Xiaomi-Robotics-1 - 10만 시간의 실제 데이터로 학습한 로봇 파운데이션 모델

- 10만 시간 규모의 로봇 비종속 UMI 궤적으로 사전 학습한 뒤 실제 로봇 데이터로 후속 학습해, 로봇 정책 모델의 데이터 부족을 완화하는 기반 모델
- 1,700개 이상의 시나리오를 자동 주석 처리해 일반적인 행동 생성 능력을 익히고, 후속 학습에서 로봇 형태와 자연어 명령에 얼라인함
- 사전 학습 데이터와 모델이 커질수록 검증 행동 오차가 감소했으며, 후속 학습 뒤 미지의 환경과 객체에서 측정한 실제 로봇 성공률도 꾸준히 상승해 포화 징후가 없었음
- 작업별 평균 10시간 미만의 시연으로 전화기 포장·프린터 보충…

https://news.hada.io/topic?id=31639

미국은 항상 폐쇄적이었음.

본문 내용 중에

"
미국 기업의 폐쇄 전략은 미국 정부가 과거 개방형 인터넷을 지원했던 방식과 뚜렷하게 대비됨
"

미국은 인터넷 이전에 아르파넷을 운용했음. 그리고 라우터 기술을 비공개로 해서 못 쓰게 했음. 이에 전길남 박사가 라우터 기술을 세계 2번째로 발견해서 무료로 풀어버림. 미국 즈들끼리 쓸라던 인터넷 계획이 한국 때문에 깨짐ㅋㅋㅋ.

덕분에 인터넷 세상이 열린 거.

믿기 싫겠지만 미국은 여전히 AI에 폐쇄적이고 중국이 더 개방적.

아이러니하게도 덕분에 개발자들은 오픈모델 쓰고 신나서 멈추지 않는 골반.

[단기예보] 기상청 통보문
2026년 07월 21일 (화)요일 11:00 발표

□ (종합) 모레까지 중부지방 중심 돌풍.천둥.번개 동반한 강한 비, 남부지방과 제주도 무더위 유의

○ (오늘~내일, 21~22일) 전국 대체로 흐림,
전국 곳에 따라 비, 내일까지 남부지방, 오늘 밤(18~24시)부터 내일 새벽(00~06시) 사이 수도권 중심 비 소강상태 보이는 곳 많겠음

○ (모레, 23일) 전국 대체로 흐리겠으나 경상권과 제주도 가끔 구름많음,
중부지방과 제주도 곳에 따라 비, 오후(12~18시)부터 저녁(18~21시) 사이 전라권과 경북권 비, 비 소강상태 보이는 곳 있겠음

○ (글피, 24일) 중부지방 대체로 흐림, 남부지방 가끔 구름많음, 제주도 맑음,
중부지방과 경북북부내륙 곳에 따라 비, 오후(12~18시)부터 저녁(18~21시) 사이 전북내륙과 대구.경북중.남부내륙 곳에 따라 소나기

* 예상 강수량(21일)
- (수도권) 인천.경기북부.경기남부서해안, 서해5도: 30~80mm/ 서울.경기남부내륙: 10~60mm
- (강원도) 강원북부내륙: 30~80mm/ 강원중.남부내륙, 강원산지: 10~60mm/ 강원동해안: 5~30mm
- (충청권) 충남북부서해안: 30~80mm/ 대전.세종.충남(북부서해안 제외), 충북: 10~60mm
- (전라권) 전북: 5~60mm/ 광주.전남: 5~20mm
- (경상권) 대구.경북: 10~60mm/ 경남서부내륙: 5~40mm
- (제주도) 제주도: 5mm 안팎

* 예상 강수량(22일)
- (수도권) 서울.인천.경기: 20~60mm/ 서해5도: 5~20mm
- (강원도) 강원내륙.산지: 20~60mm/ 강원동해안: 5~20mm
- (충청권) 대전.세종.충남, 충북: 20~60mm
- (전라권) 전북: 5~40mm/ 광주.전남: 5~30mm
- (경상권) 경북북부내륙: 20~60mm/ 대구.경북(북부내륙 제외), 경남서부내륙: 5~40mm
- (제주도) 제주도: 5mm 안팎

