.
خانه ژورنال دانشجویان ایران (Iranian Students Article House)
.
عنوان فارسی مقاله : پخش توان راکتیو بهینه توزیعشده برای شبکه توزیع و انتقال سراسری
.
English Article Title: A distributed optimal reactive power flow for global transmission and distribution network
Year: 2019
Publisher: ELSEVIER
Journal: Electrical Power and Energy Systems
DOI: doi.org/10.1016/j.ijepes.2018.07.019
Keywords:
#Global_transmission_and_distribution_network
#Optimal_reactive_power_flow
#Distributed_computation
#Heterogeneous_decomposition_algorithm
#Physical_Sciences_and_Engineering
#Energy
#Engineering
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی
#مقاله_انرژی
#مقاله_مهندسی
#مقاله_مهندسی_برق
#شبکه_توزیع_و_انتقال_سراسری
#پخش_توان_راکتیو_بهینه
#رایانش_توزیع_شده
#الگوریتم_تجزیه_ناهمگون
چکیده مقاله:
با اجتماع ژنراتورهای توزیع (DG ها) در مقیاس بزرگ ، روابط بین شبکه انتقال (TN) و شبکههای توزیع (DNs)، به ویژه از نظر توان و ولتاژ راکتیو ، نزدیک تر می شود. مطلوب نیست که مشکلات پخش توان راکتیو بهینه (ORPF) برای TN و DNs ها به صورت مستقل حل شوند. با توجه به اینکه TN و DNs توسط مراکز مختلف کنترل می شوند، در این مقاله تجزیه ناهمگون براساس روش توزیع ORDF برای شبکه های توزیع و انتقال سراسری ارائه شده است. با در نظر گرفتن ویژگیهای ساختار راهبر- پیرو، مسئله T&D-ORPF می تواند به چندین زیرمسئله شامل : زیر مسئله راهبر TN-ORPF ، زیر مسئله پیرو DN-ORPF و زیرمسئله هماهنگی ثبات مرزی تقسیم شود. هر کدام از این الگوریتم های بهینهسازی مبتنی بر نظریه گرادیان و دوگانگی، میتوانند برای حل زیرمسئله هایTN-ORPF یا DN-ORPF به کار گرفته شوند. با وارد کردن یک تابع جریمه در الگوریتم بهینهسازی، متغیرهای کنترل گسسته میتوانند به طور متوالی گسسته سازی شوند و بنابراین توابع لاگرانژ الحاقی مشتق پذبر هستند. میزان حساسیتهای مرزی که توسط ضرب کننده های دوگانه مرزی ایجاد شده اند، برای حل مساله ORPF شبکه های T&D استفاده می شوند. همان راهحل به عنوان بهینهسازی متمرکز با انتقال حساسیت ها و متغیرهای مرزی بین مرکز کنترلTNو مراکز کنترل DN بدست میآید. نتایج شبیهسازی سیستم های تست (IEEE 30-bus (TN و (IEEE 33-bus(DN شامل چندین DGs نشان می دهد که الگوریتم HGD موثر است.
کلمات کلیدی: شبکه توزیع و انتقال سراسری، پخش توان رآکتیو بهینه، رایانش توزیعشده، الگوریتم تجزیه ناهمگون
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/34fdgpO
خانه ژورنال دانشجویان ایران (Iranian Students Article House)
.
عنوان فارسی مقاله : پخش توان راکتیو بهینه توزیعشده برای شبکه توزیع و انتقال سراسری
.
