Белорусские разработчики создали линейку наземных роботов «Адунок»

Белорусские разработчики из витебского конструкторского бюро «Дисплей» разработали для белорусских силовиков целую линейку наземных роботов «Адунок» на гусеничном ходу. Об этом сообщает Государственный военно-промышленный комитет Белоруссии.
Согласно публикации, в линейку входят четыре роботизированных платформы, различающиеся по массе, габаритам и грузоподъемности: «Адунок-М120»; «Адунок-М200»; «Адунок-М250»; «Адунок-М700». Цифры после буквы «М» обозначают грузоподъемность платформы. Самая «старшая» модель способна нести до 700 кг полезной нагрузки.
Все платформы имеют гусеничное шасси, такой вариант движителя был выбран для лучшей проходимости в ущерб скорости, развиваемой колесными вариантами. Платформы уверенно чувствуют себя на бездорожье, преодолевая подъемы и спуски, а также сложный рельеф. Двигатель электрический, что исключает громкий шум во время движения. Все платформы универсальные, могут применяться как носители вооружений, так и для доставки боеприпасов или эвакуации раненых.
Для платформ разработаны и адаптированы различные боевые модули с пулеметами калибра 7,62 и 12,7 мм, а также гранатометами, в том числе автоматическими. Управление платформами осуществляется по защищенному радиоканалу, дальность связи на открытой местности достигает 10 км.
На данный момент вся линейка платформ «Адунок» проходит опытную эксплуатацию в различных силовых ведомствах РБ.

(По материалам сайта “Военное обозрение”)

Геоскан разработал первую в России операционную систему для образовательных дронов

ГК «Геоскан» представил ПионерОС (PioneerOS) — специализированную операционную систему для образовательных дронов. Это преднастроенная программная среда для работы с учебным беспилотником, которая поставляется с первым серийным образовательным коптером с бортовым ИИ «Геоскан Пионер Мини 2» и доступна для «Геоскан Пионер» при установке дополнительного вычислительного модуля. Это снижает технический барьер и упрощает внедрение беспилотных технологий в образовательный процесс.
PioneerOS организует работу с дроном через систему функциональных блоков. В интерфейсе выделены инструменты управления полетом, настройки параметров, программирования и работы с данными. Для базовой работы не требуется установка стороннего программного обеспечения, при этом сохраняется возможность использования дополнительных инструментов при необходимости.
Основной принцип PioneerOS — выполнение вычислений на бортовом вычислительном модуле дрона. Все программы запускаются локально на самих бортовых вычислителях без обращения в облачные сервисы.
В операционную систему встроена веб-платформа Pioneer Code (Пионер Код). Доступ к ней осуществляется через браузер после подключения к дрону по беспроводной сети вайфай (Wi-Fi). Платформа включает среду блочного программирования Пионер Брикс (Pioneer Bricks), текстовую среду разработки Код ОСС (Code OSS), регистр моделей искусственного интеллекта и галерею фото- и видеоданных. Пользователь может создавать алгоритмы управления, работать с телеметрией и анализировать изображение в рамках учебных задач.
Система поддерживает одновременную работу нескольких программ с камерой и автопилотом.

(По материалам сайта robogeek)

Робот-сыщик использует 3D-зрение для умного поиска потерянных предметов

Специалисты из Технического университета Мюнхена представили новую платформу для поисков различных предметов. Она предназначена для создания разных роботов, промышленных и бытовых, которые будут «понимать», где искать нужные вещи. Это дает прибавку в скорости поиска порядка 30 % в сравнении с последовательным сканированием всей местности.
У робота две составляющих: подвижная платформа с 3D-сканером и ноутбук с системой распознавания объектов на базе нейросети. Камера у робота простая, она делает двумерные снимки, но при помощи данных о глубине они превращаются в 3D-модель окружающей местности. Это минимизирует трафик между роботом и ноутбуком.
Когда модель выстроена, система автоматически идентифицирует все видимые объекты. Затем она устанавливает связи между ними — например, наличие зеркала и зубной щетки означает, что перед роботом раковина. Вряд ли в ней будут лежать очки – их надо искать на полке или подоконнике, которые можно отыскать по наличию книг или домашних цветов.
Когда объект найден, система проводит его идентификацию с точностью до 95 %. Данные остаются в памяти – теперь робот сразу поедет туда, где с наибольшей вероятностью может располагаться объект поиска. А на следующем этапе его собираются научить проверять закрытые объекты, шкафы и коробки, в поисках разных вещей.

