В предыдущих статьях мы обсуждали функциональность ядра с точки зрения выполняемых задач и взаимодействия между ними. В этой статье мы рассмотрим, что еще...

Основные принципы работы планировщиков ОСРВ были рассмотрены в статье «Задачи и планирование». В настоящей статье мы рассмотрим возможности, которые предлагает...

Мы открываем сбор средств на подготовку ОСРВ МАКС к бесплатному массовому использованию. Новая версия позволит сторонним разработчикам добавлять в систему...

В этой третьей и последней статье о задачах, я рассмотрю структуры данных Nucleus SE и опишу вызовы API RTOS, которые не реализованы в Nucleus SE, а также...

Разделы памяти упоминались ранее в одной из предыдущих статей (#6), где производилось сравнение со стандартной функцией языка C malloc(). Раздел (partition) –...

В этой статье будут рассмотрены сигналы, которые являются простейшими механизмами взаимодействия между задачами в Nucleus SE. Они предоставляют малозатратный...

Группы флагов событий уже упоминались ранее в одной из предыдущих статей (#5). В Nucleus SE они похожи на сигналы, но являются более гибкими. Они...

Эта статья продолжает описывать группы флагов событий. Предыдущие статьи серии: Статья #17. Группы флагов событий: введение и базовые службы Статья #16.

Семафоры были упомянуты в одной из предыдущих статей (#5). Их основная задача – управление доступом к ресурсам. Предыдущие статьи серии: Статья #18. Группы...

Очереди были упомянуты в одной из предыдущих статей (#5). Они предоставляют более гибкий способ передачи простых сообщений между задачами по сравнению с...

Идея программных таймеров была введена в одной из предыдущих статей. Они являются объектами ядра, предоставляющими задачам простой способ запуска событий по врем...

Все современные микропроцессоры и микроконтроллеры содержат какие-либо механизмы прерывания. Эти механизмы необходимы для обеспечения «отзывчивости», требуемой м...

Долго думал, можно ли переопубликовывать статью на Хабре, проштудировал правила, вроде как сейчас это не возбраняется. Если ошибся — исправлюсь :) Итак... Какое-...

С каждым годом курсовые для моих студентов становятся все объемнее. Например, в этом году одним из заданий была разработка метеостанции, ведь только ленивый не...

История о моем опыте использования операционной системы реального времени (ОСРВ) Zephyr для устройства на базе микроконтроллера STM32F7-Discovery. В статье: Чт...

На недавно прошедшем Microsoft Build 2020 многократно упоминалась Azure RTOS как специализированная ОС жесткого реального времени для микроконтроллеров. В данном...

Embox является сильно конфигурируемой RTOS. Основная идея Embox — прозрачный запуск Linux программного обеспечения везде, в том числе и на микроконтроллерах. Из...

Многие автомобильные OEM и Tier-1 компании завидуют Tesla. Осознавая, что самой большой проблемой автомобильной промышленности является программное обеспечение...

Хотел бы написать небольшой цикл статей посвященных тому, как я написал свою RTOS с какими трудностями столкнулся и зачем вообще писать свою RTOS если уже есть FreeRTOS, RTX, embOS и т.д. список...

Когда-то мне довелось делать программу для управления процессом измерения в мониторе артериального давления (АД). Хочу на этом примере разобрать и продемонстрировать что нужно для решения задач...