عنوان فارسی مقاله : عملکرد بهینه منابع انعطاف‌پذیر نوظهور با در نظر گرفتن محصول شیب انعطاف‌پذیر با مدت زمان کمتر از ساعت
.
English Article Title: Optimal Operation of Emerging Flexible Resources Considering Sub-hourly Flexible Ramp Product
Year: 2017
Publisher: IEEE
Journal: IEEE Transactions on Sustainable Energy
DOI: https://doi.org/10.1109/TSTE.2017.2766088

Keywords:
#Bulk_energy_storages
#demand_response
#flexible_ramp_market
#plug_in_electric_vehicles
#wind_energy
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#علوم_انسانی_و_اجتماعی (#Social_Sciences_and_Humanities)
#مقاله_تجارت
#مقاله_کسب_و_کار
#مقاله_مدیریت
#مقاله_حسابداری (#Business_Management_and_Accounting)
#مقاله_اقتصاد
#مقاله_مالی
#مقاله_فاینانس (#Economics_Econometrics_and_Finance)
#ذخیره_انرژی_حجمی
#پاسخ_تقاضا
#بازار_رمپ_انعطاف‌پذیر
#وسایل_نقلیه_برقی_قابل_اتصال_به_شبکه

چکیده مقاله:
به منظور رسیدگی به تغییرپذیری عملکردهای اتفاقی بازار و با هدف تضمین عملیات امکان‌پذیر و مقرون بصرفه تحت نفوذ بالا منابع انرژی تجدیدپذیر، در این مقاله، دو راه حل کاربردی پیشنهاد می‌شود: 1) مشارکت در بازار برق منابع انعطاف‌پذیر نوظهور، از جمله پاسخ تقاضا (DR)، ذخیره انرژی حجمی (BESها) و توقفگاه‌های وسیال نقلیه برقی قابل اتصال به شبکه (PEV PL) که ویژگی‌های خاص خودشان را در نظر می‌گیرند و 2) بازار شیب انعطاف‌پذیر جدید به منظور رسیدگی به تغییرات ناگهانی و تضمین قابلیت شیب ظرفیت ذخیره که از طریق پورتفوی تولید ارائه می‌شود. بر این اساس، مدل تسویه بازار روز بعد اتفاقی و یکپارچه‌ای توسعه داده شده است تا زمانبندی رمپ (شیب) انعطاف‌پذیر و ذخیره را با در نظر گرفتن مسئله تعادل انرژی زمان حقیقی حل نماید، RES 5 دقیقه به 5 دقیقه و تغییرات تقاضا را بازتاب نماید. آزمایشات عدید بر روی IEEE RT 24 شینه ای تغییر یافته اجرا شدند و نتایج بدست آمده، کاربردپذیری مدل پیشنهادی را ارزیابی می‌کند.
کلمات کلیدی: ذخیره انرژی حجمی، پاسخ تقاضا، بازار رمپ انعطاف‌پذیر، وسایل نقلیه برقی قابل اتصال به شبکه

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3dISFiJ

عنوان فارسی مقاله : مقایسه استراتژی های مختلف تخلیه سیستم های PV مسکونی متصل به شبکه با ذخیره انرژی در چشم انداز اندازه گیری سیستم ذخیره سازی باتری بهینه
.
English Article Title: Comparison of different discharge strategies of grid-connected residential PV systems with energy storage in perspective of optimal battery energy storage system sizing
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Renewable and Sustainable Energy Reviews
DOI: https://doi.org/10.1016/j.rser.2016.11.046

Keywords:
#Battery_energy_storage_system
#Discharge_strategies
#Economical_sizing
#Renewable_energy
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#سیستم_ذخیره_انرژی_باتری
#استراتژی_های_تخلیه
#اندازه_مقرون_به_صرفه
#انرژی_تجدیدپذیر