* 예상 강수량(23일)
- (수도권) 서울.인천.경기, 서해5도: 30~80mm
- (강원도) 강원내륙.산지: 30~80mm/ 강원동해안: 5~40mm
- (충청권) 대전.세종.충남, 충북: 30~80mm
- (전라권) 전북: 5~40mm/ 전남북부: 5~20mm
- (경상권) 대구.경북: 10~60mm
- (제주도) 제주도: 5mm 안팎


※ 특보 및 예비특보 발표현황은 아래의 사이트를 참고하시기 바랍니다.
- 기상청 날씨누리(www.weather.go.kr)
- 방재기상정보시스템(afso.kma.go.kr)
※ 특정관리해역 특보현황(afso.kma.go.kr/m/wrnSpec.jsp)

OpenCode의 성가시고 불안한 문제들

- GitHub 스타 16.1만 개를 받은 오픈소스 AI 코딩 에이전트 OpenCode를 로컬 Qwen3.6-27B로 시험한 결과, 도구 품질과 보안 설계 모두 사용을 중단해야 할 수준이었음
- AGENTS.md 재로딩, 고정 거리 컨텍스트 가지치기, 현재 날짜 삽입, 모드 전환이 프롬프트 캐시를 반복해서 무효화해 M4 Max에서도 응답 생성까지 최대 10분이 걸릴 수 있음
- 세션 압축, 시스템 프롬프트, 권한 확인, 하위 에이전트 제어, TUI가 제대로 맞물리지 않아 컨텍스트와 메시지가 유실되고, 중요한 명세를 잊은 채 코드를 작성할 수 있음
- Bash AST와 문자…

https://news.hada.io/topic?id=31641

누가 중국 모델을 두려워하는가?

- 중국 오픈 웨이트 모델 Kimi K3가 최첨단 모델에 근접했지만, AI 사업의 경쟁력은 모델 개발비보다 정답 수준의 지능을 제공하는 매출원가(COGS) 에서 갈림
- 모델마다 정답에 도달하는 데 필요한 토큰 양이 달라 토큰 자체는 대체 가능한 상품이 아니며, 실제로 상품화되는 것은 토큰으로 만든 지능임
- Anthropic과 OpenAI의 높은 가격은 컴퓨팅 공급 부족에서 비롯된 측면이 크며, 중국 모델이 토큰당 저렴해도 더 많은 추론 토큰을 사용하면 비용 우위가 사라질 수 있음
- 중국은 오픈 웨이트 모델로 AI를 상품화해 자국의 로보틱스…

https://news.hada.io/topic?id=31642

Kimi K3·Qwen 3.8과 Anthropic의 잠재적 균열

- Moonshot Labs의 Kimi K3와 Alibaba의 Qwen 3.8이 Anthropic Fable 5에 근접한 성능을 내는 것으로 알려졌고, 수주 안에 가중치까지 공개될 예정이어서 최첨단 모델 경쟁이 개방형 모델로 확장됨
- 모델 개발에는 연구 인력·컴퓨팅·전력이 필요하지만, 배포 후 추론의 한계비용은 주로 컴퓨팅과 전력에서 발생함. 데이터센터와 발전 설비를 소유하면 이를 고정비로 전환해 사용량 증가에 따른 마진 확대가 가능함
- 인프라가 없는 모델 전업 기업은 최고 성능이나 저렴하면서 충분한 품질에 의존해야 함. 돌파구는 재귀적 자기 개선, 규제를 통한 시장 폐쇄, 복제하기 어려운 제품 구축으로 좁혀짐…

https://news.hada.io/topic?id=31646

미국이 악하다?
모르지.

그냥 자기의 이익을 추구할뿐.
선악 개념 딱히.

중국이 무료로 풀어?
미국이 폐쇄형으로 막어?

그냥 개발자 또는 유저로서
싼 거 쓰면 그만.
이게 자본주의.

인간은 이익을 추구하는 존재들.
누가 이념을 추구한다?
그게 편익이 발생되니까 그러는 것임.

사안을 판단할 때 이익 편익 관점으로 보면 됨. 이게 경영진 마인드.

근데 이익을 추구하면서
남을 잡아먹으면 곤란하고.