(По материалам сайта "Техкульт")

Дублирующий экипаж МКС-76 приступил к тренировкам по управлению манипулятором ERA

Манипулятор ERA – это дистанционно управляемый космический робот, который располагается на поверхности многофункционального лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС и предназначен для его обслуживания, инспектирования внешней поверхности станции, работы с полезной нагрузкой и выполнения задач поддержки внекорабельной деятельности (ВКД).
Симметричная конструкция с двумя захватами, оснащённая телекамерами, позволяет манипулятору перемещаться по поверхности РС МКС, используя базовые точки. В процессе выхода в открытый космос манипулятор ERA используется для перемещения грузов на внешней стороне станции и космонавтов в переносном рабочем месте (ПРМ).
Робот может работать в автоматическом режиме, выполняя целевые задачи: специалисты РКК «Энергия» разрабатывают программное обеспечение в виде автопоследовательностей, а космонавты на борту загружают их и управляют манипулятором в супервизорном режиме.
Есть и более сложный режим управления – ручной. Именно его будут отрабатывать на практических занятиях на тренажёре «Дон-ERA» Олег Кононенко и Александр Гребёнкин на текущей неделе. Напомним, у командира дублирующего экипажа МКС-76 большой опыт внекорабельной деятельности – на его счету 7 выходов в открытый космос. Александр пока такого опыта не имеет.
Занятия на тренажёре проходят по одинаковой циклограмме. Космонавты отрабатывают такие типовые операции, как выдача команд с управляющего лэптопа, выбор необходимых параметров и контроль перемещения манипулятора с помощью мониторов, на которые выводятся видеоизображения с камер, установленных на внешней поверхности станции.
Прежде всего, Олег Кононенко и Александр Гребёнкин выполняют задачи по реализации миссий, управлению в ручном режиме, а также парирование нештатных ситуаций.
Оба космонавта успешно справляются с поставленными задачами. Занятия будут продолжаться до конца рабочей недели. На следующей неделе у экипажа состоятся контрольные тренировки, завершающие программу подготовки по манипулятору ERA.

(По материалам пресс-службы ЦПК им. Ю.А. Гагарина)

В США робот-доставщик разбил остановку общественного транспорта

В Чикаго робот-доставщик компании Serve Robotics протаранил стеклянную стену автобусной остановки. Запись последствий инцидента быстро разошлась в соцсетях, на видео видно, как виновник стоит у разбитой конструкции, а тротуар усеян мелкими осколками.
В Serve Robotics уточнили, что пострадавших нет и что компания сразу отправила сотрудников на место происшествия для уборки. Сейчас компания изучает причины случившегося и, по словам представителей, «очень серьёзно» относится к этому инциденту.
Роботы-доставщики Serve работают в Чикаго с сентября 2025 года в рамках партнёрства с Uber Eats.

(По материалам сайта "Хабр")

На автозаправке под Минском появился робот-бариста. Он еще и рисует

Как пишет abw.by, попробовать робо-кофе можно на одной из АЗС «А-100».
Владелец робокофейни Николай Марков рассказал изданию, что, занимаясь кейтерингом и обеспечением питанием различных заведений, постоянно сталкивался с дефицитом персонала: «Появилась мысль об автоматизации. Робот-бариста берет на себя основную работу по приготовлению кофе.Он самостоятельно мелет зерно, варит напиток и даже может напечатать картинку на поверхности напитка. Для водителей, заезжающих на заправку, время – это ключевой ресурс. Процесс приготовления кофе занимает около 50 секунд, что, по сути, сопоставимо с обычной заправкой».

