Иллюзия реальности. Русская школа в Корее.

Сняли всё за 3 часа на 360 😁

Как я с Windows на Mac перешёл.

Неожиданно для себя принял факт: для моей работы лучшим компьютером стал Macbook Air.
Я всю жизнь сидел на Windows, она для меня привычна и во многом лучше Mac OS. После покупки Мака я долго сопротивлялся, бегал по кругу - хотел вернуться. Но признаю: для работы с видео "в поле" лучше инструмента не найти.

Главная причина - чип M. Только у Apple есть выделенные ядра для декодирования видео и для моих задач это идеально подходит:
• Стабилизация в Gyroflow
• Работа с All-I в Mavic 4 Pro.
• Просмотр и обрезка 8К RAW с Inspire 3 без прокси.

В начале года я взял Apple Macbook Air 13" на М4. И я могу вот так, сидя в машине, отбирать материал, пока жду жену из магазина.

Почему Air 13", а не Pro 14/16"?

1. Финансы.
Честно: если бы бюджет позволял, я бы взял Pro. Однако, поработав с Air я понял, что для моих задач (копирование, обрезка, стабилизация) его мощности хватает с головой.

2. Мобильность.
Я брал 13" осознанно. Это тот самый размер, который нормально помещается на откидной столик в самолёте или на колени в машине. 15-16" - явно перебор для работы "на ходу". А выбрав Air я получил более лёгкий и компактный инструмент, нежели Pro версии.

3. Порты.
Что в Pro, что в Air на M4 стоят порты с Thunderbolt 4. Я получаю полную скорость своего внешнего SSD - 3500-3700 MB/s.

❗️Моя главная ошибка.
Я взял версию на 512ГБ.
Да, сэкономил. Думал что получится работать с внешними SSD, как это делают многие, однако НЕ в дороге.
В дороге нужно монолитное компактное решение, а не торчащий из usbc провод с внешним диском. Берите минимум на 2ТБ, если занимаетесь видео.

Спасение:
Этот ноутбук стал для меня чудом. Я могу разбирать материал где угодно, не глядя на заряд батареи.
Дома я хочу отдыхать, а не заниматься отбором и копированием.

П.с. А для игр в дороге у меня Steam Deck. Тоже супер вещь, крайне рекомендую :).

Как слить материал с дрона "в поле"?

Сейчас потерять дрон очень легко. Так как же оперативно сохранить оригинальный материал на локации?

Недавно мне нужно было слить важные кадры перед следующим вылетом, и я протестировал все возможные способы на Mavic 4 Pro и пульте RC Pro 2. Результаты логичны, но я до последнего верил в DJI.

1️⃣ Замена SD карты.
Очевидное решение, однако оно не сработает, если запись велась в ALL-I. Он пишется только во внутреннюю память дрона.

2️⃣ По WiFi через QuickTransfer с дрона на пульт.
Пытался скачать ALL-I файлы - fly выдает ошибку. 6К (H.265) - снова ошибка. Оказывается, загрузка по QT возможна лишь с файлами разрешения 4К и ниже (только в H.265).

3️⃣ По проводу с дрона на пульт.
Рабочая схема, которая переваривает все кодеки и разрешения. Однако скорость копирования упирается в интерфейс usb 2.0 пульта.

4️⃣ По проводу с дрона на комп.
Плюнул на эксперименты и достал мак - всё скопировалось за 1 минуту.

Итог копирования 44ГБ:
• по воздуху на пульт (если сойдутся условия файлов) = 11.5 МБ/с, 65 минут.
• по проводу на пульт = 24 МБ/с, 31 минуту.
• по проводу на комп = 720 МБ/с, 1 минута.

Вывод: Слот под SD карту в пультах RC Pro 2 беполезен для такого сценария. Вполне рабочая история, чтобы сливать прокси, но не оригиналы.

Отключаем GNSS на пультах DJI RC 2 и RC Pro 2 программно, без глушилок и вскрытия.

Лично я не сторонник отключения GNSS на пульте, мне кажется это излишеством, но очень многие вскрывают свои пульты, отключая антенны. Или же покупают внешние глушилки, вешая их на пульты, дабы скрыть свою позицию.

Сегодня покажу, как это сделать на macOS буквально за 5 минут через терминал. Понадобятся data-провод и Platform Tools.