English Article Title: A distributed optimal reactive power flow for global transmission and distribution network
Year: 2019
Publisher: ELSEVIER
Journal: Electrical Power and Energy Systems
DOI: doi.org/10.1016/j.ijepes.2018.07.019
Keywords:
#Global_transmission_and_distribution_network
#Optimal_reactive_power_flow
#Distributed_computation
#Heterogeneous_decomposition_algorithm
#Physical_Sciences_and_Engineering
#Energy
#Engineering
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی
#مقاله_انرژی
#مقاله_مهندسی
#مقاله_مهندسی_برق
#شبکه_توزیع_و_انتقال_سراسری
#پخش_توان_راکتیو_بهینه
#رایانش_توزیع_شده
#الگوریتم_تجزیه_ناهمگون
چکیده مقاله:
با اجتماع ژنراتورهای توزیع (DG ها) در مقیاس بزرگ ، روابط بین شبکه انتقال (TN) و شبکههای توزیع (DNs)، به ویژه از نظر توان و ولتاژ راکتیو ، نزدیک تر می شود. مطلوب نیست که مشکلات پخش توان راکتیو بهینه (ORPF) برای TN و DNs ها به صورت مستقل حل شوند. با توجه به اینکه TN و DNs توسط مراکز مختلف کنترل می شوند، در این مقاله تجزیه ناهمگون براساس روش توزیع ORDF برای شبکه های توزیع و انتقال سراسری ارائه شده است. با در نظر گرفتن ویژگیهای ساختار راهبر- پیرو، مسئله T&D-ORPF می تواند به چندین زیرمسئله شامل : زیر مسئله راهبر TN-ORPF ، زیر مسئله پیرو DN-ORPF و زیرمسئله هماهنگی ثبات مرزی تقسیم شود. هر کدام از این الگوریتم های بهینهسازی مبتنی بر نظریه گرادیان و دوگانگی، میتوانند برای حل زیرمسئله هایTN-ORPF یا DN-ORPF به کار گرفته شوند. با وارد کردن یک تابع جریمه در الگوریتم بهینهسازی، متغیرهای کنترل گسسته میتوانند به طور متوالی گسسته سازی شوند و بنابراین توابع لاگرانژ الحاقی مشتق پذبر هستند. میزان حساسیتهای مرزی که توسط ضرب کننده های دوگانه مرزی ایجاد شده اند، برای حل مساله ORPF شبکه های T&D استفاده می شوند. همان راهحل به عنوان بهینهسازی متمرکز با انتقال حساسیت ها و متغیرهای مرزی بین مرکز کنترلTNو مراکز کنترل DN بدست میآید. نتایج شبیهسازی سیستم های تست (IEEE 30-bus (TN و (IEEE 33-bus(DN شامل چندین DGs نشان می دهد که الگوریتم HGD موثر است.
کلمات کلیدی: شبکه توزیع و انتقال سراسری، پخش توان رآکتیو بهینه، رایانش توزیعشده، الگوریتم تجزیه ناهمگون
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/34fdgpO
.
خانه ژورنال دانشجویان ایران (Iranian Students Article House)
.
عنوان فارسی مقاله : ساخت مجموعه قالب همبند کارا با حداکثر طول عمر در شبکه های رادیویی شناختی
.
English Article Title: Efficient Connected Dominating Set Construction with Maximum Lifetime in the Cognitive Radio Networks
Year: 2019
Publisher: ELSEVIER
Journal: Procedia Computer Science
DOI: doi.org/10.1016/j.procs.2019.01.263
Keywords:
#Physical_Sciences_and_Engineering
#the_connected_dominating_set
#the_cognitive_radio_networks
#the_maximum_lifetime
#distributed_algorithm
#Computer_Science
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی
#مقاله_کامپیوتر
#مجموعه_قالب_همبند
#شبکه_های_رادیویی_شناختی
#حداکثر_طول_عمر
#الگوریتم_توزیع_شده
چکیده مقاله:
مجموعه قالب همبند (CDS)، معرف فناوری طرح ریزی ستون مجازی در شبکه های بی سیم است و نقش مهمی در برنامه های بی سیم مانند پخش برنامه، مسیریابی و غیره دارد. در شبکه های رادیویی شناختی به علت فعالیت های تصادفی کاربران اولیه (PU ها) ، طول عمر و کارایی دو شاخص مهم در اندازه گیری الگوریتم های CDS می باشد. با این حال، بهترین کار در الگوریتم های موجود در ساخت CDS در CRN ها، نادیده گرفتن اثربخشی اجرا در مقابل طول عمر است. در این مقاله، یک الگوریتم توزیع چهار فازی برای به حداکثر رساندن طول عمر CDS با تضمین کارایی الگوریتم ارائه شد. الگوریتم پیشنهادی در زمانبندی O (N3 log N) متوقف می شود که بیشتر از O (N4) موثر است.
کليد واژه: مجموعه قالب همبند ، شبکه های رادیویی شناختی ، حداکثر طول عمر ، الگوریتم توزیع شده
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2PrtDKo
خانه ژورنال دانشجویان ایران (Iranian Students Article House)
.