(По материалам сайта Blizko.by)

Российские учёные разработали метод, позволяющий ускорить и оптимизировать движения роботов в десятки раз

Учёные из Научной лаборатории искусственного интеллекта, анализа данных и моделирования имени профессора А. Н. Горбаня Центрального университета, Института ИИ Университета Иннополис и других институтов придумали новый метод, который позволяет ускорить управление роботами. Под этим подразумевается задержка между принятием решения о том, в каком положении должен быть робот или какая-то его часть, и тем, когда это движение непосредственно начнётся.
Кроме того, подразумевается, что движения будут более плавными и оптимизированными с точки зрения затрат. В этом случае робот не будет делать лишних движений.
В целом речь тут о том, что называется обратная кинематика. Если человек обычно не задумывается, как именно он производит то или иное движение, к примеру, рукой, то в случае с роботом система должна чётко знать, как оперировать своими элементами, чтобы произвести то или иное движение.
Идея российский учёных заключается в переводе задачи в формат для квантового компьютера. Как говорит источник, в этом случае углы между «суставами» робота кодируются в виде специальной последовательности цепочек нулей и единиц, а поиск оптимального положения сводится к поиску минимума квадратичной функции от этих нулей и единиц.

(По материалам сайта iXbt.com)

Робот по имени Вертер из КГУ покоряет курганские больницы

Второкурсник курганского госуниверситета Роман Абрамов создал робота Вертера, который уже тестируется в местной больнице. Он помогает пациентам, ориентируется в пространстве и сопровождает посетителей.
На сегодняшний день Вертер уже научился:
• передвигаться по магазину, офису и предлагать свои услуги;
• сопровождать посетителей до нужных кабинетов или отделов;
• отвечать на вопросы и помогать с навигацией.
Протестировать Вертера могут предприятия и организации на своих площадках.

(По материалам портала «Область-45»)

Человекоподобные роботы уже заменяют людей: на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7 появился «Нэнцзай-1»

Китайская автогигант SAIC Motor начала внедрение человекоподобных роботов на своих заводах. Первый андроид под названием «Нэнцзай-1» уже приступил к работе на линии сборки аккумуляторов для гибридного кроссовера Buick Electra E7.
Робот разработан компаниями SAIC-GM (совместное предприятие SAIC и General Motors) и AgiBot.
Использование гуманоидов постепенно становится новым трендом в китайской промышленности. Ранее аналогичные эксперименты начали Xiaomi и CATL, тестируя роботов на своих предприятиях. Это может сигнализировать о скором переходе отрасли к более гибким и автономным производственным системам.

(По материалам сайта iXnt.com)

Китайская компания показала робота-домработницу

Китайские разработчики представили прототип гуманоидного робота с кодовым названием Panther, который ориентирован на помощь в домашних делах. Устройство уже умеет выполнять ряд повседневных задач, которые обычно ложатся на плечи домработниц.
Робот передвигается на полноприводной платформе с четырьмя колесами. Такая конструкция позволяет ему уверенно маневрировать даже в ограниченном пространстве — например, в обычной квартире.
Главная особенность новинки — адаптивные интеллектуальные захваты. С их помощью робот может взаимодействовать с предметами разной формы и размера, что важно для бытовых сценариев.
По данным разработчиков, Panther способен заправлять постель, стирать вещи, наводить порядок и готовить простые блюда. В демонстрационном ролике он, в частности, сделал ребенку смузи и попрощался с ним перед школой.
Создатели отмечают, что устройство берет на себя широкий спектр домашних обязанностей. Фактически речь идет о полноценном помощнике, который может частично заменить человека в быту.

(По материалам сайта «Краснодарские известия»)

Китайские военные роботы-собаки стали стаей с общим "мозгом", пишут СМИ

Китайские военные научились создавать из роботов-собак автономные "волчьи стаи" с общим "мозгом" и специализированными ролями, сообщает гонконгская газета South China Morning Post (SCMP).
Согласно данным газеты, новейшие разработки Китая в области беспилотных вооружений были продемонстрированы в документальном фильме "Беспилотное противостояние".
"Китайские военные роботы-собаки эволюционировали в интеллектуальные "волчьи стаи" со специализированными ролями и общим "мозгом" для координации сложных задач в условиях городского боя", - сообщает газета.
В ходе смоделированной операции по зачистке городской территории "волчья стая" действует через общую сенсорную сеть, которая функционирует как коллективный мозг, обеспечивая автономное взаимодействие и совместное принятие решений внутри группы. Также роботы могут интегрироваться с дронами для координированных операций "воздух-земля".
У роботов три функции - разведка, поражение целей, а также поддержка с логистикой. Функция поражения может оснащаться различными видами вооружения, включая гранатометы и автоматические винтовки типа 191. Однако для поражения целей роботам все равно необходимо получать подтверждение человека.