1️⃣ Необходимо скачать platform-tools (и распаковать, если скачали архивом).
2️⃣ Включаем пульт и соединяем с Mac (желательно без переходников).
3️⃣ Открываем Терминал и пишем в нём команду:

cd ~/Downloads/platform-tools

(если папка с инструментом находится в папке Загрузки)
4️⃣ Проверяем, что инструмент видит пульт:

./adb devices

Терминал должен показать SN пульта.
5️⃣ Выключаем GNSS:

./adb shell settings put secure location_mode 0

После выполнения последней команды Терминал ничего не должен вывести, это и будет означать успешное применение команды.

Чтобы вернуть GNSS, необходимо повторить те же действия, но последнюю команду заменить на:

./adb shell settings put secure location_mode 3

После обновлений пульта, скорее всего, эти команды сбросятся к заводским значениям, и придётся заново их вводить. Однако это сильно лучше вскрытия пульта или же покупки глушилки.

Кажется, я понял. Sensor Divergence.

Вы здесь и читаете меня либо потому, что вы мне доверяете, либо потому, что вы меня не любите. В любом случае, я сделаю вам еще один подарок и проведу за руку к пониманию "неуправляемого ATTI". Называть его так неверно, потому что не всегда это происходит именно в ATTI, и не всегда сам по себе этот режим означает проблемы.

На моем веку это уже третий случай подобного глюка:
1️⃣ В первом случае я разбил Mavic 4, потому что под дроном хаотично двигались автомобили на мосту.
2️⃣ Во второй раз Inspire 3 улетел в кусты, потому что под дроном фура была неподвижна, а сам дрон двигался.
3️⃣ А в этот раз под дроном на высоте 1000 метров полетела туча.

Все эти кейсы объединяет одно: дрон пытается построить логику на противоречивых данных.

Как итог 3-его раза: вы можете наблюдать почти неуправляемую карусель с 1000 метров до успешной посадки. Я перепробовал абсолютно всё: переключение режимов, отключение VPS, отключение GNSS, включение автопосадки, повороты по и против улета, ресеты камеры и включение датчиков препятствий.
Когда я кое-как снизился до высоты в 580 метров, я включил запись экрана, чтобы потом по видео найти упавший дрон. Но благодаря опыту мне удалось аккуратно разворачивать и наклонять дрон так, чтобы его уносило в сторону дома. В один из моментов я понял - если сейчас резко развернусь, дрон попросту перевернется. Он накренился настолько сильно, что буквально показал пузо небу.

Чтобы вы понимали масштаб этого программного ада: после пролёта тучи VPS дал ПК неверные данные, а именно: "МЫ СОРВАЛИСЬ С МЕСТА, ОЧЕНЬ СИЛЬНЫЙ ВЕТЕР". Однако при этом показания IMU говорят об обратном. ПК, пытавшийся построить модель нахождения в пространстве, просто вошёл в ступор при попытке наложить данные VPS на IMU, что и привело к потере ориентации. Произошел тот самый Sensor Divergence (заучиваем новый термин, господа - "Расхождение датчиков"). Fly при этом рапортовал о рекордной скорости в 146 км/ч и якобы быстром вертикальном снижении, хотя дрон почти не слушался по высоте и иногда даже набирал. Отсюда и периодические ошибки про Ветер, когда его нет.

Самое неприятное в этом глюке, что если дрон его поймал - программное отключение VPS в Fly уже никак не поможет. Эта ошибка накопленная и дрон уже "потерялся". Чтобы не допустить попадания дрона в такую ситуацию, стоит заранее отключать VPS.

📹 Предлагаю вам насладиться этой жёсткой 9-минутной борьбой за выживание на видео с наложением реальных полетных логов - https://www.youtube.com/watch?v=faLE9WQcCkM

❗️ Как и говорил ранее - летать без GNSS опасно. Так как ATTI в новых дронах гибридный и постоянно использует VPS - обычное переключение в ATTI режим не спасёт.
В общем и целом, моя рекомендация - НЕ летать без спутников. А если всё же летите, следите за тем, что попадает в поле зрения нижних датчиков и за показателями телеметрии. Иногда она начинает врать раньше, чем дрон войдёт в ступор.