Вышел новый номер журнала
31 декабря вышел новый номер журнала "Робототехника и техническая кибернетика" (том 13, номер 4, 2025).
С содержанием номера и метаданными статей можно ознакомиться на сайте журнала. Также предлагаем вам ознакомиться с архивными статьями, включая том 13 номер 3 за 2025 год, которые находятся в открытом доступе на сайте издания и в базе данных РИНЦ.
https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom-13-nomer-4-2025
31 декабря вышел новый номер журнала "Робототехника и техническая кибернетика" (том 13, номер 4, 2025).
С содержанием номера и метаданными статей можно ознакомиться на сайте журнала. Также предлагаем вам ознакомиться с архивными статьями, включая том 13 номер 3 за 2025 год, которые находятся в открытом доступе на сайте издания и в базе данных РИНЦ.
https://www.rusrobotics.ru/index.php/tom-13-nomer-4-2025
👍5
Forwarded from Крокодил
1985 г. худ. О. #Теслер
Крокодил
Мы из СССР в Мах - Подписаться
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
КНР стала лидером 2025 года по продажам человекоподобных роботов
Шанхайская компания – разработчик человекоподобных роботов AgiBot в прошлом году заняла первое место в мире по глобальным поставкам андроидов. Предприятие реализовало более 5100 единиц — 39% от общего объема продаж в мире, сообщает Телеграм-канал «Китайская панорама».
«Серебро» тоже у Китая: второе место заняла компания из Ханчжоу Unitree. Она продала 4200 роботов и получила 32% на мировом рынке. Также в пятерке лидеров три предприятия из Шэньчжэня: UBtech (1000 проданных роботов и 7% рынка), Leju Robotics (500 андроидов, 4%) и EngineAI (400 единиц, 3%).
Всего, по оценкам аналитиков, за год в мире было продано около 13 000 человекоподобных роботов.
(По материалам сайта "Большая Азия")
Шанхайская компания – разработчик человекоподобных роботов AgiBot в прошлом году заняла первое место в мире по глобальным поставкам андроидов. Предприятие реализовало более 5100 единиц — 39% от общего объема продаж в мире, сообщает Телеграм-канал «Китайская панорама».
«Серебро» тоже у Китая: второе место заняла компания из Ханчжоу Unitree. Она продала 4200 роботов и получила 32% на мировом рынке. Также в пятерке лидеров три предприятия из Шэньчжэня: UBtech (1000 проданных роботов и 7% рынка), Leju Robotics (500 андроидов, 4%) и EngineAI (400 единиц, 3%).
Всего, по оценкам аналитиков, за год в мире было продано около 13 000 человекоподобных роботов.
(По материалам сайта "Большая Азия")
На CES 2026 представили робота, способного выбраться из бассейна
Компания Mammotion, наиболее известная своими роботами-газонокосилками, готовится вывести на рынок роботизированный очиститель бассейнов, который способен самостоятельно выбираться из воды. Как было показано на CES 2026, модель Spino S1 Pro оснащена роботизированной рукой, установленной на док-станции, размещаемой у края бассейна. Когда устройству требуется зарядка, Spino S1 Pro с помощью подводной системы связи самостоятельно направляется к док-станции, после чего та поднимает робот из воды. Во время уборки устройство использует встроенную камеру и несколько датчиков для навигации по бассейну, распознавая загрязнённые участки, ступени, края, углы и различные препятствия.
Spino S1 Pro имеет пять бесщёточных моторов и гусеницы, которые обеспечивают сцепление с дном и стенками бассейна. Система фильтрации с двухслойным фильтром прокачивает до 6800 галлонов воды в час, улавливая ил, песок и другой мусор.
(По материалам сайта Megaobzor.com)
Компания Mammotion, наиболее известная своими роботами-газонокосилками, готовится вывести на рынок роботизированный очиститель бассейнов, который способен самостоятельно выбираться из воды. Как было показано на CES 2026, модель Spino S1 Pro оснащена роботизированной рукой, установленной на док-станции, размещаемой у края бассейна. Когда устройству требуется зарядка, Spino S1 Pro с помощью подводной системы связи самостоятельно направляется к док-станции, после чего та поднимает робот из воды. Во время уборки устройство использует встроенную камеру и несколько датчиков для навигации по бассейну, распознавая загрязнённые участки, ступени, края, углы и различные препятствия.
