Компьютерное зрение на С++: подключаем ML-библиотеки и обрабатываем результаты поиска объектов

Меня зовут Кирилл Колодяжный, я разрабатываю системы хранения данных в YADRO и изучаю нестандартные подходы к машинному обучению: создаю ML-проекты на С++.

Это вторая часть цикла о разработке приложения для обнаружения предметов на С++. В прошлом материале мы выяснили, как создать проект в IDE Android Studio, реализовать сессию непрерывного захвата и преобразовать изображение в матрицу OpenCV. Ссылку вы найдете в конце статьи.

В этой статье продолжим реализацию проекта и обсудим следующие шаги:

• Как подключить к проекту библиотеки машинного обучения PyTorch и NCNN.

• Как получить модели YOLOv5 и YOLOv4 для использования на мобильном устройстве.

• Как реализовать инференс моделей для обнаружения объектов.

• Как обработать результаты работы моделей YOLO, реализовав алгоритмы Non-Maximum-Suppression и Intersection-Over-Union.

В конце сравним производительность PyTorch и NCNN и решим, какой фреймворк подойдет для задачи лучше.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/856110/

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Компьютерное зрение на C++: пишем приложение для поиска объектов под Android

Меня зовут Кирилл Колодяжный, я пишу код на С++ для систем хранения данных в YADRO. Помимо основной работы, интересуюсь машинным обучением и его возможностями, в том числе на «плюсах». Недавно мне стало интересно разобраться, как развернуть модель компьютерного зрения на мобильном устройстве с операционной системой Android.

Я изучил доступные инструменты, чтобы понять, какие части приложения можно реализовать на С++, и написать само приложение для телефона. Ни в одном из материалов на подобную тему не описывают реализацию такого приложения от начала до конца, поэтому я собрал свой опыт в серию статей.

Расскажу, как реализовать обнаружение объектов в реальном времени с помощью камеры на мобильной платформе Android с использованием библиотек PyTorch и NCNN и моделей компьютерного зрения YOLOv5 и YOLOv4. Шаблон моего приложения пригодится тем, кто хочет проверить прототип функциональности для компьютерного зрения на С++, использующий OpenCV на Android, но не хочет глубоко погружаться в программирование под Android.

В первой части цикла мы:

• создадим проект в IDE Android Studio,

• реализуем сессию непрерывного захвата изображений камеры,

• преобразуем изображения в матрицу OpenCV, чтобы сделать дальнейшую работу удобной.

https://habr.com/ru/companies/yadro/articles/850786/

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Space Invaders from Scratch. Part 1

В этой серии постов я собираюсь создать клон классической аркадной игры Space Invaders на C++, используя всего несколько зависимостей. В этом посте я настрою окно с контекстом OpenGL 3.3, используя GLFW и GLEW как единственные зависимости для этого простого клона.

https://nicktasios.nl/posts/space-invaders-from-scratch-part-1.html

Код к этому посту на Github

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Space Invaders from Scratch. Part 2

В этом посте я установлю необходимые шейдеры OpenGL, чтобы нарисовать инопланетный спрайт!

https://nicktasios.nl/posts/space-invaders-from-scratch-part-2.html

Код к этому посту на Github

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Space Invaders from Scratch. Part 3

В этом посте я сделаю игровой цикл с фиксированным временным шагом, добавлю игрока и инопланетян, а также добавлю анимацию спрайтов.

https://nicktasios.nl/posts/space-invaders-from-scratch-part-3.html

Код к этому посту на Github

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Space Invaders from Scratch. Part 4

В этом посте я добавлю обработку ввода игрока с клавиатуры и стрельбу снарядами.

https://nicktasios.nl/posts/space-invaders-from-scratch-part-4.html

Код к этому посту на Github

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Space Invaders from Scratch. Part 5

В последнем посте этой серии я обработаю подсчет очков и добавлю процедуры для отрисовки текста и других элементов пользовательского интерфейса.

https://nicktasios.nl/posts/space-invaders-from-scratch-part-5.html

Код к этому посту на Github

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Программирование на C в Linux на примере создания своей командной оболочки

Язык программирования C — основополагающий, как я считаю. И его знать, нет, не обходимо, но довольно желательно. Большинство языков отсылают к C, и зная C (или C++) другой язык будет даваться намного легче.

Я решил недавно улучшить свой навык владения C, путем написания проектов. Самая первая мысль, которая пришла мне на ум — это командный интерпретатор, командная оболочка, shell проще говоря. А также я расскажу о системе сборки make, и о том, как правильно писать и документировать C-код.

В этом туториале я буду использовать компилятор CLANG, а не GCC, и расскажу его преимущества

Итак, для создания своего шелла на C для Linux вам понадобится простой советский копеечный...

https://habr.com/ru/companies/timeweb/articles/839890

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Практика языка C.
Константин Владимиров.

На этом занятии мы завершим первый семестр знакомства с основами языка C и разберём многомодульные программы и структуры данных.

00:00 Хеш-таблицы.
15:10 Алгоритм Рабина-Карпа.
22:30 Range-based queries и снова о деревьях.
29:42 Многомодульные программы.
36:30 Структуры данных.
42:40 Литература и задачи.
44:45 Демонстрация многомодульных программ.

источник

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Коллекция библиотек и фреймворков для C++

Список удивительных фреймворков, библиотек, ресурсов и блестящих вещей на C++ (или C). Вдохновленный удивительными... вещами.

https://github.com/fffaraz/awesome-cpp

#cpp #programming

👉 @cpp_lib

Контракты для С++
Тимур Думлер

Контрактное программирование — эффективный подход к написанию более безопасных и корректных программ. Он был успешно реализован в таких языках программирования, как Eiffel и Ada. В стандарте С++ контрактное программирование имеет долгую и сложную историю.

С тех пор как попытка добавить контракты в стандарт C++20 потерпела неудачу, SG21 — рабочая группа для стандартизации контрактов в комитете C++ — активно разрабатывает новую версию этой фичи. Сегодня эта версия контрактов уже практически полнофункциональна и с большой вероятностью будет включена в следующий стандарт C++26.

В этом докладе мы рассмотрели текущий дизайн контрактов для C++26. Обсудили разновидности контрактов (preconditions, postconditions, assertions), возможные режимы проверки, обработку нарушений и многое другое. Рассмотрели, чем текущий дизайн превосходит существующие реализации на макросах и как помогает повысить безопасность и корректность кодовой базы.

источнки

#cpp #programming

👉 @cpp_lib