🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
عدد 9 به اندازه 9/ 0 بزرگ ، به اندازه 81/ 0 خيلي بزرگ و به اندازه 95/ 0 كم و بيش بزرگ است.
و به عنوان مثالی دیگر:
مثال : در مثال استخدام افراد قد بلند با توجه به قيدهاي زباني مذكور مي توان براي متغير قد به صورت
{خيلي بلند، بلند، متوسط، كوتاه، خيلي كوتاه}=قد
مجموعه هاي فازي مناسبي به شكل زير تعريف كرد:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/aMl9rh

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
4.منطق فازی:
4-1.گزاره های فازی:
در منطق فازي با گزاره هاي فازي سروكار داريم كه در زندگي روزمره آنها را بيشتر بكار ميگيريم. يعني گزاره هاييكه نهاد آنها یک متغير زباني بوده و در نتیجه ارزش درستي آنها دقيقاً مشخص نبوده و تا درجه اي درست و تا درجه اي نادرست مي باشند.
یک گزاره فازی عبارتی است به شکل: x برابر A است
که در آن x یک متغیر زبانی و A مقدار آن است
مثلا : (دمای) هوای امروز خیلی گرم است=p
سرعت ماشین تند است=q
درجه عضویت مقدار x در مجموعه A را میزان درستی (ارزش) گزاره فازی “x برابر A است” می نامیم

مثلا : اگرسرعت ماشین 75 km/h باشد آنگاه میزان درستی (ارزش) گزاره فازی “سرعت ماشین تند است=q” برابر 5/0خواهد بود و آنرا به شکل q(x)=0.5 نمایش می دهیم
4-2. ترکیب گزاره های فازی:
گزاره های فازی را می توان با حروف ربط “و” ، “یا”،...به هم وصل کرد و گزاره های فازی مرکب ساخت.
• “و” ^
• “یا” v
4-3. درستی (ارزش) گزاره های فازی مرکب:
درستی (ارزش) گزاره های فازی مرکب تابع درستی (ارزش) گزاره های تشکیل دهنده آن است در واقع ایجاد یک گزاره مرکب با حروف ربط “و” ، “یا”، به منزله ایجاد رابطه ای بین گزاره های تشکیل دهنده آن است و بنابراین هرگزاره مرکب در واقع رابطه ای بین گزاره های تشکیل دهنده آن است
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/Y4OzyM

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
4-4. گزاره های شرطی فازی:
یک گزاره شرطی فازی گزاره ای است مرکب به شکل:
اگر p آنگاه q IF p then q
مثال : اگر سیب قرمز باشد آنگاه سیب شیرین است آگر سرعت ماشین زیاد باشد آنگاه مقاومت هوا در مقابل آن زیاد است
4-5. درستی (ارزش) گزاره های شرطی فازی:
درستی (ارزش) گزاره های شرطی فازی بستگی به مفهوم رابطه “اگر.......آنگاه.......” دارد و بنابر این تعاریف مختلفی از درستی (ارزش) گزاره های شرطی فازی به عمل آمده است
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/AD7op9

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
4-6. استنتاج:
•قوانین استنتاج:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/l6uDGM

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
حال قواعد فازی را می توان به صورت زیر تعریف کرد:
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
http://goo.gl/n1Y1yU

🍀🍀 آموزش سیستم های فازی و کنترل فازی 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس صدرالحفاظی
___________________________________________
با تشکر از حسن توجه شما فایل جلسه چهارم در ادامه ارسال می گردد
___________________________________________
#Fuzzy_Logic
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#صدر_الحفاظی
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
جلسه چهارم:
بررسی پاسخ پله سیستم تک متغیره (تک ورودی-تک خروجی)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در متلب برای بدست آوردن پاسخ پله یک سیستم دو روش وجود دارد یکی استفاده از دستور step و دیگری استفاده از دستور stepinfo میباشد. در این جلسه دستور step را بررسی خواهیم نمود.
تفاوت دستور step و دستور stepinfo در این است که دستور step صرفاٌ بردار خروجی (و حالت ها) در پاسخ به ورودی پله را میدهد و برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله نیاز به کدنویسی و یا استفاده از نمودار پاسخ پله خواهیم داشت اما در دستور stepinfo مشخصات پاسخ پله را میتوان مستقیما استخرج کرد. با این حال ابتدا به توضیح دستور step و کدنویسی مورد نیاز برای بدست آوردن مشخصات پاسخ پله خواهیم پرداخت.

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
دستور step :
برای رسم نمودار پاسخ پله از یکی از دستورهای زیر استفاده میکنیم:
Step(sys)
Step(num,den)
Step(a,b,c,d)
Step(sys,t)
Step(num,den,t)
Step(a,b,c,d,u,t)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در دستور آخر u یک عدد است که ورودی مورد نظر را مشخص میکند در بحث فعلی ما چون سیستم تک متغیره میباشد بنابراین آن را برابر 1 قرار میدهیم.
Step(a,b,c,d,1,t)

___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________

🍀🍀 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن 🍀🍀
___________________________________________
💡 جلسه چهارم
💡 استاد : مهندس ورمقانی
___________________________________________
در دستور آخر u یک عدد است که ورودی مورد نظر را مشخص میکند در بحث فعلی ما چون سیستم تک متغیره میباشد بنابراین آن را برابر 1 قرار میدهیم.
Step(a,b,c,d,1,t)

مثال:
a=[-4 -8;1 0];
b=[1;0];
c=[1 3];
d=0;

step(a,b,c,d)


___________________________________________
#Modern_Control
#آموزش_مقدماتی
#جلسه_چهارم
#ورمقانی
#کنترل_مدرن
#مثال

© @MATLAB_tutorial
© @MATLAB_files
___________________________________________
yon.ir/YH6C