Spino S1 Pro имеет пять бесщёточных моторов и гусеницы, которые обеспечивают сцепление с дном и стенками бассейна. Система фильтрации с двухслойным фильтром прокачивает до 6800 галлонов воды в час, улавливая ил, песок и другой мусор.
(По материалам сайта Megaobzor.com)
В Красноярском крае будут производить складских роботов и манипуляторы
В Красноярском крае будут выпускать промышленные манипуляторы и складских роботов, которые предназначены для автоматизации работ на различных предприятиях. Таких, как погрузка и разгрузка, транспортировка и складирование грузов. Это не только облегчит труд персонала, но и сделает его более безопасным.
Как рассказали в региональном минпроме, займется этим новый резидент территории опережающего развития (ТОР) «Железногорск» - компания «Умные машины». Производство планируют запустить в 4 квартале 2026 года.
(По материалам газеты "Комсомольская правда - Красноярск")
В Красноярском крае будут выпускать промышленные манипуляторы и складских роботов, которые предназначены для автоматизации работ на различных предприятиях. Таких, как погрузка и разгрузка, транспортировка и складирование грузов. Это не только облегчит труд персонала, но и сделает его более безопасным.
Как рассказали в региональном минпроме, займется этим новый резидент территории опережающего развития (ТОР) «Железногорск» - компания «Умные машины». Производство планируют запустить в 4 квартале 2026 года.
(По материалам газеты "Комсомольская правда - Красноярск")
👍1
Новый робот Boston Dynamics двигается неестественно для человека, вращая голову, торс и конечности на 360 градусов
На CES 2026 Boston Dynamics продемонстрировала обновленную версию гуманоидного робота Atlas с возможностями движения, которые выглядят крайне неестественно для человеческого тела. Во время демонстрации робот показал пугающую степень свободы движений, развеивая иллюзию человеческой сущности.
Ключевая особенность Atlas – суставы с "непрерывным вращением". Бедра, запястья и шея робота могут свободно поворачиваться на полные 360 градусов без ограничений. После выхода на сцену Atlas начал вращать руки как дрель, крутить голову подобно девочке из "Экзорциста" и даже разворачивать весь торс – явный признак того, что Boston Dynamics не планирует ограничиваться рамками человеческой анатомии.
(По материалам сайта SHAZOO)
На CES 2026 Boston Dynamics продемонстрировала обновленную версию гуманоидного робота Atlas с возможностями движения, которые выглядят крайне неестественно для человеческого тела. Во время демонстрации робот показал пугающую степень свободы движений, развеивая иллюзию человеческой сущности.
Ключевая особенность Atlas – суставы с "непрерывным вращением". Бедра, запястья и шея робота могут свободно поворачиваться на полные 360 градусов без ограничений. После выхода на сцену Atlas начал вращать руки как дрель, крутить голову подобно девочке из "Экзорциста" и даже разворачивать весь торс – явный признак того, что Boston Dynamics не планирует ограничиваться рамками человеческой анатомии.
(По материалам сайта SHAZOO)
Инженеры разработали новую конструкцию крыла для миниатюрных роботов, вдохновленную планирующим полетом саранчи
Исследователи из Принстонского университета представили новую модель для роботов размером с насекомое, созданную на основе уникальной механики полета американской саранчи. Эта разработка призвана преодолеть ключевое препятствие в области микроробототехники — высокое энергопотребление и тяжелые батареи крошечных летающих аппаратов.
В рамках исследования команда Уиссы сотрудничала с биологами из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне, чтобы изучить строение крыльев настоящей саранчи. Ученые сосредоточились на задних крыльях, обладающих гофрированной трехмерной структурой, напомин. Эта структура обеспечивает необходимую прочность для взмахов, а также позволяет крылу компактно складываться. Интересно, что в ходе экспериментов выяснился неожиданный факт: в отличие от природных гофрированных крыльев, гладкие искусственные крылья планировали эффективнее.
