Модифицированная прошивка EFeru https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC и программа конфигурирования для платы гироскутера.

А также генератору портированной прошивки EFeru для двухплатника.

Обсуждение https://t.me/+phKWjN3UAtg5MzEy