چکیده مقاله :
این مقاله یک مقایسه سالانه راه حل های مختلف تضمین استراتژی های تخلیه کاهش مصرف خودسرانه مسکونی برای سیستم های PV خانگی متصل به شبکه با سیستم ذخیره انرژی باتریBESS) )ارائه می دهد. در کل، سه راهبرد تخلیه در نظر گرفته شده است؛ مورد پایه، الگوریتم انطباقی و یک استراتژی کنترل شده از راه دور و متمایل به بازار انرژی است. تمام استراتژی های ارائه شده به طور محدود بر اساس محدودیت های فعلی BESS محدود به کاهش بارهای خانگی موجود می باشد. علاوه بر این، شبیه سازی ها بر روی اندازه گیری داده ها در دنیای واقعی انجام می شود. الگوریتم تخلیه تطبیق پذیر "شبکه دوستانه" با استفاده از حالت مطلوب جهانی و محاسبه میانگین حرکتی برای به حداکثر رساندن مصرف انرژی خود در رابطه با پیک دوره های بار شبکه ای می باشد. از سوی دیگر، اگر یک فرصت برای انجام این کار وجود داشته باشد، سناریوی تخلیه از راه دور در نظر گرفته شود تا حداکثر مصرف و کاهش بار شبکه در زمانی که قیمت انرژی روزانه بالاتر باشد. معادلات بهینه سازی اندازه سیستم بر اساس یک سیستم شبکه عصبی پیش فرض لایه پنهان است. هدف اصلی شبکه، پیش بینی معادلات مربوط به نرم افزار بهینه سازی است. بر اساس نتایج شبکه عصبی، یک برنامه کاربردی مبتنی بر بهینه سازی اقتصادی برای استفاده آسان از BESS به منظور نشان دادن امکان سنجی روش های مختلف تخلیه و مقایسه مختلف سیستم های تولیدی بوجود آمده است.
کلمات کلیدی: سیستم ذخیره انرژی باتری، استراتژی های تخلیه، اندازه مقرون به صرفه، انرژی تجدید پذیر

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3csvf0K

عنوان فارسی مقاله : عملیات بهینه سیستم ذخیره انرژی باتری با در نظر گرفتن عدم قطعیت سیستم توزیع
.
English Article Title: Optimal Operation of Battery Energy Storage System Considering Distribution System Uncertainty
Year: 2017
Publisher: IEEE
Journal: IEEE Transactions on Sustainable Energy
DOI: https://doi.org/10.1109/TSTE.2017.2762364

Keywords:
#Operation_Strategy
#Distribution_System
#Electricity_Markets
#Energy_Storage_System
#Renewable_Energy
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#علوم_انسانی_و_اجتماعی (#Social_Sciences_and_Humanities)
#مقاله_تجارت
#مقاله_کسب_و_کار
#مقاله_مدیریت
#مقاله_حسابداری (#Business_Management_and_Accounting)
#مقاله_اقتصاد
#مقاله_مالی
#مقاله_فاینانس (#Economics_Econometrics_and_Finance)
#استراتژی_عملکرد
#سیستم_توزیع
#بازارهای_برق
#سیستم_ذخیره_انرژی
#انرژی_تجدیدپذیر

چکیده مقاله:
استراتژی کنترل جدید شارژ و دشارژ باتریها در سیستم توزیع بمنظور بهینه سازی هزینه مبادله انرژی ارائه می گردد. با افزایش نسبت انرژی تجدید پذیر در سیستم توزیع ، منحنی تقاضای واقعی بطور معنادار از منحنی پیش بینی منحرف می شودکه منجر به افزایش چالش برای شرکت توزیع انرژی در ایجاد یک برنامه خرید موثر می شود.هدف استراتژی پیشنهادی ، ردیابی منحنی تقاضای پیش بینی کل می باشد که میتواند خطر را کاهش دهد و قیمت گذاری سمت تقاضا را ترغیب نماید.در این مقاله، پیش بینی بار کوتاه مدت ، پیش بینی انرژی باد و پیش بینی انرژی خورشیدی اجرا می گردد.به منظور بهینه سازی سود، عملیات بهینه سیستمهای ذخیره سازی انرژی در سیستم توزیع توسعه داده می شود و در چارچوب دو سطحی با در نظر گرفتن عدم قطعیتهای پیش بینی در عملکرد روز بعد و کاهش شکاف تقاضای خالص در عملکرد زمان حقیقی حل می شود.بمنظور تعیین کمیت کاهش ریسک و سودها، استراتژیهای خریدی که برای تقاضای قطعیت و عدم قطعیت روز بعد رخ می دهد با هم مقایسه می شوند.نتایج امیدوار کننده نشان می دهد که عملکرد بهینه سیستم ذخیره انرژی باتری باعث کاهش هزینه انرزی و خطر تبادل برای شرکت توزیع انرژی می شود.
کلمات کلیدی: استراتژی عملکرد، سیستم توزیع، بازارهای برق، سیستم ذخیره انرژی، انرژی تجدید پذیر

