Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
895 subscribers
2.39K photos
63 videos
4 files
453 links
Научно-технический журнал "Робототехника и техническая кибернетика" rusrobotics.ru
• Издается с 2013 года
• Входит в Перечень ВАК
• Включен в RSCI
• Входит в ядро РИНЦ
• Соответствует категории К2
• Входит в "Белый список"
Download Telegram
Робот-сыщик использует 3D-зрение для умного поиска потерянных предметов

Специалисты из Технического университета Мюнхена представили новую платформу для поисков различных предметов. Она предназначена для создания разных роботов, промышленных и бытовых, которые будут «понимать», где искать нужные вещи. Это дает прибавку в скорости поиска порядка 30 % в сравнении с последовательным сканированием всей местности.
У робота две составляющих: подвижная платформа с 3D-сканером и ноутбук с системой распознавания объектов на базе нейросети. Камера у робота простая, она делает двумерные снимки, но при помощи данных о глубине они превращаются в 3D-модель окружающей местности. Это минимизирует трафик между роботом и ноутбуком.
Когда модель выстроена, система автоматически идентифицирует все видимые объекты. Затем она устанавливает связи между ними — например, наличие зеркала и зубной щетки означает, что перед роботом раковина. Вряд ли в ней будут лежать очки – их надо искать на полке или подоконнике, которые можно отыскать по наличию книг или домашних цветов.
Когда объект найден, система проводит его идентификацию с точностью до 95 %. Данные остаются в памяти – теперь робот сразу поедет туда, где с наибольшей вероятностью может располагаться объект поиска. А на следующем этапе его собираются научить проверять закрытые объекты, шкафы и коробки, в поисках разных вещей.

(По материалам сайта "Техкульт")
Дублирующий экипаж МКС-76 приступил к тренировкам по управлению манипулятором ERA

Манипулятор ERA – это дистанционно управляемый космический робот, который располагается на поверхности многофункционального лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС и предназначен для его обслуживания, инспектирования внешней поверхности станции, работы с полезной нагрузкой и выполнения задач поддержки внекорабельной деятельности (ВКД).
Симметричная конструкция с двумя захватами, оснащённая телекамерами, позволяет манипулятору перемещаться по поверхности РС МКС, используя базовые точки. В процессе выхода в открытый космос манипулятор ERA используется для перемещения грузов на внешней стороне станции и космонавтов в переносном рабочем месте (ПРМ).
Робот может работать в автоматическом режиме, выполняя целевые задачи: специалисты РКК «Энергия» разрабатывают программное обеспечение в виде автопоследовательностей, а космонавты на борту загружают их и управляют манипулятором в супервизорном режиме.
Есть и более сложный режим управления – ручной. Именно его будут отрабатывать на практических занятиях на тренажёре «Дон-ERA» Олег Кононенко и Александр Гребёнкин на текущей неделе. Напомним, у командира дублирующего экипажа МКС-76 большой опыт внекорабельной деятельности – на его счету 7 выходов в открытый космос. Александр пока такого опыта не имеет.
Занятия на тренажёре проходят по одинаковой циклограмме. Космонавты отрабатывают такие типовые операции, как выдача команд с управляющего лэптопа, выбор необходимых параметров и контроль перемещения манипулятора с помощью мониторов, на которые выводятся видеоизображения с камер, установленных на внешней поверхности станции.
Прежде всего, Олег Кононенко и Александр Гребёнкин выполняют задачи по реализации миссий, управлению в ручном режиме, а также парирование нештатных ситуаций.
Оба космонавта успешно справляются с поставленными задачами. Занятия будут продолжаться до конца рабочей недели. На следующей неделе у экипажа состоятся контрольные тренировки, завершающие программу подготовки по манипулятору ERA.

