Дорожная карта: как стать инженером-робототехником

Если хочется собрать путь от нуля до реальных роботов — вот порядок, в котором стоит качать навыки:

• База: Python и C++, плюс математика — линейная алгебра, матанализ, теория вероятностей
• Железо: электроника (датчики, двигатели, питание) и встраиваемые системы — микроконтроллеры, RTOS
• Управление и механика: ПИД-регуляторы, устойчивость, кинематика, динамика, CAD
• Софт: Linux (терминал, сети, отладка), ROS 2, симуляция в Gazebo и Isaac Sim

Дальше — самое интересное:

• Восприятие → компьютерное зрение, лидары, объединение данных с датчиков
• Локализация → фильтры Калмана, SLAM
• Планирование → A*, RRT, построение траекторий
• Манипуляторы → обратная кинематика, захват объектов
• ИИ → обучение с подкреплением

Финал — собственные дроны, роверы и роботизированные руки, автономность по цепочке «восприятие → планирование → управление», запуск на борту через периферийные вычисления и выход в промышленную робототехнику с ПЛК.

#робототехника #ROS #Python