عنوان فارسی مقاله : ساخت مجموعه قالب همبند کارا با حداکثر طول عمر در شبکه های رادیویی شناختی
.
English Article Title: Efficient Connected Dominating Set Construction with Maximum Lifetime in the Cognitive Radio Networks
Year: 2019
Publisher: ELSEVIER
Journal: Procedia Computer Science
DOI: doi.org/10.1016/j.procs.2019.01.263
Keywords:
#Physical_Sciences_and_Engineering
#the_connected_dominating_set
#the_cognitive_radio_networks
#the_maximum_lifetime
#distributed_algorithm
#Computer_Science
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی
#مقاله_کامپیوتر
#مجموعه_قالب_همبند
#شبکه_های_رادیویی_شناختی
#حداکثر_طول_عمر
#الگوریتم_توزیع_شده
چکیده مقاله:
مجموعه قالب همبند (CDS)، معرف فناوری طرح ریزی ستون مجازی در شبکه های بی سیم است و نقش مهمی در برنامه های بی سیم مانند پخش برنامه، مسیریابی و غیره دارد. در شبکه های رادیویی شناختی به علت فعالیت های تصادفی کاربران اولیه (PU ها) ، طول عمر و کارایی دو شاخص مهم در اندازه گیری الگوریتم های CDS می باشد. با این حال، بهترین کار در الگوریتم های موجود در ساخت CDS در CRN ها، نادیده گرفتن اثربخشی اجرا در مقابل طول عمر است. در این مقاله، یک الگوریتم توزیع چهار فازی برای به حداکثر رساندن طول عمر CDS با تضمین کارایی الگوریتم ارائه شد. الگوریتم پیشنهادی در زمانبندی O (N3 log N) متوقف می شود که بیشتر از O (N4) موثر است.
کليد واژه: مجموعه قالب همبند ، شبکه های رادیویی شناختی ، حداکثر طول عمر ، الگوریتم توزیع شده
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2PrtDKo
.
خانه ژورنال دانشجویان ایران (Iranian Students Article House)
.
عنوان فارسی مقاله : یک روش جدید مبتنی بر ژنتیک برای افزایش طول عمر شبکه در شبکههای حسگر جهتی با دامنه حسگری قابل تنظیم
.
English Article Title: A new genetic-based approach for maximizing network lifetime in directional sensor networks with adjustable sensing ranges
Year: 2019
Publisher: ELSEVIER
Journal: Pervasive and Mobile Computing
DOI: doi.org/10.1016/j.pmcj.2018.10.009
Keywords:
#Physical_Sciences_and_Engineering
#Directional_sensor_networks
#Cover_set_formation
#Scheduling_algorithms
#Genetic_algorithm
#Computer_Science
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی
#مقاله_کامپیوتر
#شبکههای_حسگر_بیسیم
#تشکیل_مجموعه_پوشا
#الگوریتم_های_زمانبندی
#الگوریتم_ژنتیک
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر، شبکههای حسگر جهتدار به دلیل کاربردهای گسترده و گسترده خود برای محققان جذاب بودهاند.این شبکهها معمولا شامل تعدادی از سنسورهای قابل تنظیم خودکار هستند که دارای بخشهای کروی قابل تنظیم با زاویه محدود هستند.یکی از مهمترین مسایل در چنین شبکههایی این است که چگونه بر اهداف پراکنده در این شبکهها با استفاده از حسگرها با دامنه حسگری قابل تنظیم، نظارت کنیم و در عین حال، عمر شبکه را به حداکثر برسانیم.این مساله به عنوان ماکزیمم عمر شبکه با محدوده قایل تنظیم شناخته میشود.این مساله یک مساله NP - complete است.به عنوان یک راهحل کارآمد برای این مساله، مقاله حاضر یک الگوریتم مبتنی بر هدف را پیشنهاد میکند که میتواند مجموعههای شامل حسگرها با جهتهای مناسب را شکل دهد و دامنه را در یک راه برای نظارت بهتر همه اهداف در شبکه ایجاد کند.ما کارایی الگوریتم پیشنهادی را با مقایسه نتایج بهدستآمده با نتایج حاصل از الگوریتم حریصانه که اخیرا در نوشتهها معرفی شدهاست، مورد بررسی قرار دادیم.نتایج مقایسهای عملکرد موثر الگوریتم پیشنهادی و همچنین برتری آن بر الگوریتم حریصانه بر مبنای افزایش طول عمر شبکه را تایید کرد.