상생적으로 지속 가능한 이익
이게 핵심.

📈 요즘 많이 보는 리포트 TOP 10
2026-07-21 12:00 기준

🏆. SK하이닉스, 시선을 약간만 아래로
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조회수: 51,530

🥈. LG전자, 엔비디아와의 AI동맹 확대
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조회수: 15,903

🥉. 삼성전기, 이 와중에도 외국인이 계속 사는 이유
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조회수: 13,961

🎖️. 일진전기, 변압기와 전선, 그 누구와 비교해도 저평가
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조회수: 9,782

✋. LS ELECTRIC, 마진 확대 여력 충분
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6️⃣. 대한전선, 전력 인프라의 최전선
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7️⃣. SK이노베이션, 이제는 사야 할 시점(+ TerraPower 탐방기)
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8️⃣. 산일전기, 증설을 수익성에 싸서 드셔보세요
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9️⃣. HD현대일렉트릭, 내가 쉬었던 건 추진력을 얻기 위함이었다
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조회수: 8,942

🔟. 금호타이어, Q 회복, 자산가치, 배당 재개, 증설. What else?
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조회수: 8,685

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출처: 📍네이버증권 리서치

Disclaimer: 데이터, 내용 등 전부 확인 안 하고 봇으로 자동 전송됨. 따라서 나는 종목 추천 없음. 나도 메세지 뜨면 링크 들어가서 가끔 확인. 그래서 뭔지 아는 바 없음. 투자 책임 없음.

오픈모델의 급부상은 반도체에 나쁜 소식이 아닙니다: 프론티어 경쟁이 추론량을 키우는 방식

📝 핵심적 본문 요약
오픈 모델의 성능 향상은 폐쇄형 모델과의 격차를 빠르게 좁히고 있으며, 이는 지능의 접근성과 비용을 낮춰 새로운 시장 수요를 창출할 것입니다. 반도체 투자자는 API 단가 하락 자체보다 늘어난 총 토큰 사용량, 에이전트 배포, 관련 인프라 수요 증가에 주목해야 합니다. 오픈 모델의 확대는 특정 회사의 성공보다 전체 워크로드의 이동과 실행 계층의 중요성을 부각시키며, 가격 하락이 실제 사용량 증가로 이어지는지 확인하는 것이 중요합니다.

#최이지 #opushk

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✨(In)sight
오픈 가중치 모델의 성능이 폐쇄형 프론티어 모델과의 격차를 빠르게 좁히고 있으나, 이는 AI 시장의 가격과 유통 구조 변화를 의미할 뿐, 반도체 수요 감소로 직결되지는 않는다. 모델 단가 하락은 총 토큰 사용량 증가 및 에이전트 배포 확대로 이어질 수 있으며, 오픈 모델의 학습 및 추론 인프라 수요 증가는 가속기, 메모리, 네트워크 등 하드웨어 전반에 걸친 투자 기회를 제공한다. 투자자는 단순히 모델의 우열이 아닌, 오픈 모델이 창출하는 새로운 추론량과 그 과정에서 발생하는 시스템 병목 현상을 면밀히 분석해야 한다.

#오픈모델 #AI시장 #반도체수요 #하드웨어 #시스템병목

※우라가 오지 않으면 그것은 인사이트가 아니다. 우라가 올 떄까지 기다릴뿐..


※※※모든 내용이 부정확할 가능성 있고, 투자책임 없음. 최종 판단은 직접해라. 난 모른다. 여긴 학습 전용이다.※※※

2026년의 AI: AI 네이티브 기업
2026-07-21
출처: PwC

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[태린이아빠 주식투자] 2026.07.21 반도체 소부장 들고가면서 화장품을 같이 들고가는 이유는 수출데이터 때문

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"내 업무는 특수해서 안전해"… 착각에 빠진 실무자를 향한 AI의 경고

