Холмс: Любезнейший, не подскажите где мы находимся? Пастух: Вы находитесь на воздушном шаре!!! Холмс: Вы должно быть программист. Пастух: Да, но как вы догадалис...

По умолчанию все объекты в системе FreeRTOS распределяются динамически — очереди, семафоры, таймеры, задачи (потоки), и мьютексы. Программист видит только «кучу»...