(По материалам РИА Новости)

Школьница из Подмосковья представила робота для помощи пожилым

В Долгопрудном на конкурсе «Первые в инновации» ученица 9 класса Мария Муравьева представила собственную разработку — робота-помощника для пожилых людей. Проект направлен на использование технологий в сфере гериатрии и помощи людям старшего возраста.
Созданный робот способен выполнять сразу несколько функций: он может поддерживать простой диалог, измерять основные показатели здоровья — сатурацию, пульс и температуру, а также развлекать пользователя, например, игрой в «камень, ножницы, бумагу». Устройство оснащено видеокамерой, которая позволяет анализировать окружающее пространство.
Система компьютерного зрения распознает людей и предметы по ключевым точкам, а нейросетевые алгоритмы определяют эмоции, жесты и положение тела человека. Кроме того, робот умеет преобразовывать текст в речь и реагировать на голосовые команды. С помощью встроенной акустики он может озвучивать ответы и записывать звуки вокруг.
Особенностью разработки стала способность взаимодействовать с пользователем на эмоциональном уровне. Например, если робот фиксирует грусть, он старается «подыграть» человеку, а при хорошем настроении — реагирует случайными жестами.
На создание проекта у школьницы ушло около двух лет. По ее словам, наибольшую сложность вызвали разработка внешнего вида устройства и обеспечение его устойчивости.

(По материалам Regions.ru)

Разработан подводный робот для исследования арктических акваторий

Специалисты Московского Политеха совместно с Тихоокеанским океанологическим институтом им. В. И. Ильичева ДВО РАН создали робототехнический комплекс для морских исследований методом буксируемой съемки. Аппарат, получивший название "Смарт фиш" (Smart Fish), прошел испытания и применяется в научных экспедициях на Дальнем Востоке и в Арктике, сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.
"Конструкция аппарата представляет собой герметичный отсек для исследовательского оборудования с управляющими поверхностями и обтекателями из капралона. Двигаясь за судном на кабель-тросе, "Смарт фиш" собирает гидрологические данные в придонном горизонте и в режиме реального времени передает их оператору на борт, позволяя оперативно корректировать маршрут и зоны измерений. За двенадцать часов работы аппарат способен провести около полумиллиона измерений - против шестидесяти, которые за то же время дает классический метод", - говорится в сообщении.
Первым серьезным заданием для "Смарт фиша" стала многолетняя научная загадка - так называемый арктический оазис в Чаунской губе на Чукотке, где в условиях сурового арктического климата обнаруживались теплолюбивые биоценозы, нетипичные для Восточно-Сибирского и западной части Чукотского морей. Несколько институтов на протяжении многих лет не могли установить причину их существования. "Мы пришли к выводу, что решить эту проблему с помощью классических методов океанологических работ невозможно. Арктическое лето короткое, фрахт научных судов дорогой, и времени на работу остается катастрофически мало. Нужен был высокопроизводительный аппарат, способный покрыть весь залив и дать детальную картину за считаные дни", - рассказал врио директора Тихоокеанского океанологического института Александр Чаркин.
Уже в первой экспедиции с применением нового комплекса загадка была решена. "Смарт фиш" обнаружил гидрологические и геохимические аномалии в двух районах залива, которые при дальнейшем изучении оказались местами субмаринной разгрузки подземных вод гидротермального происхождения. Именно они поставляли в залив тепло и богатый набор биогенных микроэлементов, поддерживавших существование нетипичных биоценозов. Результаты исследования были опубликованы в журнале Communications Earth & Environment издательского портфолио Nature.