کلمات کلیدی: شبکههای حسگر بیسیم، تشکیل مجموعه پوشا، الگوریتمهای زمانبندی، الگوریتم ژنتیک
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2RB0rmY
خانه ژورنال دانشجویان ایران (Iranian Students Article House)
.
عنوان فارسی مقاله : یک روش جدید مبتنی بر ژنتیک برای افزایش طول عمر شبکه در شبکههای حسگر جهتی با دامنه حسگری قابل تنظیم
.
English Article Title: A new genetic-based approach for maximizing network lifetime in directional sensor networks with adjustable sensing ranges
Year: 2019
Publisher: ELSEVIER
Journal: Pervasive and Mobile Computing
DOI: doi.org/10.1016/j.pmcj.2018.10.009
Keywords:
#Physical_Sciences_and_Engineering
#Directional_sensor_networks
#Cover_set_formation
#Scheduling_algorithms
#Genetic_algorithm
#Computer_Science
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی
#مقاله_کامپیوتر
#شبکههای_حسگر_بیسیم
#تشکیل_مجموعه_پوشا
#الگوریتم_های_زمانبندی
#الگوریتم_ژنتیک
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر، شبکههای حسگر جهتدار به دلیل کاربردهای گسترده و گسترده خود برای محققان جذاب بودهاند.این شبکهها معمولا شامل تعدادی از سنسورهای قابل تنظیم خودکار هستند که دارای بخشهای کروی قابل تنظیم با زاویه محدود هستند.یکی از مهمترین مسایل در چنین شبکههایی این است که چگونه بر اهداف پراکنده در این شبکهها با استفاده از حسگرها با دامنه حسگری قابل تنظیم، نظارت کنیم و در عین حال، عمر شبکه را به حداکثر برسانیم.این مساله به عنوان ماکزیمم عمر شبکه با محدوده قایل تنظیم شناخته میشود.این مساله یک مساله NP - complete است.به عنوان یک راهحل کارآمد برای این مساله، مقاله حاضر یک الگوریتم مبتنی بر هدف را پیشنهاد میکند که میتواند مجموعههای شامل حسگرها با جهتهای مناسب را شکل دهد و دامنه را در یک راه برای نظارت بهتر همه اهداف در شبکه ایجاد کند.ما کارایی الگوریتم پیشنهادی را با مقایسه نتایج بهدستآمده با نتایج حاصل از الگوریتم حریصانه که اخیرا در نوشتهها معرفی شدهاست، مورد بررسی قرار دادیم.نتایج مقایسهای عملکرد موثر الگوریتم پیشنهادی و همچنین برتری آن بر الگوریتم حریصانه بر مبنای افزایش طول عمر شبکه را تایید کرد.
کلمات کلیدی: شبکههای حسگر بیسیم، تشکیل مجموعه پوشا، الگوریتمهای زمانبندی، الگوریتم ژنتیک
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2RB0rmY
خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : روش پردازش تصویر ترکیبی (هیبریدی) برای بررسی اختلالات دیسک نوری شبکیه
.
English Article Title: A Hybrid Image Processing Approach to Examine Abnormality in Retinal Optic Disc
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Procedia Computer Science
DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2017.12.022
Keywords:
#Retinal_optic_disc
#Jaya_algorithm
#Shannons_entropy
#distance_regularized_level_set
#evaluation
#دیسک_اپتیک_شبکیه
#الگوریتم_جیا
#آنتروپی_شانون
#تنظیم_سطح_راه_دور
#ارزیابی
#پردازش_تصویر
#شبکیه
#چشم_پزشکی
#تصویر_ترکیبی
#تصویر_هیبریدی
#علوم_پزشکی_و_بهداشت (#health)
#مقاله_پزشکی (#Medical)
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
چکیده مقاله:
در علم چشم پزشكی، معاینه عصب و دیسک بینایی شبكیه، روشی رایج برای تشخیص انواع بیماری های چشم همچون پیری، دیابت، التهاب عصب(نوریت) بینایی، گلوكوم، پاپیلوادما و نوروپاتی ایسکمیک اپتیک است. این مقاله روشی جدید برای بررسی بیماری های شبکیه ارائه می دهد. در ابتدا بررسی دیسک نوری مطرح شده است. در طول این فرایند، تصویر ثبت شده از دیسک نوری با دوربین دیجیتالی اختصاصی، با روش پردازش تصویر بهتری، برای استخراج و ارزیابی بخش آلوده بررسی می شود. پس از دریافت اطلاعات کافی در مورد بیماری، سنجش روش های درمانی لازم برای محدود کردن / درمان بیماری در دستور کار قرار می گیرد. این مطالعه، پیاده سازی روشی ترکیبی مبتنی بر الگوریتمی اکتشافی و پشتیبانی کننده از آستانه گذاری چند سطحی و تقسیم بندی تصویر است. این روش با استفاده از محک پایگاه داده معروف شبکیه، یعنی RIM-ONE، بررسی شده است.