경영진은 철저하게 'FTE(Full-Time Equivalent, 전일제 환산 인력)' 지표를 활용하여 실질적인 인력 투입량과 인건비를 산정한다. 이들의 목표는 인간을 완벽히 닮은 AI를 창조하는 것이 아니다. 신입 사원 한 명의 연봉으로 사내 구축형 로컬 LLM을 도입해 최소 0.8인분 이상의 0.8FTE를 뽑아내는 것이다. 경영진의 인력 대체 방법론은 교묘하고 점진적이다. 단번에 부서 전체를 날리는 대신, 작은 실무부터 AI를 도입해 기존 직원들의 업무 효율을 20~30% 끌어올린다. 5명의 직원이 각각 20%의 시간을 절약하게 되면, 경영진은 잉여 인력이 된 1명을 해고하고 남은 4명에게 업무를 재분배한다. 24시간 쉬지 않고 비동기적으로 문서를 처리하는 로컬 AI가 백오피스를 장악하면서, 실무진을 향한 소리 없는 구조조정은 이미 궤도에 올랐다. 앞서 전술한 대로 도입하자마자 대규모 해고를 하는 게 아니다. 일단 고착화된 신입 충원 중단의 명분을 강화하면서 계획이 진행된다.

이런 상황에도 불후하고 "나는 특수한 업무를 하니까, 고도의 판단이 필요하니까 AI로 대체될 수 없다"며 안주하는 실무진들이 적지 않다. 이는 위험한 오만이다. 경영진 역시 AI가 실무자의 복잡한 직관이나 특수 업무 100%를 당장 소화하지 못한다는 것을 잘 알고 있다. 그러나 당신이 수행하는 이른바 '특수한 업무'의 이면에는 방대한 데이터 수집, 엑셀 정리, 기초 보고서 작성 등 파편화된 루틴이 80%를 차지한다. 기존 RAG의 한계를 극복한 하네스 제어 기술은 이 80%의 루틴을 할루시네이션 없이 정확하게 처리해 낸다. 로컬 AI가 엑셀과 사내 데이터를 잘 소화하면, 당신이 자랑하던 특수 업무는 고작 20%의 껍데기로 쪼그라든다.

결국 '대체 불가'라 자만하던 실무자는 칼날을 피하더라도, 동료들이 해고된 자리에서 AI가 밤새 토해내는 방대한 1차 결과물을 아침마다 기계적으로 검수하는 결재 부품으로 전락하게 될 것이다. 클라우드 유출 걱정 없이 폐쇄망에서 완벽히 통제되는 로컬 LLM은 경영진에게 더없이 훌륭한 원가 절감 도구다. 사내 사무 데이터와 AI 활용 스킬마저 자산화되어 거래되는 시대에, 당신이 수년간 쌓아온 고유한 업무 노하우는 기껏해야 로컬 모델의 파인튜닝을 위한 값싼 데이터 쪼가리로 소비될 뿐이다. 밀려오는 오픈소스 모델의 파도 속에서, 자신만의 전문성이라는 헛된 환상에 빠진 채 변화를 외면하는 실무진의 자리는 많이 남아있지 않다..

헤지펀드 누적 순매도와 SK하이닉스, 삼성전자 주가 차트 비교

📝 핵심적 본문 요약
미국 IT 헤지펀드의 8주 누적 순매도 비율이 9.8%에 달하며 과거 SK하이닉스 주가 급락 시점과 유사한 수준에 근접했습니다. 이는 헤지펀드의 IT 섹터 비중 축소가 극단에 도달했음을 시사하며, SK하이닉스 주가 역시 가격 조정 막바지 혹은 과매도 국면 진입 가능성을 높입니다. 헤지펀드의 극단적 매도 시점은 SK하이닉스 주가의 중장기적 최저점과 높은 상관관계를 보여왔습니다.

#KBK #invest_to_live

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✨(In)sight
헤지펀드의 8주 누적 순매도 폭이 9.8%에 달하며 과거 SK하이닉스 주가 급락 시점과 높은 상관관계를 보인다는 분석이 나왔다. 이는 IT 섹터에 대한 헤지펀드의 매도 여력이 고갈되었음을 시사하며, SK하이닉스 주가가 현재 가격 조정의 막바지 또는 과매도 구간에 진입했을 가능성을 높인다. 해당 기관의 순매도 하향 뾰족 시점은 경험적으로 SK하이닉스 주가의 중장기 및 단기 최저점과 일치하는 경향을 보여왔다.

