, особенно при движении на высоких скоростях. В этой новой работе команда из Швейцарии улучшила маневренность дрона с помощью новой конструкции, созданной с использованием различных технологий.

В новую конструкцию были добавлены бортовые датчики зрения, системы мониторинга для управления полетом и ряд других компонентов, призванных улучшить способность дрона получать и обрабатывать информацию о полете в режиме реального времени. Также был добавлен модуль ИИ NVIDIA Jetson TX2, который способен выполнять сложные задачи, поддерживающие аппаратное обеспечение дрона, достаточно быстро, чтобы обеспечить плавный маневренный полет.

Исследователи протестировали свой дрон в широком диапазоне, от медленного и стабильного полета, до полета на полной скорости с обходом препятствий. Они обнаружили, что их дрон способен сохранять маневренность на скорости от 50 до 70 км/ч. Они также обнаружили, что он может отслеживать траекторию движения, когда дрон непрерывно наблюдает за своим положением в воздухе. Они также протестировали его в симуляторах виртуальной реальности. Отмечается, что система способна обучаться в процессе работы, и благодаря этому ее производительность улучшается со временем.

Изучая результаты тестирования, исследователи обнаружили, что их беспилотник превзошел другие системы как в маневренности, так и в обходе препятствий. Они полагают, что его производительность повышает его до такой степени, что он может быть использован для чувствительных ко времени реальных миссий, таких как поисково-спасательные операции и, возможно, доставка товаров. Команда также предоставила программное и аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, что позволяет любому желающему использовать их разработку.

(По материалам сайта Robogeek)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

ТПУ и питерский ЛЭТИ будут готовить специалистов в области ИИ


Томский политехнический университет (ТПУ) и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет имени Ленина (ЛЭТИ) запустили новую сетевую магистерскую программу "Автономные интеллектуальные системы", сообщает пресс-служба вуза во вторник.

Студенты первого набора приступят к занятиям уже этой осенью. На программу открыто 15 бюджетных мест. Программа направлена на подготовку специалистов в области автономных систем, робототехники и искусственного интеллекта.

Студенты будут изучать теорию управления, алгоритмы локализации, методы распределенного программирования и нейронные сети.

Первый год обучения магистрантов пройдет в ТПУ. Здесь они изучат вопросы коммерциализации результатов научных исследований и разработок, моделирования и оптимизации систем, управления разработкой промышленного программного обеспечения, машинного обучения, системы параллельной обработки данных, нейронных сетей.

Второй курс пройдет на базе ЛЭТИ в Санкт-Петербурге. Там студенты будут изучать технологии автоматизации процессов разработки программного обеспечения, алгоритмы компьютерной математики, методы обработки данных, алгоритмы беспилотного транспорта, SLAM- алгоритмы, а также анализ и интерпретацию данных. Студентам будет предоставлено общежитие.

Добавляется, что преддипломная практика также пройдет в северной столице – на предприятиях и в компаниях-индустриальных партнерах ЛЭТИ. По окончании обучения выпускники получат диплом ТПУ. После выпуска студенты смогут работать проектировщиками роботов, онтоинженерами, специалистами по искусственному интеллекту, программистами и Data Scientist. 

Подать документы на программу и прочитать дополнительную информацию о ней можно на сайте "Абитуриент ТПУ".

(По материалам пресс-службы ТПУ)
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Российская компания создаст международную сеть из 100 тысяч кружков по робототехнике

Российская компания "Роббо", разрабатывающая обучающее оборудование и курсы по робототехнике и программированию, намерена к 2035 году создать для детей международную сеть из 100 тысяч кружков и частных школ. Об этом во вторник сообщили ТАСС в пресс-службе платформы Национальной технологической инициативы (НТИ).

Ожидается, что сеть "Роббо Академия Future Skills" будет обучать детей с пяти лет. Они будут изучать робототехнику, программирование, интернет вещей, 3D-печать, финансовую грамотность, инженерный английский, инженерную математику, основы предпринимательства и другие дисциплины.

"Основная идея в том, чтобы дети могли уже к 12 годам заниматься своим делом в сфере технологий и способствовать цифровому развитию общества. Мы готовим кадровый резерв не только IT-специалистов, но и технологических предпринимателей. Планируем к 2035 году построить сеть из 100 тыс. точек, это должна быть крупнейшая такая сеть в мире", - приводит пресс-служба Платформы НТИ слова Павла Фролова, основателя компании "Роббо".

Сегодня методы российской компании в рамках франшизы уже используются в 30 странах мира для обучения свыше 100 тыс. школьников.

(По материалам ТАСС)
👍1