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3crvXLv

عنوان فارسی مقاله : کنترلرهای ردیابی جدید حداکثر توان الکتریکی و مکانیکی در سیستم های تبدیل انرژی بادی
.
English Article Title: Novel Maximum Electrical & Mechanical Power Tracking Controllers for Wind Energy Conversion Systems
Year: 2017
Publisher: IEEE
Journal: IEEE Journal of Emerging and Selected Topics in Power Electronics
DOI: https://doi.org/10.1109/JESTPE.2017.2727978

Keywords:
#Maximum_electrical_power_tracker
#maximum_mechanical_power_tracker
#maximum_power_point_tracking
#wind_energy_conversion_system
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#ردیاب_حداکثر_توان_الکتریکی
#ردیاب_حداکثر_توان_مکانیکی
#ردیابی_نقطه_حداکثر_توان
#سیستم_تبدیل_انرژی_بادی

چکیده مقاله: روش های ردیابی نقطه حداکثر توان (MPPP) اخیرا به عنوان ردیاب های حداکثر توان مکانیکی (MMPT) در سیستم های تبدیل انرژی بادی (WECS) پیاده سازی شدند. در این تحقیق، مفهوم ردیاب حداکثر توان الکتریکی (MEPT) در ابتدا مطرح می شود. نشان داده می شود که MEPT پیشنهادی حداکثر توان خروجی الکتریکی را از WECS استخراج می کند، در حالی که MMPT، فقط حداکثر توان مکانیکی را از توربین بادی به کار برده شده در WECS استخراج می نماید. از جمله موارد جدید و به کار برده شده در این تحقیق مطرح نمودن مفهوم MEPT، و ارائه دو روش جدید MEPT و MMPT می باشد که از کارآیی های MPPT بزرگ تر و زمان های همگرایی کوتاه تر در مقایسه با پیشرفته ترین روش های MPPT که به صورت MMPT ها پیاده سازی می شوند، برخوردار می باشد. ساختار بسیار ساده، پاسخ کم هزینه و بسیار مطلوب به تغییرات ناگهانی برحسب سرعت باد از جمله مزایای دیگر استفاده از MEPT و MMPT پیشنهادی می باشد. توربین بادی عمودی w600 ، مبدل بوست DC/DC برابر با KW1 و میکرو کنترلر برای ساختاربندی MEPT و MMPT به کار برده می شود و دارسی های تجربی و شبیه سازی برای ارزیابی نتایج نظری ارائه می شود.
کلمات کلیدی : ردیاب حداکثر توان الکتریکی، ردیاب حداکثر توان مکانیکی، ردیابی نقطه حداکثر توان،سیستم تبدیل انرژی بادی

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3cqxT7j

عنوان فارسی مقاله : سیستم خطایابی و جداسازی برای واحد توربین دیگ بخار نیروگاه حرارتی
.
English Article Title: Fault detection and isolation system for boiler-turbine unit of a thermal power plant
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Electric Power Systems Research
DOI: https://doi.org/10.1016/j.epsr.2017.03.021