(По материалам сайта "Новая наука")
Исследователи из Принстонского университета представили новую модель для роботов размером с насекомое, созданную на основе уникальной механики полета американской саранчи. Эта разработка призвана преодолеть ключевое препятствие в области микроробототехники — высокое энергопотребление и тяжелые батареи крошечных летающих аппаратов.
В рамках исследования команда Уиссы сотрудничала с биологами из Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне, чтобы изучить строение крыльев настоящей саранчи. Ученые сосредоточились на задних крыльях, обладающих гофрированной трехмерной структурой, напомин. Эта структура обеспечивает необходимую прочность для взмахов, а также позволяет крылу компактно складываться. Интересно, что в ходе экспериментов выяснился неожиданный факт: в отличие от природных гофрированных крыльев, гладкие искусственные крылья планировали эффективнее.
(По материалам сайта "Новая наука")
🔥1
На CES 2026 показали робота-пауэрбанк, который сам ищет солнце для зарядки
Компания Jackery представила на выставке CES 2026 автономного робота с солнечной панелью, который сам находит место для зарядки. Устройство Solar Mars Bot использует машинное зрение, чтобы перемещаться к участкам с максимальным освещением, и выполняет роль мобильной электростанции, сообщили в пресс-службе Jackery.
Робот оснащён складной солнечной батареей, которая разворачивается в несколько панелей и генерирует до 600 Вт энергии. Накопив заряд, устройство передаёт его на технику через различные порты. Оно может самостоятельно передвигаться туда, где требуется питание, — во дворе или в походе.
(По материалам сайта "Жуковский Life)
Компания Jackery представила на выставке CES 2026 автономного робота с солнечной панелью, который сам находит место для зарядки. Устройство Solar Mars Bot использует машинное зрение, чтобы перемещаться к участкам с максимальным освещением, и выполняет роль мобильной электростанции, сообщили в пресс-службе Jackery.
Робот оснащён складной солнечной батареей, которая разворачивается в несколько панелей и генерирует до 600 Вт энергии. Накопив заряд, устройство передаёт его на технику через различные порты. Оно может самостоятельно передвигаться туда, где требуется питание, — во дворе или в походе.
(По материалам сайта "Жуковский Life)
🔥3👏1
Не бейте робота, он всё запомнит
Исследователи из Северо-Восточного педагогического университета Китая разработали мягкие электронные «болевые нервы», способные наделить роботов рефлексами, похожими на человеческие. Эти искусственные нервы умеют различать разную интенсивность давления, а не просто фиксировать его наличие или отсутствие. Более того, после «травмы» они становятся чувствительнее, а по мере «заживления» постепенно успокаиваются — в точности как настоящие.
В основе новой разработки лежат мемристоры — электронные компоненты, сопротивление которых зависит от того, что с ними происходило раньше. Это важно, потому что нейроны тоже помнят прошлые воздействия. Однако обычные мемристоры переключаются лишь между двумя состояниями. Новые же имеют 16 стабильных уровней — как диммер вместо обычного выключателя. Каждый уровень соответствует определённой интенсивности боли: от полного её отсутствия до лёгкой, умеренной, сильной и так далее.
(По материалам сайта SecurityLab)
Исследователи из Северо-Восточного педагогического университета Китая разработали мягкие электронные «болевые нервы», способные наделить роботов рефлексами, похожими на человеческие. Эти искусственные нервы умеют различать разную интенсивность давления, а не просто фиксировать его наличие или отсутствие. Более того, после «травмы» они становятся чувствительнее, а по мере «заживления» постепенно успокаиваются — в точности как настоящие.
В основе новой разработки лежат мемристоры — электронные компоненты, сопротивление которых зависит от того, что с ними происходило раньше. Это важно, потому что нейроны тоже помнят прошлые воздействия. Однако обычные мемристоры переключаются лишь между двумя состояниями. Новые же имеют 16 стабильных уровней — как диммер вместо обычного выключателя. Каждый уровень соответствует определённой интенсивности боли: от полного её отсутствия до лёгкой, умеренной, сильной и так далее.
(По материалам сайта SecurityLab)
🤔2👍1
Российские ученые научили роботов ориентироваться по потолку
В МФТИ разработали программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик», который позволяет роботам автономно и безопасно работать на складе в одном пространстве с людьми и при этом стоит в разы дешевле зарубежных аналогов. Эффективность системы уже подтвердили пилотные проекты в логистических центрах ВкусВилл, X5 Group и СберЛогистика, а первый коммерческий контракт выполняется для компании НижБел. Об этом «Газете.Ru» сообщили в пресс-службе образовательного учреждения.
