🖥 AimRT/AimRT

Высокопроизводительная среда выполнения для современной робототехники.

🌟 Легковесный и простой в развертывании инструмент: разработан на C++ и предлагает современные подходы к управлению ресурсами, асинхронному программированию и конфигурации.

🌟 Поддержка разных сценариев: подходит для работы на устройствах роботов, периферийных и облачных платформах.

🌟 Интеграция с ROS2, HTTP, Grpc и другими экосистемами, а также гибкий интерфейс для создания плагинов.

🔐 Лицензия: самописная (не имеет широкого названия)


#cpp20 #robotics

Stars: 285 Forks: 34

🖥 Github

@cpluspluc