#헤지펀드 #SK하이닉스 #주가급락 #매도여력 #과매도

※우라가 오지 않으면 그것은 인사이트가 아니다. 우라가 올 떄까지 기다릴뿐..


※※※모든 내용이 부정확할 가능성 있고, 투자책임 없음. 최종 판단은 직접해라. 난 모른다. 여긴 학습 전용이다.※※※

러시아의 정유 공장 계획되지 않은 가동 중단 규모는 2026년 7월 4.0 백만 배럴/일 이상으로 크게 증가하여, 2019년부터 2025년까지의 연간 기록을 모두 상회하는 수준이다. 이는 2025년 중반에 나타났던 최대 2.0 백만 배럴/일 수준의 가동 중단보다 두 배 이상 높은 수치로, 러시아의 정유 생산 역량에 심각한 차질이 발생하고 있음을 시사한다. 이 같은 생산 차질은 글로벌 석유 시장의 공급량 감소 요인으로 작용한다.

이러한 러시아의 정유 생산 차질은 미국-이란 지정학적 긴장 고조로 인한 국제 유가 상승 압력과 맞물려 글로벌 에너지 시장의 불안정성을 심화시킬 수 있다. 브렌트유 가격이 15.91% 급등하는 등 시장 변동성이 확대되는 모습이 관측된다.

#러시아정유 #정유가동중단 #에너지공급 #국제유가 #지정학적위험 #유가상승 #원유시장 #글로벌공급망 #에너지안보 #시장변동성

자료출처: IIR, Morgan Stanley Research

https://t.me/akacommodity/22027

내 채널 모든 메세지 데이터 코멘트 확인 안 하고 올림. 투자 활용 부적합.

이제는 기울기가 아니라 시간의 길이..를 보아야 합니다.

📝 핵심적 본문 요약
메모리 반도체 수요는 강하나 빅테크의 현금 흐름은 약화되고 있으며, AI 데이터센터 투자에 대한 시장의 의구심이 커지고 있습니다. AI 혁명은 기존 디지털 혁명 기반 위에 수익을 창출하고 있으나, 투자 규모 증가 속도가 수입 증가 속도를 앞질러 속도 조절과 시간이 요구됩니다. 향후 메모리 반도체 산업은 이익률 피크 아웃 이후에도 긴 시간 동안 구조 변화 속에서 가격과 수량 증가로 인한 초과 수익이 예상됩니다.

#사색하는투자자 #arirangya

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✨(In)sight
AI 산업은 급격한 성장을 보이고 있지만, 투자 규모 대비 수익 창출 속도가 더뎌지고 있다. 클라우드 서비스와 AI 모델 개발 기업들은 막대한 수익을 올리고 있으나, 추가 투자 규모 증가로 인한 자본 부담이 커지고 있다. 이는 닷컴 버블 당시 인프라 투자만 집중하고 수익 창출에 실패했던 상황과 유사한 우려를 낳는다. 메모리 반도체 역시 기존의 짧은 주기로 인한 가치 평가의 한계를 극복하고, AI 산업의 장기적인 성장과 함께 가치 평가가 재조정될 가능성이 있다.

#AI산업 #투자수익 #클라우드서비스 #AI모델 #메모리반도체

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AI 에이전트의 진짜 경쟁력은 자율성이 아니라 통제 가능한 실행입니다: 단순 자동화를 넘어 운영체계를 설계해야 합니다

📝 핵심적 본문 요약
AI 에이전트 도입은 '무엇을 할 수 있는가'를 넘어 '어떻게 일하고, 조직이 어디까지 맡길 것인가'로 초점이 이동하고 있습니다. 기업의 AI 경쟁력은 새로운 용어 습득이 아닌, 에이전트의 권한, 데이터, 비용, 책임을 운영체계 내에서 통제하는 능력에 달려 있습니다. AI 에이전트의 다음 병목은 모델 자체가 아니라, 자율성이 커질수록 발생하는 실패의 범위를 통제할 수 있는 운영체계입니다.

