خانه ژورنال دانشجویان ایران ( Iranian Students Article House , www.entofa.net )
.
عنوان فارسی مقاله : تحقیق بر کنترل فازی ردیابی مسیر برای وسیله های نقلیه زیر آبی، بر اساس بهینه سازی توسط الگوریتم ژنتیک
.
English Article Title: Research on fuzzy control of path tracking for underwater vehicle based on genetic algorithm optimization
Year: 2018
Publisher: ELSEVIER
Journal: Ocean Engineering
DOI: doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.03.010

Keywords:
#Underwater_vehicle
#Path_tracking
#Fuzzy_control
#Genetic_algorithm
#وسیله_نقلیه_زیر_آبی
#ردیابی_مسیر
#کنترل_فازی
#الگوریتم_ژنتیک
#بهینه‌سازی
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_کامپیوتر (#Computer_Science)
#زمین_و_علوم_سیاره_ای (#Earth_and_Planetary_Sciences)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)

چکیده مقاله:
مسئله ردیابی مسیر ربات های زیر آبی در شرایط کاری متفاوت مطالعه شده است. براساس تحلیل مدل کنترل برای ربات های زیر آبی، روشی برای ردیابی مسیر در ربات های زیر آبی بر اساس روش خط دید، پیشنهاد شده است. طبق الگوریتم کنترل فازی، یک کنترل کننده فازی طراحی می شود که در ادامه توسط یک الگوریتم ژنتیک بهبود می‌یابد. روش کنترل فازی ایجاد شده، در ردیابی مسیر یک وسیله نقلیه زیر آبی دست ساز به کار گرفته می‌شود و به و از راه شبیه سازی و آزمایش، آزموده می شود. نتایج نشان می دهند که روش ردیابی مسیر بر اساس کنترل کننده فازی بهبود یافته با الگوریتم ژنتیک، تضمین می کند که وسیله نقلیه در مسیر مورد انتظار شناور شده و همچنین این سیستم قدرت بالایی را از خود نشان می دهد.

کلمات کلیدی: وسیله نقلیه زیر آبی، ردیابی مسیر، کنترل فازی، الگوریتم ژنتیک

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2SrEtDg