(По материалам пресс-службы ЦПК им. Ю.А. Гагарина)
🔥1
В США робот-доставщик разбил остановку общественного транспорта

В Чикаго робот-доставщик компании Serve Robotics протаранил стеклянную стену автобусной остановки. Запись последствий инцидента быстро разошлась в соцсетях, на видео видно, как виновник стоит у разбитой конструкции, а тротуар усеян мелкими осколками.
В Serve Robotics уточнили, что пострадавших нет и что компания сразу отправила сотрудников на место происшествия для уборки. Сейчас компания изучает причины случившегося и, по словам представителей, «очень серьёзно» относится к этому инциденту.
Роботы-доставщики Serve работают в Чикаго с сентября 2025 года в рамках партнёрства с Uber Eats.

(По материалам сайта "Хабр")
На автозаправке под Минском появился робот-бариста. Он еще и рисует

Как пишет abw.by, попробовать робо-кофе можно на одной из АЗС «А-100».
Владелец робокофейни Николай Марков рассказал изданию, что, занимаясь кейтерингом и обеспечением питанием различных заведений, постоянно сталкивался с дефицитом персонала: «Появилась мысль об автоматизации. Робот-бариста берет на себя основную работу по приготовлению кофе.Он самостоятельно мелет зерно, варит напиток и даже может напечатать картинку на поверхности напитка. Для водителей, заезжающих на заправку, время – это ключевой ресурс. Процесс приготовления кофе занимает около 50 секунд, что, по сути, сопоставимо с обычной заправкой».

(По материалам сайта Blizko.by)
👏1
Российские учёные разработали метод, позволяющий ускорить и оптимизировать движения роботов в десятки раз

Учёные из Научной лаборатории искусственного интеллекта, анализа данных и моделирования имени профессора А. Н. Горбаня Центрального университета, Института ИИ Университета Иннополис и других институтов придумали новый метод, который позволяет ускорить управление роботами. Под этим подразумевается задержка между принятием решения о том, в каком положении должен быть робот или какая-то его часть, и тем, когда это движение непосредственно начнётся.
Кроме того, подразумевается, что движения будут более плавными и оптимизированными с точки зрения затрат. В этом случае робот не будет делать лишних движений.
В целом речь тут о том, что называется обратная кинематика. Если человек обычно не задумывается, как именно он производит то или иное движение, к примеру, рукой, то в случае с роботом система должна чётко знать, как оперировать своими элементами, чтобы произвести то или иное движение.
Идея российский учёных заключается в переводе задачи в формат для квантового компьютера. Как говорит источник, в этом случае углы между «суставами» робота кодируются в виде специальной последовательности цепочек нулей и единиц, а поиск оптимального положения сводится к поиску минимума квадратичной функции от этих нулей и единиц.

(По материалам сайта iXbt.com)
🔥4
Робот по имени Вертер из КГУ покоряет курганские больницы

Второкурсник курганского госуниверситета Роман Абрамов создал робота Вертера, который уже тестируется в местной больнице. Он помогает пациентам, ориентируется в пространстве и сопровождает посетителей.
На сегодняшний день Вертер уже научился:
• передвигаться по магазину, офису и предлагать свои услуги;
• сопровождать посетителей до нужных кабинетов или отделов;
• отвечать на вопросы и помогать с навигацией.
Протестировать Вертера могут предприятия и организации на своих площадках.

(По материалам портала «Область-45»)
👍1
Человекоподобные роботы уже заменяют людей: на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7 появился «Нэнцзай-1»

Китайская автогигант SAIC Motor начала внедрение человекоподобных роботов на своих заводах. Первый андроид под названием «Нэнцзай-1» уже приступил к работе на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7.
Робот разработан компаниями SAIC-GM (совместное предприятие SAIC и General Motors) и AgiBot.
Использование гуманоидов постепенно становится новым трендом в китайской промышленности. Ранее аналогичные эксперименты начали Xiaomi и CATL, тестируя роботов на своих предприятиях. Это может сигнализировать о скором переходе отрасли к более гибким и автономным производственным системам.

