PicoClaw + домашние камеры + raspberry

Давно хотел сделать возможность спрашивать и управлять камерами через бота, наконец-то дошли руки реализовать и основа есть хорошая уже.

Я давно закупался для дома внутри и с наружи камерами Tapo мне понравилось что они легко управляются по onvif и можно стащить rtsp поток в два клика настроек (т.е нет вендерлока на их приложение)


Написал тул для picoclaw который забирает фотки через ffmpeg на raspberry(она как мини сервер лежит всегда в домашней сети) все на борту малины она подключается к камерам может ими крутить(через onvif) и анализировать фотки

Анализ фото делает мой локальный qwen3.5

За агентный цикл посадил gpt 5.4

Допиливаю решение через Claude Code

Если ваши камеры поддерживают такие настройки вы легко можете проделать это сами

Далее хочу на камеру на ворота повесить распознание номеров через облако и триггер в малину если я приехал дальше у меня есть контроллер ворот, в общем забуду про ключик от ворот, надеюсь, плюс уехав от дома если я был на звонке я вечно забывал закрыл ли я ворота и если забыл приходилось дергать жену, контроллер не дает обратной связи и лезть в приложение камеры за рулем такое себе удовольствие(масса сценариев еще точно)

В общем я развлекался как мог в этот один выходной =)


Как все настрою сниму видос как забегаю во двор с табличкой своего номера на шее =))) С рулем от камаза)