Ключевая особенность системы — простая и надежная оптическая навигация. В роли «зрительной коры» используется одна навигационная камера, которая считывает круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Для точного определения своего местоположения роботу достаточно одновременно видеть всего две такие метки.
(По материалам сайта "Газета.ру")
В МФТИ разработали программно-аппаратный комплекс «Беспилотный погрузчик», который позволяет роботам автономно и безопасно работать на складе в одном пространстве с людьми и при этом стоит в разы дешевле зарубежных аналогов. Эффективность системы уже подтвердили пилотные проекты в логистических центрах ВкусВилл, X5 Group и СберЛогистика, а первый коммерческий контракт выполняется для компании НижБел. Об этом «Газете.Ru» сообщили в пресс-службе образовательного учреждения.
Ключевая особенность системы — простая и надежная оптическая навигация. В роли «зрительной коры» используется одна навигационная камера, которая считывает круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Для точного определения своего местоположения роботу достаточно одновременно видеть всего две такие метки.
(По материалам сайта "Газета.ру")
👍1
Рынок промышленных роботов в России вырос на 14% в 2025 году
Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис провёл исследование текущего состояния и перспектив развития этого сектора. В 2025 году плотность роботизации в России увеличилась на 36%, до 40 роботов на 10 тыс. работников. При оптимистичном сценарии, который учитывает меры государственной поддержки отрасли, рост может составить 38% ежегодно до 2030 года, считают аналитики. В этом случае объём рынка промышленных роботов в финансовом выражении достигнет через пять лет 47,63 млрд рублей. Консервативная оценка предусматривает ежегодное увеличение на 14%, до 15,14 млрд рублей к 2030 году.
По словам сенатора Ивана Абрамова, рынок робототехники в России активно развивается, и эта тенденция, безусловно, продолжится.
(По материалам сайта "Сенат: Информ")
Центр развития промышленной робототехники Университета Иннополис провёл исследование текущего состояния и перспектив развития этого сектора. В 2025 году плотность роботизации в России увеличилась на 36%, до 40 роботов на 10 тыс. работников. При оптимистичном сценарии, который учитывает меры государственной поддержки отрасли, рост может составить 38% ежегодно до 2030 года, считают аналитики. В этом случае объём рынка промышленных роботов в финансовом выражении достигнет через пять лет 47,63 млрд рублей. Консервативная оценка предусматривает ежегодное увеличение на 14%, до 15,14 млрд рублей к 2030 году.
По словам сенатора Ивана Абрамова, рынок робототехники в России активно развивается, и эта тенденция, безусловно, продолжится.
(По материалам сайта "Сенат: Информ")
👍3
В китайском городе Уху начал работу робот для регулирования движения
В городе Уху провинции Аньхой на улицы вышел новый робот для регулирования дорожного движения. Об этом передает «Газета.ру».
В настоящее время он проходит стажировку, участвуя в управлении движением и поддержании порядка на перекрёстках.
На пересечении улиц Чичжушань и Хуэйчжоу робот в белой полицейской фуражке и светоотражающем жилете регулировал поток транспорта стандартными жестами, координируясь с сотрудниками полиции.
Робот оснащён шестью камерами и лазерной системой определения расстояния, что позволяет оценивать дорожную обстановку, автономно обходить препятствия и передавать данные в центральную систему.
На текущем этапе аппарат обучается информировать водителей о правилах, помогать на перекрёстках и фиксировать нарушения дорожного поведения.
(По материалам сайта Aasman News)
В городе Уху провинции Аньхой на улицы вышел новый робот для регулирования дорожного движения. Об этом передает «Газета.ру».
В настоящее время он проходит стажировку, участвуя в управлении движением и поддержании порядка на перекрёстках.
На пересечении улиц Чичжушань и Хуэйчжоу робот в белой полицейской фуражке и светоотражающем жилете регулировал поток транспорта стандартными жестами, координируясь с сотрудниками полиции.