Keywords:
#Fault_detection_and_isolation (#FDI)
#Adaptive_threshold
#LPV_Modelling
#Boiler_turbine_model
#Thermal_power_plant
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#سیستم_خطایابی_و_جداسازی_سنسور
#آستانه_تطبیق
#مدلسازی_LPV
#مدل_بویلر_توربین (#مدل_بویلر_دیگ_بخار)
#نیروگاه_حرارتی

چکیده مقاله:
در این تحقیق، سیستم خطایابی و جداسازی سنسور (FDI) برای واحد توربین دیگ بخار نیروگاه حرارتی در مکزیکو ارائه می‌شود. سیستم FDI براساس ناظر لنبرگر مانند برای تولید باقیمانده، می‌باشد. آستانه تطبیقی برای ارزیابی باقیمانده به منظور جلوگیری از هشدارهای نادرست در نظر گرفته می‌شود. ناظر، مبتنی بر مدل متغیر پارامتر شبه خطی (شبه LPV) واحد توربین دیگ بخار است که با داده‌های واقعی نیروگاه در دامنه وسیعی از عملکردها در بارهای اندک، متوسط و بالا، پارامتری می‌شود. مدل شبه LPV، پویایی‌های متغیرهای بحرانی‌تر را بطور مناسب نمایش می‌دهد که شامل اولین مرحله فشار توربین، فشار بخار ابر گرم شده، فشار استوانه‌ای و توان الکتریکی می‌‌باشد. عملکرد سیستم FDI در سناریو عملی با استفاده از داده‌های واقعی نیروگاه حرارتی برقی ارزیابی می‌شود. نقش اصلی این تحقیق شامل پیشنهاد یک سیستم عیب‌یابی معتبر برای شناسایی خرابی‌های سنسور در دامنه عملکرد وسیع فرایند براساس چارچوب شبه LPV می‌باشد.
کلمات کلیدی: سیستم خطایابی و جداسازی سنسور (FDI)، آستانه تطبیق، مدل سازی LPV، مدل بویلر (دیگ بخار) توربین، نیروگاه حرارتی

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2WOjhIe

عنوان فارسی مقاله : تحلیل دینامیک سیستم در زنجیره تامین نفت چین : موضوعات اضافه ظرفیت و امنیت انرژی
.
English Article Title: A system dynamic analysis of China’s oil supply chain: Over-capacity and energy security issues
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Applied Energy
DOI: https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2016.12.036

Keywords:
#Over_capacity_measurement
#Energy_security
#Oil_supply_chain
#System_dynamic_model
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#علوم_انسانی_و_اجتماعی (#Social_Sciences_and_Humanities)
#مقاله_تجارت
#مقاله_کسب_و_کار
#مقاله_مدیریت
#مقاله_حسابداری (#Business_Management_and_Accounting)
#علوم_تصمیم_گیری (#Decision_Sciences)
#مقاله_اقتصاد
#مقاله_مالی
#مقاله_فاینانس (#Economics_Econometrics_and_Finance)
#اندازه_گیری_بیش_از_حد_ظرفیت
#امنیت_انرژی
#زنجیره_تأمین_نفت
#مدل_دینامیک_سیستم

