Настройка DT-06 подробно описана в интернете, для наглядности приведу пример своей настройки и необходимые тонкости.
При включении DT-06 организует Wi-Fi точку доступа с названием Doit_WiFi_XXXXXX, XXXXXX - последние цифры MAC-адреса.
IP адрес точки доступа по умолчанию 192.168.4.1
Подключаемся к нашей точке доступа Doit_WiFi_XXXXXX
Открываем браузер и вводим адрес 192.168.4.1.
Далее согласно скриншотам настраиваем, что нужно.
Я у себя еще настраивал что DT-06 подключалась к домашнему роутеру для работы с ПК, поэтому на скриншотах по адресу 192.168.1.104, если подключение планируется только к самому модулю, то настройки подключения к роутеру можно пропустить.

Все настройки не забываем сделать Save и потом Restart в меню MORE

DT-06 совпадает по контактам с JDY-33. Поэтому схема подключения аналогична JDY-33, смотри вверху.

Для hovercar
https://t.me/hovercar_soft/12

Для PWM https://t.me/hovercar_soft/37