عنوان فارسی مقاله : طراحی اتوماتیک انگشت برای پنجه های ربات صنعتی: یک بررسی و تجدید نظر
.
English Article Title: Finger design automation for industrial robot grippers: A review
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Robotics and Autonomous Systems
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.10.003

Keywords:
#Grippers_fingers
#Design_automation
#Grasp_synthesis
#Grasp_analysis
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#پنجه_های_انگشتان
#طراحی_اتوماتیک
#ساخت_چنگ_زدن_و_گرفتن
#آنالیز_چنگ_زدن_و_گرفتن

چکیده: طراحی ربات کارگیر، نقش مهمی در عملکرد ورکسل( باطری) ربات ایفا می کند. بنابراین طراحی اتوماتیک پنجه های انگشتان و فک صنعتی بالاترین سود و بهره وری را در صنعت ربات دارد. این مقاله به صورت منظم و سیستماتیک، مطالعات متعددی را که در زمینه تحقیقات مرتبط با طراحی اتوماتیک انگشت انجام شده، بررسی می کند. فرایندهای کلیدی برای دستیابی موفقیت آمیز به طراحی اتوماتیک انگشت شناسایی شده است و سهم تحقیق در هر فرایند کلیدی به صورت انتقادی بررسی شده است. رویکردهای ارائه شده در هر فرایند کلیدی، تجزیه و تحلیل و تایید شده و مورد آزمایش قرار گرفته است( محک زده شده است). امیدوارکننده ترین روش برای انجام طراحی اتوماتیک انگشت بطوربرجسته ارائه شده است.
کلمات کلیدی: پنجه های انگشتان، طراحی اتوماتیک، ساخت چنگ زدن و گرفتن، تجزیه و تحلیل چنگ زدن و گرفتن

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3bryMuI