Продолжаем открытый проект сервоконтроллера MC50.  В предыдущей статье была разработана архитектура управления и написана программа сервопривода. Но регулятор был вручную настроен на...

Простой и популярной реализацией закона управления обратным маятником является PID регулятор. Современные средства настройки коэффициентов PID регулятора позволяют решать подобные задачи нажатием пары...