این مطالعه از پیش پردازش مبتنی بر آستانه گذاری شانونِ هدایت شده با الگوریتم Jaya و پس پردازش مبتنی بر تقسیم بندی سطح مقطع منظم فاصله ای کمک می گیرد. کارایی بهتر روش پیشنهادیِ تقسیم بندی، نسبت به رویکرد هایی مانند نقطه عطف و روش های Chan-Vese تأیید می شود. سپس، دیسک استخراج شده با تصاویر حقیقی و مشاهده¬ای ارائه شده توسط چشم پزشک مقایسه می شود. نتایج تایید نشده نشان می دهند که روش پیشنهاد شده در مقایسه با دیگر روش ها، مقادیر میانگین بالاتری را از نظر تشابه تصویر و شاخص آماری نشان می دهد. این امر تایید می کند که روش هیبریدی پیشنهاد شده در آینده می تواند برای سنجش تناسب بالینی تصاویر شبکیه استفاده شود.
کلید واژه ها: دیسک اپتیک شبکیه؛ الگوریتم جیا؛ آنتروپی شانون؛ تنظیم سطح راه دور؛ ارزیابی
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/37biUer
.
عنوان فارسی مقاله : روش پردازش تصویر ترکیبی (هیبریدی) برای بررسی اختلالات دیسک نوری شبکیه
.
English Article Title: A Hybrid Image Processing Approach to Examine Abnormality in Retinal Optic Disc
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Procedia Computer Science
DOI: https://doi.org/10.1016/j.procs.2017.12.022
Keywords:
#Retinal_optic_disc
#Jaya_algorithm
#Shannons_entropy
#distance_regularized_level_set
#evaluation
#دیسک_اپتیک_شبکیه
#الگوریتم_جیا
#آنتروپی_شانون
#تنظیم_سطح_راه_دور
#ارزیابی
#پردازش_تصویر
#شبکیه
#چشم_پزشکی
#تصویر_ترکیبی
#تصویر_هیبریدی
#علوم_پزشکی_و_بهداشت (#health)
#مقاله_پزشکی (#Medical)
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
چکیده مقاله:
در علم چشم پزشكی، معاینه عصب و دیسک بینایی شبكیه، روشی رایج برای تشخیص انواع بیماری های چشم همچون پیری، دیابت، التهاب عصب(نوریت) بینایی، گلوكوم، پاپیلوادما و نوروپاتی ایسکمیک اپتیک است. این مقاله روشی جدید برای بررسی بیماری های شبکیه ارائه می دهد. در ابتدا بررسی دیسک نوری مطرح شده است. در طول این فرایند، تصویر ثبت شده از دیسک نوری با دوربین دیجیتالی اختصاصی، با روش پردازش تصویر بهتری، برای استخراج و ارزیابی بخش آلوده بررسی می شود. پس از دریافت اطلاعات کافی در مورد بیماری، سنجش روش های درمانی لازم برای محدود کردن / درمان بیماری در دستور کار قرار می گیرد. این مطالعه، پیاده سازی روشی ترکیبی مبتنی بر الگوریتمی اکتشافی و پشتیبانی کننده از آستانه گذاری چند سطحی و تقسیم بندی تصویر است. این روش با استفاده از محک پایگاه داده معروف شبکیه، یعنی RIM-ONE، بررسی شده است.