Робот оснащён шестью камерами и лазерной системой определения расстояния, что позволяет оценивать дорожную обстановку, автономно обходить препятствия и передавать данные в центральную систему.
На текущем этапе аппарат обучается информировать водителей о правилах, помогать на перекрёстках и фиксировать нарушения дорожного поведения.
(По материалам сайта Aasman News)
Российские ученые научили промышленных роботов понимать язык жестов
Российские ученые разработали и запатентовали технологию бесконтактного управления промышленными роботами с помощью жестов рук. Решение, созданное специалистами университета «Сириус», позволяет управлять манипуляторами без пультов, джойстиков и датчиков — оператору достаточно показать движение в воздухе. Система на основе камеры глубины точно распознает положение кисти и пальцев и передает команды роботу в реальном времени.
Разработка предназначена для использования в опасных и труднодоступных условиях, а также в рамках концепции безлюдного производства.
(По материалам газеты "Известия")
Российские ученые разработали и запатентовали технологию бесконтактного управления промышленными роботами с помощью жестов рук. Решение, созданное специалистами университета «Сириус», позволяет управлять манипуляторами без пультов, джойстиков и датчиков — оператору достаточно показать движение в воздухе. Система на основе камеры глубины точно распознает положение кисти и пальцев и передает команды роботу в реальном времени.
Разработка предназначена для использования в опасных и труднодоступных условиях, а также в рамках концепции безлюдного производства.
(По материалам газеты "Известия")
Hyundai Motor Group представила платформы мобильных роботов нового поколения MobED
На прошедшей выставке CES 2026 Hyundai Motor Group представила разнообразные решения в области робототехники и искусственного интеллекта, которые преобразуют повседневную жизнь.
Среди экспонатов — коммерциализированная модель платформы мобильных роботов нового поколения MobED (Mobile Eccentric Droid), а также концептуальные модели, собранные из верхнего модуля и разработанные для использования в различных промышленных условиях, таких как доставка и логистика. Посетители также смогли увидеть различные демонстрации работы технологии автономного вождения.
MobED — это компактная платформа для передвижения, оснащенная инновационной системой привода колес.
(По материалам сайта "Киоск.фт")
На прошедшей выставке CES 2026 Hyundai Motor Group представила разнообразные решения в области робототехники и искусственного интеллекта, которые преобразуют повседневную жизнь.
Среди экспонатов — коммерциализированная модель платформы мобильных роботов нового поколения MobED (Mobile Eccentric Droid), а также концептуальные модели, собранные из верхнего модуля и разработанные для использования в различных промышленных условиях, таких как доставка и логистика. Посетители также смогли увидеть различные демонстрации работы технологии автономного вождения.
MobED — это компактная платформа для передвижения, оснащенная инновационной системой привода колес.
(По материалам сайта "Киоск.фт")
👏1
Вниманию подписчиков!
В связи с повышением с 1 января 2026 г. ставки налога на добавленную стоимость (НДС) с 20% до 22% (закон № 425-ФЗ от 28 ноября 2025 г.) стоимость подписки на журнал "Робототехника и техническая кибернетика" на второе полугодие текущего года составит 1300 рублей за номер.
(Редакция журнала "Робототехника и техническая кибернетика")
В связи с повышением с 1 января 2026 г. ставки налога на добавленную стоимость (НДС) с 20% до 22% (закон № 425-ФЗ от 28 ноября 2025 г.) стоимость подписки на журнал "Робототехника и техническая кибернетика" на второе полугодие текущего года составит 1300 рублей за номер.
(Редакция журнала "Робототехника и техническая кибернетика")
😁1
В России объяснили, почему за роботов нужно платить налоги
Вопрос налогообложения человекообразных роботов в 2026—2030 годах начнет переходить из плоскости IT-регулирования в сферу социальной устойчивости. Если человекообразный робот замещает штатную единицу, то государство теряет НДФЛ и страховые взносы, которые раньше платились за живого человека, отметил в беседе с «Газетой.Ru» бизнес-эксперт Pronline Дмитрий Трепольский.
«Это создает дефицит в бюджетах пенсионных и социальных фондов.