(По материалам сайта iXnt.com)
🤔2
Китайская компания показала робота-домработницу

Китайские разработчики представили прототип гуманоидного робота с кодовым названием Panther, который ориентирован на помощь в домашних делах. Устройство уже умеет выполнять ряд повседневных задач, которые обычно ложатся на плечи домработниц.
Робот передвигается на полноприводной платформе с четырьмя колесами. Такая конструкция позволяет ему уверенно маневрировать даже в ограниченном пространстве — например, в обычной квартире.
Главная особенность новинки — адаптивные интеллектуальные захваты. С их помощью робот может взаимодействовать с предметами разной формы и размера, что важно для бытовых сценариев.
По данным разработчиков, Panther способен заправлять постель, стирать вещи, наводить порядок и готовить простые блюда. В демонстрационном ролике он, в частности, сделал ребенку смузи и попрощался с ним перед школой.
Создатели отмечают, что устройство берет на себя широкий спектр домашних обязанностей. Фактически речь идет о полноценном помощнике, который может частично заменить человека в быту.

(По материалам сайта «Краснодарские известия»)
👍2
Китайские военные роботы-собаки стали стаей с общим "мозгом", пишут СМИ

Китайские военные научились создавать из роботов-собак автономные "волчьи стаи" с общим "мозгом" и специализированными ролями, сообщает гонконгская газета South China Morning Post (SCMP).
Согласно данным газеты, новейшие разработки Китая в области беспилотных вооружений были продемонстрированы в документальном фильме "Беспилотное противостояние".
"Китайские военные роботы-собаки эволюционировали в интеллектуальные "волчьи стаи" со специализированными ролями и общим "мозгом" для координации сложных задач в условиях городского боя", - сообщает газета.
В ходе смоделированной операции по зачистке городской территории "волчья стая" действует через общую сенсорную сеть, которая функционирует как коллективный мозг, обеспечивая автономное взаимодействие и совместное принятие решений внутри группы. Также роботы могут интегрироваться с дронами для координированных операций "воздух-земля".
У роботов три функции - разведка, поражение целей, а также поддержка с логистикой. Функция поражения может оснащаться различными видами вооружения, включая гранатометы и автоматические винтовки типа 191. Однако для поражения целей роботам все равно необходимо получать подтверждение человека.

(По материалам РИА Новости)
Школьница из Подмосковья представила робота для помощи пожилым

В Долгопрудном на конкурсе «Первые в инновации» ученица 9 класса Мария Муравьева представила собственную разработку — робота-помощника для пожилых людей. Проект направлен на использование технологий в сфере гериатрии и помощи людям старшего возраста.
Созданный робот способен выполнять сразу несколько функций: он может поддерживать простой диалог, измерять основные показатели здоровья — сатурацию, пульс и температуру, а также развлекать пользователя, например, игрой в «камень, ножницы, бумагу». Устройство оснащено видеокамерой, которая позволяет анализировать окружающее пространство.
Система компьютерного зрения распознает людей и предметы по ключевым точкам, а нейросетевые алгоритмы определяют эмоции, жесты и положение тела человека. Кроме того, робот умеет преобразовывать текст в речь и реагировать на голосовые команды. С помощью встроенной акустики он может озвучивать ответы и записывать звуки вокруг.
Особенностью разработки стала способность взаимодействовать с пользователем на эмоциональном уровне. Например, если робот фиксирует грусть, он старается «подыграть» человеку, а при хорошем настроении — реагирует случайными жестами.
На создание проекта у школьницы ушло около двух лет. По ее словам, наибольшую сложность вызвали разработка внешнего вида устройства и обеспечение его устойчивости.

