Всем привет! Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и...

Недавно вышла интересная статья от FaceBook о том как можно делать неплохой 3D с монокулярных камер. Статья не очень применимая на практике. Но по качеству карти...

Всем привет, с целью передачи опыта, а также для того, чтобы структурировать и закрепить весь тот объем информации, который пришлось перелопатить, я пишу эту ста...

ВведениеВ настоящее время существует множество видов навигации автономных беспилотных аппаратов и роботов.  В целом их можно разделить на навигацию внутри помеще...

Источник: https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/parasitic-robot-steers-live-turtle-with-tasty-snacksROS - самая популярная открытая робототехническая платформа в настоящий...

Привет, Хабр! Меня зовут Александр Гращенков, я iOS-разработчик в компании RoadAR. С 2016 года живу и работаю в Иннополисе, занимаюсь компьютерным зрением и интеграцией нейросетей в мобильные...

Введение Для автономного транспорта крайне важно решить задачу автономной навигации. Один из методов автономной навигации – это SLAM (simultaneous localization and mapping), который в зависимости от...

Примечание. Переводчики переводят словосочетание Gaussian Splatting на русский весьма занятным образом: то как разбрызгивание по Гауссу, то как Гауссовский шлепок, то даже как Гауссовский удар....

Меня зовут Бромбин Андрей, я студент МГТУ имени Баумана. В этой статье я расскажу, как погружался в исследование алгоритмов автономной навигации. Введение Визуальная одометрия играет ключевую роль в...

Залипательное DIY роботостроение Первая часть Как-то мой друг на ДР подарил мне Ардуино-набор. Я посмотрел на набор, сказал ага, спасибо, и полгода к нему на притрагивался. Но была пандемия, уже...