#최이지 #opushk

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✨(In)sight
AI 에이전트 도입 경쟁에서 모델 성능보다 통제 가능한 실행 능력이 핵심으로 부상하고 있다. 기업들은 'AI로 무엇을 할 수 있는가'에서 'AI가 어떻게 일하고, 조직은 이를 어떻게 통제할 것인가'로 관심사를 전환하고 있으며, 이는 Orchestration, Grounding, Memory, Guardrails 등 신규 용어의 급증으로 나타난다. 실제 투자 관점에서는 에이전트의 작업 성공률, 사람 개입률, 도구 호출 실패율, 단위 업무당 비용 등 실행 로그와 중앙 관리 시스템의 견고성을 면밀히 검토해야 한다. Context Window 확대 자체보다 컨텍스트 비용 변화와 모델별 효율성, 그리고 긴 프롬프트로 인한 지연 시간 추적이 중요하며, 개방형 프로토콜 확산은 기능 차별화 약화 가능성도 내포한다. 따라서 AI 도입의 성패는 단순 자율성 확장이 아닌, 업무별 자율성 허용 수준과 그 성과 및 위험을 정량적으로 추적하는 능력에 달려 있다.

#AI에이전트 #실행능력 #AI통제 #Orchestration #Guardrails

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CPO의 진짜 병목은 스위치가 아니라 레이저입니다: InP DFB 고출력의 네 가지 물리적 벽

📝 핵심적 본문 요약
CPO 구현의 핵심인 고출력 레이저는 단순한 광량 증가가 아닌 열, 선폭, 광 추출, 광학 손상 문제를 동시 해결해야 하는 시스템적 과제입니다.
InP DFB 레이저의 성능은 MQW 구조와 DFB 격자 제어 능력에 달렸으나, 칩 출력과 실제 시스템 적용 출력 간 격차가 존재하며 온도, 결합 효율, 모드 안정성을 복합적으로 고려해야 합니다.
고출력 레이저 시장은 재료, 패키징, 열관리, 검증이 결합된 제조 경쟁이며, 단순 기술 우위보다 양산 능력과 고객 시스템 적용 성공 여부가 중요하다.

#최이지 #opushk

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✨(In)sight
Co-Packaged Optics(CPO) 시장에서 스위치 칩 병목 현상에 이어 광원 기술이 핵심 과제로 부상하고 있다. InP DFB 레이저는 다중 양자 우물 구조를 통해 빛을 생성하고 DFB 격자로 파장과 모드를 제어하지만, 고출력화 시 열, 선폭, 광 추출 효율, 광학 손상 등의 물리적 한계에 직면한다. Lumentum의 논문은 칩 수준의 최대 출력보다 온도 상승에 따른 패키지 내 성능, 광결합 효율, 전력 변환 효율, 모드 안정성 등 종합적인 지표의 중요성을 시사한다. 현재 시장은 특정 공급업체 우위가 아닌, 재료, 패키징, 열관리, 검증 역량을 결합한 양산 능력과 실질적인 현금 흐름 창출 능력을 평가해야 한다.

#CPO #광원기술 #InPDFB레이저 #열관리 #양산능력

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📈 요즘 많이 보는 리포트 TOP 10
2026-07-21 14:00 기준

🏆. SK하이닉스, 시선을 약간만 아래로
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🥈. LG전자, 엔비디아와의 AI동맹 확대
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🥉. 삼성전기, 이 와중에도 외국인이 계속 사는 이유
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🎖️. 일진전기, 변압기와 전선, 그 누구와 비교해도 저평가
미래에셋증권 [링크]
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✋. LS ELECTRIC, 마진 확대 여력 충분
미래에셋증권 [링크]
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6️⃣. 대한전선, 전력 인프라의 최전선
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7️⃣. SK이노베이션, 이제는 사야 할 시점(+ TerraPower 탐방기)
하나증권 [링크]
조회수: 9,305

8️⃣. 산일전기, 증설을 수익성에 싸서 드셔보세요
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조회수: 9,138

9️⃣. HD현대일렉트릭, 내가 쉬었던 건 추진력을 얻기 위함이었다
미래에셋증권 [링크]
조회수: 9,032

🔟. 금호타이어, Q 회복, 자산가치, 배당 재개, 증설. What else?
신한투자증권 [링크]
조회수: 8,789

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출처: 📍네이버증권 리서치

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