چکیده مقاله:
مسئله اضافه ظرفیت در بخش پالایش و امنیت انرژی تامین نفت از جمله موضوعات مهم برای صنعت نفت چین می باشد. وقتی مداخله دولتی، نقش مهمی در توسعه کنونی و آینده صنعت نفت ایفا می کند، مسئله اضافه ظرفیت بدون تنظیم کلان حل نخواهد شد. گرچه چین، ذخائر استراتژیک مقیاس بزرگ نفت خام را افزایش می دهد، ارزیابی کمیتی اندکی بر قابلیت صنعت نفت در رابطه با اختلال واردات وجود دارد. در این مقاله، مدل دینامیک سیستم برای تحلیل زنجیره تامین نفت برقرار می شود. بر اساس این مدل، اندازه گیری کمیتی برای ارزیابی دامنه اضافه ظرفیت صنعت پالایش پیشنهاد می شود. گستره اضافه ظرفیت به سه سطح دسته بندی می شود، طبق نوسان تقاضای متنوع، زنجیره تامین وفق داده می شود. با مقایسه نتایج مدل سازی و داده های نقلی سال 2012 و 2013، به این نتیجه رسیدیم که اضافه ظرفیت در صنعت پالایش چین، در سخت ترین سطح است. این اندازه گیری، نیروی برگرفته از اضافه ظرفیت را از دیدگاه زنجیره تامین بیان می کند و روش کمیتی جهت مشخص نمودن ظرفیت مناسب صنعت تامین انرژی را نشان می دهد. دوما، این مدل، چگونگی پاسخ زنجیره تامین نفت به اختلال واردات نفت خام و اثرات متعاقب را شبیه سازی می کند. نتایج مدل سازی نشان می دهد که پیکربندی کنونی سیستم تامین نفت چین، قادر به حفظ تامین پایدار تحت اختلال واردات نفت خام کمتر از 180 روزه می باشد. این مدل، دیدگاه زنجیره تامین در موضوعات امنیت انرژی را مورد ملاحظه قرار می دهد و رابطه بین ذخیره نفت استراتژیک و قابلیت مقابله با خطرات تامین را نشان می دهد. به طور خلاصه، مدل دینامیک سیستم که در این مقاله پیشنهاد می شود برای تحلیل برنامه ریزی ظرفیت و طراحی استراتژی مخزن زنجیره تامین نفت کاربردی می باشد و پیشنهاد ارزشمند برای توسعه آینده صنعت نفت چین ارائه می دهد. مفهوم و روش طراحی مدل برای تحلیل صنعت انرژی دیگر استفاده می شود.
کلمات کلیدی : اندازه گیری بیش از حد ظرفیت، امنیت انرژی، زنجیره تأمین نفت، مدل دینامیک (پویا) سیستم

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3bsH6dK

عنوان فارسی مقاله : برنامه‌ریزی قوی توسعه مشترک سیستم‌های توزیع الکتریکی و ایستگاه‌های شارژ EV
.
English Article Title: Robust Joint Expansion Planning of Electrical Distribution Systems and EV Charging Stations
Year: 2017
Publisher: IEEE
Journal: IEEE Transactions on Sustainable Energy
DOI: https://doi.org/10.1109/TSTE.2017.2764080

Keywords:
#Chance_constraint
#electrical_distribution_systems
#electric_vehicle_charging_stations
#mixed_integer_linear_programming
#multistage_expansion_planning
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_انرژی (#Energy)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#قید_فرصت
#شبکه_های_توزیع_برق
#ایستگاه‌های_شارژ_خودرو_برقی
#برنامه_ریزی_خطی
#عدد_صحیح_مختلط
#برنامه_ریزی_توسعه_چند_مرحله‌ای

چکیده مقاله:
شبکه‌های توزیع برق (EDS) جهت رسیدگی به رشد تقاضا آماده می‌شود تا خدمات کیفی ارائه دهد. افزایش وسایل نقلیه برقی (EV) چالشی برای برنامه‌ریزی EDS بعلت افزایش متناظر در بار است. بنابراین، روش‌های پشتیبانی برنامه‌ریزی EDS، با در نظر گرفتن عدم قطعیت بارهای متداول و تقاضای EV، توسعه داده می‌شود. این مقاله، مدل برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح مختلط (MILP) جهت حل برنامه‌ریزی توسعه مشترک چند مرحله‌ای قوی EDSها و تخصیص ایستگاه‌های شارژ خودرو برقی (EVCSها) را مطرح می‌کند. قید‌های فرصت در فرمول‌بندی قوی پیشنهادی بکار برده می‌شود. تا به عدم قطعیت‌های بار رسیدگی کند که اجرای ظرفیت ایستگاه فرعی در سطح اطمینان خاص را تضمین کند. روش برنامه‌ریزی توسعه، ساخت/ تقویت ایستگاه‌های فرعی، EVCSها و مدارها و همچنین تخصیص واحدهای تولید توزیعی و مخازن خازن در امتداد مراحل مختلف را مورد ملاحظه قرار می‌دهد. که در آنجا افق برنامه‌ریزی تقسیم‌بندی می‌شود. مدل MILP پیشنهادی، با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی کلاسیک، بهینگی را تضمین می‌کند. اثربخشی و تقویت روش پیشنهادی از طریق سیستم آزمون 18 گرهی تایید می‌شود. بعلاوه، شبیه سازهای مونا کارلو با هدف بررسی تطابق قید فرصت پیشنهادی اجرا می‌شود.
کلمات کلیدی: قید فرصت، شبکه‌های توزیع برق، ایستگاه‌های شارژ خودرو برقی، برنامه‌ریزی خطی، عدد صحیح مختلط، برنامه‌ریزی توسعه چند مرحله‌ای