این مطالعه از پیش پردازش مبتنی بر آستانه گذاری شانونِ هدایت شده با الگوریتم Jaya و پس پردازش مبتنی بر تقسیم بندی سطح مقطع منظم فاصله ای کمک می گیرد. کارایی بهتر روش پیشنهادیِ تقسیم بندی، نسبت به رویکرد هایی مانند نقطه عطف و روش های Chan-Vese تأیید می شود. سپس، دیسک استخراج شده با تصاویر حقیقی و مشاهده¬ای ارائه شده توسط چشم پزشک مقایسه می شود. نتایج تایید نشده نشان می دهند که روش پیشنهاد شده در مقایسه با دیگر روش ها، مقادیر میانگین بالاتری را از نظر تشابه تصویر و شاخص آماری نشان می دهد. این امر تایید می کند که روش هیبریدی پیشنهاد شده در آینده می تواند برای سنجش تناسب بالینی تصاویر شبکیه استفاده شود.
کلید واژه ها: دیسک اپتیک شبکیه؛ الگوریتم جیا؛ آنتروپی شانون؛ تنظیم سطح راه دور؛ ارزیابی
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/37biUer
خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : تحقیق بر کنترل فازی ردیابی مسیر برای وسیله های نقلیه زیر آبی، بر اساس بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک
.
English Article Title: Research on fuzzy control of path tracking for underwater vehicle based on genetic algorithm optimization
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Ocean Engineering
DOI: doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.03.010
Keywords:
#Underwater_vehicle
#Path_tracking
#Fuzzy_control
#Genetic_algorithm
#وسیله_نقلیه_زیر_آبی
#ردیابی_مسیر
#کنترل_فازی
#الگوریتم_ژنتیک
#بهینهسازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
چکیده مقاله:
مسئله ردیابی مسیر ربات های زیر آبی در شرایط کاری متفاوت مطالعه شده است. براساس تحلیل مدل کنترل برای ربات های زیر آبی، روشی برای ردیابی مسیر در ربات های زیر آبی بر اساس روش خط دید، پیشنهاد شده است. طبق الگوریتم کنترل فازی، یک کنترل کننده فازی طراحی می شود که در ادامه توسط یک الگوریتم ژنتیک بهبود مییابد. روش کنترل فازی ایجاد شده، در ردیابی مسیر یک وسیله نقلیه زیر آبی دست ساز به کار گرفته میشود و به و از راه شبیه سازی و آزمایش، آزموده می شود. نتایج نشان می دهند که روش ردیابی مسیر بر اساس کنترل کننده فازی بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک، تضمین می کند که وسیله نقلیه در مسیر مورد انتظار شناور شده و همچنین این سیستم قدرت بالایی را از خود نشان می دهد.
کلمات کلیدی: وسیله نقلیه زیر آبی، ردیابی مسیر، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2SrEtDg
.
عنوان فارسی مقاله : تحقیق بر کنترل فازی ردیابی مسیر برای وسیله های نقلیه زیر آبی، بر اساس بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک
.
English Article Title: Research on fuzzy control of path tracking for underwater vehicle based on genetic algorithm optimization
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Ocean Engineering
DOI: doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.03.010
Keywords:
#Underwater_vehicle
#Path_tracking
#Fuzzy_control
#Genetic_algorithm
#وسیله_نقلیه_زیر_آبی
#ردیابی_مسیر
#کنترل_فازی
#الگوریتم_ژنتیک
#بهینهسازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
چکیده مقاله:
مسئله ردیابی مسیر ربات های زیر آبی در شرایط کاری متفاوت مطالعه شده است. براساس تحلیل مدل کنترل برای ربات های زیر آبی، روشی برای ردیابی مسیر در ربات های زیر آبی بر اساس روش خط دید، پیشنهاد شده است. طبق الگوریتم کنترل فازی، یک کنترل کننده فازی طراحی می شود که در ادامه توسط یک الگوریتم ژنتیک بهبود مییابد. روش کنترل فازی ایجاد شده، در ردیابی مسیر یک وسیله نقلیه زیر آبی دست ساز به کار گرفته میشود و به و از راه شبیه سازی و آزمایش، آزموده می شود. نتایج نشان می دهند که روش ردیابی مسیر بر اساس کنترل کننده فازی بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک، تضمین می کند که وسیله نقلیه در مسیر مورد انتظار شناور شده و همچنین این سیستم قدرت بالایی را از خود نشان می دهد.
کلمات کلیدی: وسیله نقلیه زیر آبی، ردیابی مسیر، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک
لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2SrEtDg