(По материалам Regions.ru)
Разработан подводный робот для исследования арктических акваторий

Специалисты Московского Политеха совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом им. В. И. Ильичева ДВО РАН создали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки. Аппарат, получивший название "Смарт фиш" (Smart Fish), прошел испытания и применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.
"Конструкция аппарата представляет собой герметичный отсек для исследовательского оборудования с управляющими поверхностями и обтекателями из капралона. Двигаясь за судном на кабель-тросе, "Смарт фиш" собирает гидрологические данные в придонном горизонте и в режиме реального времени передает их оператору на борт, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны измерений. За двенадцать часов работы аппарат способен провести около полумиллиона измерений - против шестидесяти, которые за то же время дает классический метод", - говорится в сообщении.
Первым серьезным заданием для "Смарт фиша" стала многолетняя научная загадка - так называемый арктический оазис в Чаунской губе на Чукотке, где в условиях сурового арктического климата обнаруживались теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Несколько институтов на протяжении многих лет не могли установить причину их существования. "Мы пришли к выводу, что решить эту проблему с помощью классических методов океанологических работ невозможно. Арктическое лето короткое, фрахт научных судов дорогой, и времени на работу остается катастрофически мало. Нужен был высокопроизводительный аппарат, способный покрыть весь залив и дать детальную картину за считаные дни", - рассказал врио директора Тихоокеанского океанологического института Александр Чаркин.
Уже в первой экспедиции с применением нового комплекса загадка была решена. "Смарт фиш" обнаружил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива, которые при дальнейшем изучении оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения. Именно они поставляли в залив тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживавших существование нетипичных биоценозов. Результаты исследования были опубликованы в журнале Communications Earth & Environment издательского портфолио Nature.

(По материалам ТАСС)
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ветровая турбина заменила роботу аккумулятор

Британские инженеры из Крэнфилдского университета создали напечатанного на 3D-принтере робота WANDER-bot, который не нуждается в батарее и передвигается за счет энергии ветра. Конструкция его привода вдохновлена кинетическими скульптурами Тео Янсена: робот использует похожую систему рычагов в сочетании с ветровой турбиной, которая преобразует энергию ветра в механическое движение ног. Поскольку на передвижение обычные роботы тратят до 20 процентов заряда батареи, отказ от аккумулятора для движения позволит существенно увеличить время автономной работы в удаленных труднодоступных местах — в пустынях, полярных регионах или на других планетах. Кроме того, все детали робота можно напечатать и заменить на месте, и это снимает необходимость в доставке запчастей в случае поломки. Прототип может ходить только по прямой, но разработчики планируют научить WANDER-bot менять направление движения и передвигаться по сложному рельефу.

(По материалам сайта N+1)
Робот-белка научился сортировать «орехи» и не сбиваться с траектории

В Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ студенческая команда инженерного кружка Engi-Teams готовит к международным робототехническим соревнованиям «Евробот» двух роботов, получивших неформальные имена «большая белка» и «бельчонок». Основная задача на игровом поле — перемещение деревянных брусочков, имитирующих орехи, с их последующей сортировкой по цветам. Действовать машинам предстоит полностью автономно: ориентироваться в пространстве им помогают компьютерное зрение и лидарно-инерциальная навигация.
Управляет сложной механикой мощная электронная начинка. Особенность архитектуры — внешний хост-компьютер, на котором работает весь тяжёлый программный стек. По Wi-Fi он связан с мини-компьютером, установленным на роботе, а тот, в свою очередь, управляет микроконтроллером моторов. Связь между элементами обеспечивает робототехнический фреймворк Robot Operating System 2 (ROS 2), программный код пишется на Python и C++. Ориентацию в пространстве и выполнение задачи помогают десятки датчиков: лидар, создающий двумерное облако точек, десятиосевой инерциальный модуль, оптический сенсор, работающий по принципу компьютерной мыши, а также две камеры — бортовая для распознавания цвета и внешняя для глобальной навигации.
Промежуточные заезды пройдут 10–12 апреля во Дворце пионеров на Воробьёвых горах, финал состоится 15–17 мая в студенческом офисе МИФИ. Победителей определят скорость, точность и надёжность автономных «белок» в деле.