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2WnY8FH

عنوان فارسی مقاله : روش جدید هماهنگ سازی ساعت (زمان) در سیستم های توزیع شده
.
English Article Title: A Novel Method of Clock Synchronization in Distributed Systems
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Chinese Astronomy and Astrophysics
DOI: https://doi.org/10.1016/j.chinastron.2017.04.008

Keywords:
astrometry: #time
methods: #data_analysis
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#مقاله_فیزیک
#مقاله_نجوم (#Acoustics_and_Ultrasonics)
#زمان
#تجزیه_و_تحلیل_داده

چکیده مقاله:
هماهنگ سازی زمان نقش مهمی در شکل گیری پرواز فضاپیما و هدایت خودمختار منظومه و غیره بازی می کند. برای استفاده از هماهنگ سازی ساعت در یک سیستم شبکه، همیشه درست نیست که تمام گره های مشاهده شده در شبکه متصل باشند، بنابراین برای دستیابی به زمان دقیق هماهنگ سازی یک سیستم شبکه با توجه به اینکه گره خاص می تواند اطلاعات اندازه گیری را از ساعت از یک گره همسایه دریافت کند دشوار است ، اما نمی تواند آن را از گره های دیگر دریافت کند. با توجه به این مسئله، یک روش جدید هماهنگ سازی زمان دقیق در یک سیستم شبکه پیشنهاد شده است. در این مقاله هر ساعت به عنوان یک گره در سیستم شبکه در نظر گرفته می شود و بر اساس تعریف ساختارهای توپولوژیکی مختلف سیستم توزیع شده، سه الگوریتم زمان هماهنگ سازی زمان در سه مورد زیر طراحی شده است: بدون ساعت بدون سرور (ساعت مرجع )، ساعت با سرور (ساعت مرجع)، و با تاخیر ارتباط ثابت در سیستم شبکه. اعتبار پروتکل هماهنگ سازی ساعت طراحی شده توسط تحلیل ثبات و شبیه سازی عددی اثبات شده است.
کلمات کلیدی: ستاره شناسی: زمان ، روش ها: تجزیه و تحلیل داده

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/2zzMyOF

عنوان فارسی مقاله : طراحی اتوماتیک انگشت برای پنجه های ربات صنعتی: یک بررسی و تجدید نظر
.
English Article Title: Finger design automation for industrial robot grippers: A review
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Robotics and Autonomous Systems
DOI: https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.10.003

Keywords:
#Grippers_fingers
#Design_automation
#Grasp_synthesis
#Grasp_analysis
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#پنجه_های_انگشتان
#طراحی_اتوماتیک
#ساخت_چنگ_زدن_و_گرفتن
#آنالیز_چنگ_زدن_و_گرفتن