(По материалам ТАСС)

Ветровая турбина заменила роботу аккумулятор

Британские инженеры из Крэнфилдского университета создали напечатанного на 3D-принтере робота WANDER-bot, который не нуждается в батарее и передвигается за счет энергии ветра. Конструкция его привода вдохновлена кинетическими скульптурами Тео Янсена: робот использует похожую систему рычагов в сочетании с ветровой турбиной, которая преобразует энергию ветра в механическое движение ног. Поскольку на передвижение обычные роботы тратят до 20 процентов заряда батареи, отказ от аккумулятора для движения позволит существенно увеличить время автономной работы в удаленных труднодоступных местах — в пустынях, полярных регионах или на других планетах. Кроме того, все детали робота можно напечатать и заменить на месте, и это снимает необходимость в доставке запчастей в случае поломки. Прототип может ходить только по прямой, но разработчики планируют научить WANDER-bot менять направление движения и передвигаться по сложному рельефу.

(По материалам сайта N+1)

Робот-белка научился сортировать «орехи» и не сбиваться с траектории

В Национальном исследовательском ядерном университете МИФИ студенческая команда инженерного кружка Engi-Teams готовит к международным робототехническим соревнованиям «Евробот» двух роботов, получивших неформальные имена «большая белка» и «бельчонок». Основная задача на игровом поле — перемещение деревянных брусочков, имитирующих орехи, с их последующей сортировкой по цветам. Действовать машинам предстоит полностью автономно: ориентироваться в пространстве им помогают компьютерное зрение и лидарно-инерциальная навигация.
Управляет сложной механикой мощная электронная начинка. Особенность архитектуры — внешний хост-компьютер, на котором работает весь тяжёлый программный стек. По Wi-Fi он связан с мини-компьютером, установленным на роботе, а тот, в свою очередь, управляет микроконтроллером моторов. Связь между элементами обеспечивает робототехнический фреймворк Robot Operating System 2 (ROS 2), программный код пишется на Python и C++. Ориентацию в пространстве и выполнение задачи помогают десятки датчиков: лидар, создающий двумерное облако точек, десятиосевой инерциальный модуль, оптический сенсор, работающий по принципу компьютерной мыши, а также две камеры — бортовая для распознавания цвета и внешняя для глобальной навигации.
Промежуточные заезды пройдут 10–12 апреля во Дворце пионеров на Воробьёвых горах, финал состоится 15–17 мая в студенческом офисе МИФИ. Победителей определят скорость, точность и надёжность автономных «белок» в деле.

(По материалам сайта «Техносуверен»)

Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne

Xiaomi показала обновленную бионическую руку для робота CyberOne. Рука уменьшена в размерах на 60% и теперь практически совпадает по габаритам с ладонью взрослого человека.
Это не вопрос эстетики: при обучении робота через телеуправление оператором-человеком несовпадение пропорций приводит к деградации обучающих данных. Инженеры называют это «проблемой изоморфизма», и Xiaomi говорит, что решила ее.
Число активных степеней свободы выросло до 22-27, что на 83% больше, чем у предыдущей версии. Площадь тактильных сенсоров, покрывающих ладонь, подушечки и фаланги пальцев, стала 8200 мм².
Увеличение площади дает возможность манипулировать объектами на ощупь, без опоры на компьютерное зрение: робот может закручивать винты и удерживать перо, не повредив его.
Для сбора обучающих данных Xiaomi использует тактильные перчатки. Оператор выполняет действия руками, а система в реальном времени записывает данные о захвате и передает их собственным ИИ-моделям компании. Предыдущие версии руки выходили из строя менее чем за 10 тыс. циклов захвата из-за износа компонентов. Новая конструкция прошла 150 тыс. циклов (это примерно 61 час непрерывной работы).
Фишка апдейта - бионические потовые железы. Система микронасосов испаряет жидкость через каналы охлаждения, изготовленные с помощью передовых производственных технологий, и рассеивает около 10 Вт тепла.
Принцип заимствован у человеческого тела: испарение отводит тепло от встроенных моторов и предотвращает перегрев компактного корпуса при длительных силовых захватах.

(По материалам сайта «Хабр»)