Записки доцента
872 subscribers
318 photos
27 videos
70 files
64 links
Записки доцента | МКЭ • ANSYS • прочность

Тимур Султанмагомедов
к.т.н., доцент, инженер-расчётчик
ANSYS Mechanical • МКЭ • прочность
Резервуары • трубопроводы • нелинейности
Разборы реальных инженерных задач
Расчёты и сотрудничество → @sultanmaga
Download Telegram
Устроим летнюю распродажу курсов? Пишите, сделаем персональную скидку на курс по резервуарам и основам ANSYS. Время на подумать - 2 недели
1💯43🤝21
Социальный опрос

Друзья, давайте устроим перекличку в особенно горячий для школьников период, сдавших ЕГЭ. Да тех, кто закончил и ещё учится

1. Какой ВУЗ/специальность закончили?
2. Сильные стороны вашего учебного заведения?
3. Какие ЕГЭ сдавали?
4. Работаете ли по специальности?
Врываемся в ленту спустя месячный перерыв
🔥134👀2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Приглашаем вас на вебинар, посвященный динамическим расчетам зданий и сооружений.

Докладчики разберут ключевые принципы динамических расчетов, рассмотрят различные методы анализа (модальный анализ, спектральный метод, модальная суперпозиция, метод прямого интегрирования во времени, в том числе с учетом линейной и нелинейной постановками задач).

Программа вебинара:
Часть 1. 20 августа
Рассмотрим динамические расчеты сооружений преимущественно в линейной постановке.

Часть 2. 27 августа
Представим динамические расчеты в нелинейной постановке, включая вопросы учета геометрической и физической нелинейности элементов.

Реклама ООО МИДАС
ИНН: 7736664814
Erid: 2VfnxxXz5qm
Договор: 758a813c-d0e2-6ecf-a077-191deba881e1
👍93😍1💯1
Поздравляем! 🎉

Указом Президента РФ Владимира Путина декану факультета трубопроводного транспорта Султанмагомеду Султанмагомедову присвоено почетное звание «Заслуженный работник высшей школы Российской Федерации»!

Это не просто формальность, а закономерный итог многолетней добросовестной работы в сфере науки и образования и вклад в подготовку высококвалифицированных специалистов для нефтегазовой отрасли страны.

Коллектив университета, коллеги и студенты сердечно поздравляют Султанмагомеда Магомедтагировича с заслуженной наградой и желают ему дальнейших успехов в научной и педагогической деятельности!
🔥371715❤‍🔥1😱1🤝1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Начинаем учебный год, всех с праздником.

В прошлом году очень легко было возвращаться с лета в рабочий ритм - было много идей и сил, в этом году такого нет. Пришло понимание, что стоит сфокусироваться на 1-2 проектах с перерывами на расчеты, а не распыляться на все подряд. Поэтому в этом году:
1. Проект по роботизированной руке для нефтянки
2. Записки доцента
3. Диссер
4. Курс на степик по механике разрушения может быть.

Всех рад видеть, всем плодотворного семестра
🔥228🤝6
Начинаем сегодня курс по прочности и устойчивости трубопроводных конструкций. Упор сделан на общий инженерный анализ инженерных конструкций на примере одного конкретного трубопровода и резервуара, начиная от статической прочности и устойчивости, заканчивая динамическим анализом и расчетом дефектов на усталость и раскрытие трещины. Многие моменты будут рассказаны очень быстро и поверхностно, но с конкретными примерами, со всеми ссылками на методические материалы. Если есть необходимость в какую-то тему погрузиться глубже.

В прошлом году у нас появился курс Прочность и устойчивость РВС с помощью МКЭ (ANSYS), в этом году делаем то же самое, но на примере трубопровода - разделили часть 1 и часть 2 на два курса. Ну а у студентов ФТТшников на это все будет отведен один экзамен.

Кому нужны методические материалы по этой теме уже сейчас?
👍7🔥2
Новые игрушки или чем занимается ваш доцент в 11 вечера в пятницу
🔥653🤔2😭2😍1
Делаем Дубину?

Да, железный человек мой любимый фильм
123👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Добавил ввод задания для своего проекта "дубина" версии 0.1.7 и анимацию. Теперь есть прямая и обратная кинематика

Используем matplotlib библиотеку для python. Обязательно сверяем с посчитанными ручками значениями
🔥65
Turb_Шпаргалка.m4v
9.7 MB
Шпаргалка по моделям турбулентности

А подробнее почитать можно тут:https://flowvision.ru/support-menu-header-ru/blog-ru/fv-turb-models?ysclid=mtucj9kmrz452066282
🔥10
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
13
От 3D-анимации к инженерному расчёту: что теперь умеет «Дубина»

В течение недели проект постепенно перестаёт быть просто красивой моделью движения роботизированной руки. Версия Dubina_1.3.2_work_area стала инструментом исследования рабочей области семиосевого механизма. Заданный объём разбивается на ячейки с выбранным шагом, после чего программа проверяет, может ли TCP (рабочая точка инструмента) попасть в центр каждой ячейки при разных направлениях инструмента. Результат отображается цветной картой на 3D-сцене.

Одновременно работает проверка FK→IK→FK. Прямая кинематика (FK) вычисляет положение и направление TCP по известным углам шарниров. Обратная кинематика (IK), наоборот, ищет углы, которые приведут инструмент в заданную точку с требуемой ориентацией. Повторный расчёт FK проверяет, совпало ли найденное решение с целью. Так выявляются недостижимые положения, скачки конфигурации, приближение к ограничениям и сингулярностям.

В Dubina_1.3.4_moments акцент перенесён на механику. Пользователь задаёт массы звеньев, шарниров, инструмента и груза. Для текущего положения руки программа определяет центры масс и рассчитывает статические моменты от силы тяжести. В основе — векторное произведение M = r × mg с проекцией результата на локальную ось шарнира. Самым нагруженным считается шарнир с максимальным |M|. На сцене отображаются направление момента и пять масс, дающих наибольший вклад.

Например, расчёт показал около 26 Н·м на β1. С коэффициентом динамичности 1,5 получаем ориентир около 40 Н·м — исходное требование для выбора двигателя и передачи.

Программа написана на Python. NumPy отвечает за матричные вычисления, SciPy - за численный поиск решения IK, интерфейс построен на PySide6, трёхмерная графика - на pyqtgraph/OpenGL.

Сейчас «Дубина» позволяет до изготовления деталей проверить кинематическую схему, сравнить геометрию, найти наиболее нагруженные узлы и перейти к подбору приводов, подшипников, передач и противовесов. Следующий шаг, расчёт динамики или проектирование шарнира β1?
🔥6😁32