(По материалам сайта «Техносуверен»)
⚡️ Вышел новый номер журнала

📌 31 марта вышел новый номер журнала "Робототехника и техническая кибернетика" (том 14, номер 1, 2026).
С содержанием номера и метаданными статей можно ознакомиться на сайте журнала. Также предлагаем вам ознакомиться с архивными статьями, включая том 13 номер 4 за 2025 год, которые находятся в открытом доступе на сайте издания и в базе данных РИНЦ.

https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom-14-nomer-1-2026
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1
Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne

Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne. Рука уменьшена в размерах на 60% и теперь практически совпадает по габаритам с ладонью взрослого человека.
Это не вопрос эстетики: при обучении робота через телеуправление оператором-человеком несовпадение пропорций приводит к деградации обучающих данных. Инженеры называют это «проблемой изоморфизма», и Xiaomi говорит, что решила ее.
Число активных степеней свободы выросло до 22-27, что на 83% больше, чем у предыдущей версии. Площадь тактильных сенсоров, покрывающих ладонь, подушечки и фаланги пальцев, стала 8200 мм².
Увеличение площади дает возможность манипулировать объектами на ощупь, без опоры на компьютерное зрение: робот может закручивать винты и удерживать перо, не повредив его.
Для сбора обучающих данных Xiaomi использует тактильные перчатки. Оператор выполняет действия руками, а система в реальном времени записывает данные о захвате и передает их собственным ИИ-моделям компании. Предыдущие версии руки выходили из строя менее чем за 10 тыс. циклов захвата из-за износа компонентов. Новая конструкция прошла 150 тыс. циклов (это примерно 61 час непрерывной работы).
Фишка апдейта - бионические потовые железы. Система микронасосов испаряет жидкость через каналы охлаждения, изготовленные с помощью передовых производственных технологий, и рассеивает около 10 Вт тепла.
Принцип заимствован у человеческого тела: испарение отводит тепло от встроенных моторов и предотвращает перегрев компактного корпуса при длительных силовых захватах.

(По материалам сайта «Хабр»)
🤔1
В аэропорту Сан-Хосе запущен гуманоидный робот с искусственным интеллектом

В международном аэропорту Сан-Хосе-Минета (SJC) в рамках пилотной программы, направленной на улучшение обслуживания пассажиров, был внедрен человекоподобный робот с искусственным интеллектом.
Робот, получивший имя Хосе и разработанный стартапом IntBot из Кремниевой долины, размещен в терминале B рядом с выходом на посадку № 24. Он предназначен для приветствия пассажиров, ответов на вопросы и предоставления информации об аэропорте в режиме реального времени более чем на 50 языках. По данным аэропорта, роботизированный консультант использует искусственный интеллект для анализа окружающей обстановки, ответов на вопросы пассажиров и работы в оживленной общественной среде.
В аэропорту ожидают увеличения международного пассажиропотока в связи с предстоящими глобальными событиями, включая чемпионат мира по футболу FIFA, и заявили, что робот поможет улучшить навигацию и доступ к информации для посетителей.

(По материалам сайта «Киосксофт»)
Toyota научила робота дриблингу баскетбольного мяча — и это заняло пару часов

Компания Toyota Motor Corporation опубликовала результаты исследования в области управления движениями человекоподобных роботов с применением обучения с подкреплением. Работа была представлена в центре Mirai Sousei 31 марта 2026 года.
В рамках исследования специалисты изучили два вида движений: обычную ходьбу и дриблинг баскетбольного мяча. Обучение с подкреплением представляет собой разновидность машинного обучения, при которой система методом проб и ошибок ищет способы получить максимальное вознаграждение в искусственной среде.
Для решения поставленных задач инженеры применили активно развивающийся в последние годы подход Sim2Real. Его суть заключается в том, что робот накапливает опыт в виртуальной среде моделирования, а затем полученные знания переносятся на реальную машину. В задаче ходьбы система получала положительные очки за приближение к заданной скорости передвижения и штрафные баллы за скольжение ног. Параллельное управление тысячами роботов в симуляторе позволило освоить равновесие примерно за один-два часа обучения. Тем не менее, возникла серьезная проблема так называемого Sim2Real Gap, то есть существенного расхождения между поведением виртуальной модели и реального устройства.
Чтобы устранить этот недостаток, разработчики внедрили доменную рандомизацию: к показаниям датчиков добавлялся шум, а коэффициент трения о поверхность случайным образом варьировался. Дополнительно применялся метод Real2Sim, оптимизирующий имитационную модель на основе данных реального привода.
Дриблинг оказался значительно сложнее ходьбы, поскольку требует взаимодействия с внешним объектом. Контакт с мячом происходит мгновенно, что делает выбор правильного действия крайне непростой задачей. Для её решения исследователи записали движения живого человека с помощью технологии захвата движений, адаптировали полученные данные под скелетную структуру робота и использовали их как эталон при обучении. Это позволило добиться естественного и стабильного дриблинга. Ошибки камеры и задержки распознавания были заранее измерены и воспроизведены в симуляторе, что обеспечило успешный перенос навыка на реальную машину.

(По материалам сайта Ceny Avto)
Создан робот, который может самостоятельно исследовать поверхности планет

Исследование, опубликованное в журнале Frontiers in Space Technologies, показывает, что планетарные миссии можно ускорить, если дать роботам больше самостоятельности. Сегодня марсоходы работают медленно и осторожно. Причина проста — сигнал с Земли до Марса идет от 4 до 22 минут, а передача данных ограничена.
Из-за этого ученые заранее планируют почти каждое действие, а сами аппараты двигаются аккуратно и медленно, проходя за день лишь сотни метров. В итоге исследуется лишь небольшая область вокруг места посадки.
Команда под руководством Габриэлы Лигезы из Европейского космического агентства предложила другой подход. Вместо постоянного контроля с Земли робот получает задачу и сам последовательно изучает несколько объектов.
Задача исследования заключалась в проверке, сможет ли такой аппарат с относительно простыми инструментами собирать действительно полезные научные данные.
Для эксперимента использовали четвероногого робота ANYmal с роботизированной рукой. На ней установили два прибора — микроскопический сканер и рамановский спектрометр. Последний определяет состав вещества по тому, как оно рассеивает свет, что помогает «узнать» минералы.
Испытания прошли в лаборатории «Марслабор» Базельского университета, где воссоздают условия других планет. Там используют аналоги пород, пыль, похожую на реголит, и соответствующее освещение.
Робот сам выбирал цель, подходил к ней, подводил приборы и отправлял данные — изображения и спектры — для анализа.
Исследователи сравнили два сценария — классический, где каждый шаг контролируют люди, и полуавтономный, где робот действует сам.
Разница оказалась заметной. На выполнение задачи с несколькими объектами автономному роботу требовалось от 12 до 23 минут. При ручном управлении аналогичная работа занимала около 41 минуты. При этом качество не пострадало. В одном из тестов робот правильно определил все выбранные образцы.
Такая схема может сильно ускорить будущие миссии.

(По материалам сайта «Наука»)
👏2
В Китае запустили выпуск 10 000 человекоподобных роботов в год: один робот каждые полчаса

Китай совершил очередной прорыв в сфере человекоподобной робототехники, перейдя от штучных экспериментов к промышленному гигантизму. 29 марта 2026 года в провинции Гуандун официально стартовала работа первой в стране высокопроизводительной линии, способной выпускать до 10 000 единиц в год.
Новое предприятие, созданное компаниями Leju Robotics и Dongfang Precision Science and Technology, выводит производство на принципиально новый уровень. Благодаря объединению 24 этапов точной сборки и 77 контрольных точек проверки, готовый робот сходит с конвейера каждые 30 минут. Это на 50% быстрее по сравнению с традиционными методами сборки. Производственная линия построена по гибкому принципу: автоматические транспортные средства и цифровые системы контроля позволяют быстро перенастраивать завод на выпуск различных моделей без остановки процесса.

(По материалам сайта «Газета Балаково»)
👏2