Предполагаю, что в будущем логика «налога на роботов» будет заключаться в компенсации этих потерь. Если компания арендует человекообразного робота у вендора (создателя робота), налог может взиматься в виде специального акциза или повышенного коэффициента к платежам за аренду технологических мощностей. Если же робот находится в собственности, налогообложение может трансформироваться в ежегодный сбор, эквивалентный части социальных взносов за замещенного сотрудника», — отметил Трепольский.
(По материалам сайта "Газета.ру")
Вопрос налогообложения человекообразных роботов в 2026—2030 годах начнет переходить из плоскости IT-регулирования в сферу социальной устойчивости. Если человекообразный робот замещает штатную единицу, то государство теряет НДФЛ и страховые взносы, которые раньше платились за живого человека, отметил в беседе с «Газетой.Ru» бизнес-эксперт Pronline Дмитрий Трепольский.
«Это создает дефицит в бюджетах пенсионных и социальных фондов.
Предполагаю, что в будущем логика «налога на роботов» будет заключаться в компенсации этих потерь. Если компания арендует человекообразного робота у вендора (создателя робота), налог может взиматься в виде специального акциза или повышенного коэффициента к платежам за аренду технологических мощностей. Если же робот находится в собственности, налогообложение может трансформироваться в ежегодный сбор, эквивалентный части социальных взносов за замещенного сотрудника», — отметил Трепольский.
(По материалам сайта "Газета.ру")
👎3😁1
На выставке CES 2026 представили концепт нового робота-трактора Kubota KVPR Transformer
На выставке CES 2026 японская компания Kubota представила KVPR (Kubota Versatile Platform Robot) — концепт нового робота-трактора с регулировкой высоты и ширины, а также сменными навесными орудиями. Во время презентации Kubota сделала акцент на автоматической смене навесного оборудования, трансформации корпуса, а также на возможности поворачиваться и перемещаться вбок/по диагонали.
Новинка предназначена для различных областей применения от сельского хозяйства до гражданского строительства. KVPR позиционируется как универсальный робот для множества целей. Он имеет расширяемое/сжимаемое шасси и взаимозаменяемые инструменты вместо использования отдельных машин для каждой задачи.
(По материалам сайта "Главпахарь")
На выставке CES 2026 японская компания Kubota представила KVPR (Kubota Versatile Platform Robot) — концепт нового робота-трактора с регулировкой высоты и ширины, а также сменными навесными орудиями. Во время презентации Kubota сделала акцент на автоматической смене навесного оборудования, трансформации корпуса, а также на возможности поворачиваться и перемещаться вбок/по диагонали.
Новинка предназначена для различных областей применения от сельского хозяйства до гражданского строительства. KVPR позиционируется как универсальный робот для множества целей. Он имеет расширяемое/сжимаемое шасси и взаимозаменяемые инструменты вместо использования отдельных машин для каждой задачи.
(По материалам сайта "Главпахарь")
😁1
Учёные создали неподвластные износу гидравлические «шестерни» для роботов и машин
Американские инженеры совершили прорыв в технологии передачи движения, отойдя от принципов, которые оставались неизменными тысячелетиями. Специалисты из Нью-Йоркского университета разработали принципиально новый механизм, в котором функцию зубьев традиционных шестерён выполняет поток жидкости.
Как отметил один из авторов работы, профессор математики и физики Джун Чжан, были изобретены шестерни нового типа, которые входят в зацепление за счёт вращения жидкости, а не сцепления физических зубьев. Это даёт ранее недоступные возможности по контролю скорости и даже направления вращения. Идея пришла к исследователям, наблюдающим за тем, как воздух или вода приводят в движение турбины. Учёные предположили, что правильно направленные потоки жидкости могут имитировать работу твёрдых зубчатых колёс.
Эксперименты подтвердили эту гипотезу.
(По материалам сайта "Новая наука")
Американские инженеры совершили прорыв в технологии передачи движения, отойдя от принципов, которые оставались неизменными тысячелетиями. Специалисты из Нью-Йоркского университета разработали принципиально новый механизм, в котором функцию зубьев традиционных шестерён выполняет поток жидкости.
