C++ Academy
17.2K subscribers
475 photos
121 videos
1 file
476 links
По всем вопросам- @haarrp

@itchannels_telegram - 🔥 best it channels

РКН: clck.ru/3FmxJF
Download Telegram
🖥 Sparque

[Структура данных] Представляем 'sparque': контейнер последовательности для быстрой случайной вставки и удаления

#cpp #github

Github

@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🖥 Крутая шпаргалка по командам Git на русском

echo "# название" >> README.md - создание файла README.md
git init - инициализация репозитория
git add README.md - добавления файла README.md в проект
git commit -m "first commit" - получает проиндексированный снимок состояния и выполняет его коммит в историю проекта
git remote add origin https://github.com/stanruss/название.git - команда, которой устанавливается подключение к удаленному серверу и git репозиторию, размещающемуся на нем.
git push -u origin master - кзменения отправляются на удаленный сервер

git log --oneline - посмотреть все коммиты.
git checkout . - восстановить все.
git checkout "код коммита" - вернуть до состояния этого коммита.
git checkout master - вернуться в ветку мастер.

Восстановить файлы на локальном компьютере:
git fetch --all
git reset --hard origin/master или git reset --hard origin/<название_ветки>
git add text.txt - Добавить файл в репозиторий
git rm text.txt - Удалить файл
git status - Текущее состояние репозитория (изменения, неразрешенные конфликты и тп)
git commit -a -m "Commit description" - Сделать коммит
git push origin - Замерджить все ветки локального репозитория на удаленный репозиторий
git push origin master - Аналогично предыдущему, но делается пуш только ветки master
git push origin HEAD - Запушить текущую ветку, не вводя целиком ее название
git pull origin - Замерджить все ветки с удаленного репозитория
git pull origin master - Аналогично предыдущему, но накатывается только ветка master
git pull origin HEAD - Накатить текущую ветку, не вводя ее длинное имя
git fetch origin - Скачать все ветки с origin, но не мерджить их в локальный репозиторий
git fetch origin master - Аналогично предыдущему, но только для одной заданной ветки
git checkout -b some_branch origin/some_branch - Начать работать с веткой some_branch (уже существующей)
git branch some_branch - Создать новый бранч (ответвится от текущего)
git checkout some_branch - Переключиться на другую ветку (из тех, с которыми уже работаем)
git branch # звездочкой отмечена текущая ветвь - Получаем список веток, с которыми работаем
git branch -a # | grep something - Просмотреть все существующие ветви
git merge some_branch - Замерджить some_branch в текущую ветку
git branch -d some_branch - Удалить бранч (после мерджа)
git branch -D some_branch - Просто удалить бранч (тупиковая ветвь)
git show d8578edf8458ce06fbc5bb76a58c5ca4a58c5ca4 - Изменения, сделанные в заданном коммите
git push origin :branch-name - Удалить бранч из репозитория на сервере
git reset --hard d8578edf8458ce06fbc5bb76a58c5ca4a58c5ca4 - Откатиться к конкретному коммиту и удалить последующие (хэш смотрим в «git log»)
git push -f - Залить на сервер измененные коммиты
git clean -f - Удаление untracked files

#git #github #doc #cheatsheet

@cpluspluc
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🌟 RLtools: самая быстрая библиотека глубокого обучения с подкреплением для задач непрерывного управления.

RLtools - библиотека глубокого обучения с подкреплением (Deep Reinforcement Learning, DRL) с высокой скоростью работы для разработки и исследования алгоритмов DL.

RLtools написана на C++ и позволяет проводить обучение и вывод моделей DRL на РС, мобильных устройствах и embedded-системах. В экспериментальном тестировании, библиотека обучила алгоритм RL непосредственно на микроконтроллере.

Библиотека поддерживает алгоритмы DRL: TD3, PPO, Multi-Agent PPO и SAC и предлагает набор примеров, демонстрирующих использование этих алгоритмов для решения задач управления на примерах управления маятником, гоночным автомобилем и роботом-муравьем MuJoCo.

Код реализации алгоритмов:

🟢TD3 - Pendulum, Racing Car, MuJoCo Ant-v4, Acrobot;
🟢PPO - Pendulum, Racing Car, MuJoCo Ant-v4 (CPU), MuJoCo Ant-v4 (CUDA);
🟢Multi-Agent PPO - Bottleneck;
🟢SAC - Pendulum (CPU), Pendulum (CUDA), Acrobot.

Благодаря оптимизации и использования аппаратного ускорения RLtools в 76 раз быстрее других библиотек. Например, на MacBook Pro с M1 RLtools может обучить модель SAC (управление маятником) за 4 секунды.

Библиотеку можно использовать на Linux, macOS, Windows, iOS, Teensy, Crazyflie, ESP32 и PX4.

RLtools предоставляет Python API, с которым можно использовать библиотеку из Python-кода. API RLtools совместим с библиотекой симуляции сред Gym.

Проекты, использующие RLtools:

🟠Научиться летать за секунды (Youtube, IEEE Spectrum);

🟠Идентификация системы на основе данных для квадрокоптеров с задержкой двигателя (Youtube, Project Page).

▶️Запуск на примере обучения политике с помощью PPO:


# Clone and checkout
git clone https://github.com/rl-tools/example
cd example
git submodule update --init external/rl_tools

# Build and run
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
cmake --build .
./my_pendulum


⚡️Лицензирование: MIT License.


🔗Документация
🔗Arxiv
🔗RLTools Design Studio
🔗Demo
🔗Zoo Experiment Tracking
🔗Google Collab (Python Interface)
🔗Сообщество в Discord
🔗GitHub


@cpluspluc

#AI #ML #DL #RTools #Github
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM