Компания: Яндекс.Маркет
З/П: 300 000 —‍ 450 000 ₽
Тип занятоcти: #Офис
Локация: #Белград 
Позиция: #Senior 
 
Какие задачи вас ждут
- Планирование движений робота. Предстоит строить траектории движения с учётом геометрии робота, окружающих объектов и ограничений на движение, заботиться о высокой производительности укладки объектов.
- Платформа. Разрабатывать платформу и её кубики, собирать прототипы и конкретные кейсы заказчиков из них. Примеры модулей: захват коробок, пакетов и других типов объектов, калибровка камер, детекция объектов, упаковка коробов разного размера и веса на паллете. Покрывать код тестами.
- Подключение новых роботов к платформе. Разрабатывать промежуточные слои: драйверы роботов, захватов и других устройств, позволяющих платформе работать на любых роботах.

Стек:  
#Python #C++ #Linux #SSH