Как отметил один из авторов работы, профессор математики и физики Джун Чжан, были изобретены шестерни нового типа, которые входят в зацепление за счёт вращения жидкости, а не сцепления физических зубьев. Это даёт ранее недоступные возможности по контролю скорости и даже направления вращения. Идея пришла к исследователям, наблюдающим за тем, как воздух или вода приводят в движение турбины. Учёные предположили, что правильно направленные потоки жидкости могут имитировать работу твёрдых зубчатых колёс.
Эксперименты подтвердили эту гипотезу.
(По материалам сайта "Новая наука")
🔥1😁1
Робот научился синхронизировать движения губ с речью в реальном времени
Исследователи из Колумбийского университета разработали двойную нейронную сеть, которая предсказывает мимику собеседника и мгновенно формирует ответное выражение лица робота. Система, работающая в сотни раз быстрее человеческой реакции, также способна синхронизировать движения губ с речью на 11 языках. Это позволит роботам вести естественную и эмоциональную коммуникацию.
Для обучения использовались 970 видеороликов от 45 участников. Прогностическая модель работает со скоростью 650 кадров в секунду, а обратная модель управления моторами — со скоростью 8000 fps, что позволяет роботу генерировать выражения лица всего за 0,002 секунды. Для сравнения, человеческая мимика занимает в среднем 0,841 ± 0,713 секунды, что даёт роботу достаточно времени для синхронизации.
Эти технологии интегрированы в антропоморфного робота Emo, построенного на базе платформы Eva.
Исследователи из Колумбийского университета разработали двойную нейронную сеть, которая предсказывает мимику собеседника и мгновенно формирует ответное выражение лица робота. Система, работающая в сотни раз быстрее человеческой реакции, также способна синхронизировать движения губ с речью на 11 языках. Это позволит роботам вести естественную и эмоциональную коммуникацию.
Для обучения использовались 970 видеороликов от 45 участников. Прогностическая модель работает со скоростью 650 кадров в секунду, а обратная модель управления моторами — со скоростью 8000 fps, что позволяет роботу генерировать выражения лица всего за 0,002 секунды. Для сравнения, человеческая мимика занимает в среднем 0,841 ± 0,713 секунды, что даёт роботу достаточно времени для синхронизации.
Эти технологии интегрированы в антропоморфного робота Emo, построенного на базе платформы Eva.
Emo оснащён 26 актуаторами для асимметричных выражений лица (против 10 у Eva) и тремя моторами для движения шеи. Лицевая часть робота использует магниты для деформации сменной кожи, что обеспечивает более точное управление по сравнению с тросовым приводом Eva. Встроенные RGB-камеры в глазах робота позволяют воспринимать мимику человека в реальном времени и улучшать прогнозирование выражений.
(По материалам сайта "Хайтек+")
(По материалам сайта "Хайтек+")
Китайская компания создала ОС для автономных человекоподобных роботов
Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему для человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека. Система под названием COSA (Cognitive OS of Agents) базируется на трехслойной архитектуре, которая соединяет робота с окружающим миром.
Система была разработана для полноразмерного человекоподобного робота Oli ростом около 165 сантиметров, имеющего 31 сустав для движения всем телом. В демонстрациях Oli получает устные инструкции, например, доставить две бутылки воды на стойку, после чего самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Робот идентифицирует цель, планирует маршрут, перемещается, захватывает нужные объекты и доставляет их без заранее заданных траекторий, телеуправления или наблюдения человека. Его действия генерируются и корректируются в реальном времени по мере изменения условий.
(По материалам сайта "Новая наука")
Китайская компания LimX Dynamics представила операционную систему для человекоподобных роботов, способных работать в реальном мире без постоянного контроля человека. Система под названием COSA (Cognitive OS of Agents) базируется на трехслойной архитектуре, которая соединяет робота с окружающим миром.
Система была разработана для полноразмерного человекоподобного робота Oli ростом около 165 сантиметров, имеющего 31 сустав для движения всем телом. В демонстрациях Oli получает устные инструкции, например, доставить две бутылки воды на стойку, после чего самостоятельно определяет, как выполнить задачу. Робот идентифицирует цель, планирует маршрут, перемещается, захватывает нужные объекты и доставляет их без заранее заданных траекторий, телеуправления или наблюдения человека. Его действия генерируются и корректируются в реальном времени по мере изменения условий.
(По материалам сайта "Новая наука")
👏2