В докладе представлен опыт создания шагающего робота на ROS в режиме проекта «выходного дня». Доклад будет интересен энтузиастам-робототехникам, собирающимся вес...

Статья написана для только входящих в сам ROS и имеющих необходимость в постройке реального робота для обучения или выполнения реальных задач. Приступая к изу...

Isaac SDK это современный фреймворк для разработки систем управления роботов, ориентированный на машинное обучение. Isaac SDK появился в начале 2019г. и уже имее...

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/parasitic-robot-steers-live-turtle-with-tasty-snacksROS - самая популярная открытая робототехническая платформа в настоящий...

Публикуем исходный код программных пакетов для роботов победивших в конкурсе open-source пакетов на ROS. Вы можете использовать их в своих роботах или продолжить их разработку вместе с авторами....

Многие программисты хотели бы поучаствовать в открытой разработке. Но зачастую они сталкиваются с проблемой – непонятно, как сделать первый вклад в Open Source, какие для этого нужны навыки и какие...

Robot Operating System это фреймворк который позволяет эффективно программировать современных роботов. Когда я проводил прошлый ROS курс в МИСИС с лекциями и практиками по робототехнике, у меня...

Добрый день, уважаемые читатели.После долгого перерыва возвращаюсь к освещению робототехнической платформы Robotic Operating system (ROS). ROS предоставляет собой мощную платформу для создания...

Провел в мае учебный курс для студентов ИТМО по Robot Operating System. Экзаменационным заданием было соревнование AutoRace, Visual SLAM и алгоритм походки четвероногого робота. В видео презентация...

Рассматриваются нюансы установки ORB_SLAM3 на одноплатном пк — raspberry pi 4 c ОС Raspbian buster, проводится поверхностный анализ возможностей алгоритма с учетом ограничений raspberry, показаны...

Приветствую коллеги! В данной статье  хочется описать свою доработку популярной технологии защиты сетевых рубежей под названием Port Knocking, реализованную на оборудовании MIKROTIK. Технология...

Привет, Хабр! Буквально на днях здесь публиковалась новость о конференции по Robot Operating System (ROS) которая пройдет 18 февраля — самому распространенному в мире фреймворку для роботов. Напомню,...

В статье предлагается взглянуть на дополнительные возможности, которые предоставляет квадрокоптер tello dji. Благодаря наличию открытого api и паяльника возможно немного расширить применение...

Привет, Хабр! Недавно прошел ROS Russian Meetup , посвященный робототехнике. На митапе наша команда Bauman Racing Team из МГТУ им. Н.Э. Баумана представила собственный симулятор для беспилотного...

Привет, Хабр! Сегодня поговорим о том, как молодому специалисту попасть на работу в центр робототехники. Расскажем об одном из путей (не реклама, но уникальная возможность для робототехников в...

Всем привет! Сегодня мы отправимся в прошлое и вспомним, как проходил зимний ROS Meetup 3 февраля 2024 года: какие темы по LLM, Deep Learning и антропоморфным роботам были раскрыты и что нас ждет...

Всем привет! Уже на следующих выходных 27-28 апреля состоится ежегодное масштабное мероприятие, посвященное Robot Operating System (ROS) - фреймворку, который предназначен для разработки программного...

Буквально вчера в чате робототехников разгорелся спор в какой вуз идти учиться робототехнике, да так чтобы можно было заниматься с роботами на практике. Давайте совместно разберемся в этом вопросе....

Я начинаю серию статей о ROS, где планирую показать в деталях работу с основными компонентами, из которых состоит робототехническая платформа ROS и рассказать о возможных подводных камнях, с которыми...

Это вторая из серии статей о робототехнической платформе ROS . Первую статью можно найти здесь . В этой статье я расскажу о launch файлах. Кому интересно прошу под кат. Стандартный способ запуска нод...