خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : بهینه سازی الگوریتم ژنتیک بر اساس کنترل حرکت غیرخطی کشتی
.
English Article Title: Genetic algorithm optimization based nonlinear ship maneuvering control
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Applied Ocean Research
DOI: https://doi.org/10.1016/j.apor.2018.03.001

Keywords:
#Nonlinear_control
#Maneuvering
#Ship
#Genetic_algorithms
#Optimization
#کنترل_غیرخطی
#حرکت
#کشتی
#الگوریتم_ژنتیک
#الگوریتم_های_ژنتیکی
#بهینه_سازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)

چکیده مقاله:
یک روش به منظور حرکت خودکار شناورهای سطحی در یک مسیر هدف مشخص شده در این مقاله توصیف شده است. مدل حرکت شناور غیر خطی است. این روش به یک کنترلر تکرار مسیر هدف (TPI) یکپارچه با یک الگوریتم ژنتیک (GA) وابسته است. الگوریتم ژنتیک برای بدست آوردن زاویه مطلوب سکان فرماندهی و طول مسیر هدف در یک گام زمانی شبیه سازی خاص با هدف به حداقل رساندن خطای میانگین مربعات از مسیر واقعی گرفته شده توسط شناور در مقابل مسیر هدف استفاده می شود. الگوریتم کنترل پیشنهادی بر روی انواع مسیرهای منحنی گونه (قوسی) و خطی اجرا شده است و نتایج نشان می دهد که روش مورد استفاده دقیق و محکم است.
کلمات کلیدی: کنترل غیرخطی، حرکت، کشتی، الگوریتم های ژنتیکی، بهینه سازی

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/36j61is

خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : تجربه‌ ی کنترل فرمان و سیستم رانندگی برای اتومبیل‌های الکتریکی موتور داخل چرخ
.
English Article Title: Decoupling control of steering and driving system for in-wheel-motor-drive electric vehicle
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing
DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2017.08.042

Keywords:
#Electric_vehicle
#Decoupling_control
#Nonlinear_control
#µ_Synthesis
#اتومبیل_الکتریکی
#کنترل_فرمان
#سیستم_رانندگی
#موتور_داخل_چرخ
#کنترل_تفکیک_شده
#کنترل_غیر‌خطی
#ترکیب_µ
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)

چکیده مقاله:
برای بهبود قابلیت مدیریت و ثابت اتومبیل‌های برقیِ موتور داخل چرخ، یک استراتژیِ کنترل بر اساس متد کنترل تجزیه شده‌ی غیر خطی در این مقاله ارائه شده است، که کنترل هماهنگ‌شده‌ای از فرمان و سیستم رانندگی را تحقق می‌بخشد. ابتدا، مدل‌های غیر خطیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ و زیرسیستم آن ساخته شده است. سپس نظریه‌ی تجزیه‌ی سیستم معکوس برای تجزیه‌ی سیستم غیر خطی به چند زیرسیستم مستقل اعمال شده است، که در این صورت می‌توان کنترل هماهنگ‌شده‌ی هر زیرسیستم را تحقق بخشید. سپس، نظریه‌ی ترکیب µ اعمال می‌شود تا تأثیر عدم قاطعیت حذف شود و ثبات، تنومندی و عملکرد ردیابیِ اتومبیل الکتریکی موتور داخل چرخ بهبود یابد. نتایج شبیه‌سازی و آزمایشی و تحلیل عددی بر اساس اتومبیل‌های الکتریکیِ دارای موتور در داخل چرخ ثابت می‌کنند که متد کنترل پیشنهادی برای انجام کنترل تفکیک‌شده‌ی فرمان و سیستم رانندگی در شبیه‌سازی‌ها و عمل موثر است.

کلمه‌های کلیدی: اتومبیل الکتریکی؛ کنترل تفکیک شده؛ کنترل غیر خطی؛ ترکیب µ

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2ZE9O7n