چکیده: طراحی ربات کارگیر، نقش مهمی در عملکرد ورکسل( باطری) ربات ایفا می کند. بنابراین طراحی اتوماتیک پنجه های انگشتان و فک صنعتی بالاترین سود و بهره وری را در صنعت ربات دارد. این مقاله به صورت منظم و سیستماتیک، مطالعات متعددی را که در زمینه تحقیقات مرتبط با طراحی اتوماتیک انگشت انجام شده، بررسی می کند. فرایندهای کلیدی برای دستیابی موفقیت آمیز به طراحی اتوماتیک انگشت شناسایی شده است و سهم تحقیق در هر فرایند کلیدی به صورت انتقادی بررسی شده است. رویکردهای ارائه شده در هر فرایند کلیدی، تجزیه و تحلیل و تایید شده و مورد آزمایش قرار گرفته است( محک زده شده است). امیدوارکننده ترین روش برای انجام طراحی اتوماتیک انگشت بطوربرجسته ارائه شده است.
کلمات کلیدی: پنجه های انگشتان، طراحی اتوماتیک، ساخت چنگ زدن و گرفتن، تجزیه و تحلیل چنگ زدن و گرفتن

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3bryMuI

عنوان فارسی مقاله : تحلیل کمانش صفحه درجه‎بندی شده تابعی مدور تحت فشار شعاعی یکنواخت از جمله تغییر شکل برش با تغییر ضخامت خطی و درجه دوم بر بستر الاستیک پاسترناک
.
English Article Title: Buckling analysis of circular functionally graded plate under uniform radial compression including shear deformation with linear and quadratic thickness variation on the Pasternak elastic foundation
Year: 2017
Publisher: ELSEVIER
Journal: Applied Mathematical Modelling
DOI: https://doi.org/10.1016/j.apm.2016.09.012

Keywords:
#Buckling
#Functionally_graded_circular_plate (#FGCP)
#Higher_order_shear_deformation_theory (#HSDT)
#Pasternak_elastic_foundation
#Euler_Lagrange
#Spectral_Ritz_method
#علوم_پایه_و_فنی_مهندسی (#Physical_Sciences_and_Engineering)
#مقاله_مهندسی (#Engineering)
#مقاله_علوم_مواد (#Materials_Science)
#مقاله_ریاضی (#Mathematics)
#کمانش
#صفحه_مرور_درجه_بندی_شده_تابعی
#نظریه_تغییر_شکل_برش_مرتبه_بالاتر
#اساس_الاستیک_پاسترناک
#اویلر_لاگرانژ
#روش_طیفی_ریتز

چکیده مقاله:
طرح عددی برای تحلیل کمانش صفحه مرور درجه‎بندی شده تابعی (FGCP) که دستخوش فشار شعاعی یکنواخت از جمله تغییر شکل برش قرار می‎گیرد که با توجه به بستر الاستیک پاسترناک ارائه می‎شود. الگوهای تغییر ضخامت درجه دوم و خطی با شرایط مرزی مختلف در نظر گرفته می‎شوند. معادله تغییر یفته لاگرانژ- اویلر حاصل می‎شود و سپس از طریق تبدیل معادله دیفرانسیل به سیستم جبری غیرخطی معادلات حل می‎شود. همچنین، براساس سطح بدون کشش و بدون استفاده از ضریب اصلاح برش، روش جدیدی از طریق ملاحظه تغییر شکل برش برای تحلیل کمانش FGCP با توجه به بستر الاستیک اجرا می‎شود. معادله ثبات براساس سطح بدون تنش برشی با روش طیفی ریتز حل می‎شود. روش طیفی ریتز دارای انعطاف‎پذیری خوب در برآوردن شرایط مرزی می‎باشد. اثرات تغییرات ضخامت خطی و درجه دوم و نسبت پواسون بررسی می‎شود. با انتخاب اعداد کوچک مبنا، پیامدهای مقالات موضوعی بهبود داده می‎شود.
کلمات کلیدی: کمانش، صفحه مرور درجه‎بندی شده تابعی (FGCP)، نظریه‎ تغییر شکل برش مرتبه بالاتر (HSDT) ، پایه و اساس الاستیک پاسترناک، اویلر – لاگرانژ، روش طیفی ریتز

لینک دانلود رایگان مقاله انگلیسی و خرید ترجمه فارسی مقاله :
Free download link: https://bit.ly/3csMQpc