CNC-maker
2.42K subscribers
370 photos
412 videos
10 files
10 links
Металлообработка, станки с ЧПУ и не только.
https://t.me/umnik_4at - чат-болтательная.
Download Telegram
Один из заказчиков станка 600х400 чуть позже попросил дополнить станок 4ой осью.
Поворотку я сделал, но вот внедрение в станок и настройку сервопривода пришлось побеждать дистанционно.
Все прошло успешно, теперь идёт освоение поворотки.
Прислал несколько видео работы, за что Вячеславу большое спасибо)
👍27🔥9
Вот такие достаточно интересные корпуса проскакивали недавно в работе.
Весьма хлопотные в плане изготовления, куча скруглений вместо фасок, все практически стороны выполнены под разными углами наклона, все внешние поверхности не параллельны одна другой и т.д.
Материал - 6082т651.
Именно этот сплав я не очень жалую, но в этот раз он показал себя достаточно неплохо.
👍32🔥6
В комментариях к посту выше разговор зашёл за марки сплавов алюминиевых...
И один из участников беседы запилил довольно обширный коммент, который заслуживает того, чтобы оформить его в виде отдельного поста, по моему мнению)
__
Пе
речислю российские и зарубежные аналоги со свойствами вкратце.
1)чистые сплавы алюминия:
А1, А2, А3… и т.д, короче А (10хх сплавы зарубежные, соответственно, например, 1001) обычно используется в литье, проводах. Очень мягкий, как пластилин, средняя прочность 60-140МПа. Идеально анодируется. Анодные пленки высокодекоративные и максимально прочные. Хорошо подлежит сварке.
2)Д сплавы, например, всеми любимый д16т (20хх сплавы зарубежные, например 2020)
Это дюраль, достаточно, жесткая и прочная 200-450МПа в зависимости от сплава и закалки. Большим преимуществом является высокая усталостная прочность. Поэтому в некоторых видах разрешён в авиации. Хорошо анодируется, но пленки анодные не очень твёрдые. Не свариваемый.
3)АмЦ (30хх) с ними не работаем, поэтому ничего не расскажу.
4)АК сплавы (40хх) используется как в Литье, так и точится из прутков/плит. Неплохая прочность ~300МПа средняя, однако, огромная усталостная прочность. Термостойкий. Анодируемость тут сильно разная от хорошей, до неанодируемой вообще. Очень много используется в авиации из за высокой стабильности.
5)АМГ сплавы (50хх) очень распространенные, средней прочности 150-350мпа. Хорошо анодируется. Очень пластичный. Хорошо варится.
6)АД сплавы, например, Ад31т (60хх, например, 6061т6 или 6082) один из самых распространённых в производстве по всему миру. Из него точат почти все, что нас окружает от корпусов телефонов, айфонов, вело рам до кастомных колёс. Крайне стабильный в крупном производстве материал, особенно, в сравнении с д16т. Пластичный, достаточно, прочный, 180-360МПа. идеально анодируется как с декоративной, так и с прочностной стороны. К сожалению, в России его мало. Тоже разрешён в авиации. Тоже хорошо варится.
7)последний, но не по значению и, уж тем более не по прочности В сплавы, например, популярный в95т (70хх, например, 7075т6) рекордсмен по прочности, отдельные виды до 700МПа!!! В95т около 550МПа. Но, в авиации почти полностью запрещён т.к легко копит внутренние напряжения и лопается. Сам лично видел как закаленная деталь разлеталась как граната после множественных циклов нагружения. Не свариваемый, хотя есть среди них и исключение. Легко анодится, пленки высоко декоративные и очень прочные.
👍63👎1🤯1
Весьма показательный по моему мнению пример обработки на видео.
HSS стратегия, закатка шариком криволинейной поверхности, круговая интерполяция по двум осям - Z и Y.
Подача 3м/мин.
Если вывести показания линеек на экран, то видно, что фактическая погрешность по обеим наиболее интенсивно работающим осям одинакова и составляет порядка 2 соток, в моменты реверса осей.
Тут надо оговориться, что в этих двух сотках присутствуют ещё и огрехи механики - люфты, мертвые хода и т.д.
Это говорит о правильности настроек серв, что обеспечивает достаточно равномерную ошибку, а значит - минимальное геометрическое искажение обрабатываемой поверхности.
Исходя из этого, я считаю, что окончательная настройка всех осей станка должна происходить по самой плохо настроенной, т.е. если на какой-то оси в силу различных причин ошибка позиционир-я несколько хуже, чем на других осях, то настройки этих осей необходимо сознательно ухудшить, дабы количественно увеличить размер их ошибок и максимально приблизить их к ошибке отстающей оси.
👍22
В таком случае отверстия круглые будут получаться с минимальным отклонением от округлости, а несколько отличающийся фактический диаметр, который будет зависеть помимо прочего и от размера ошибки позиционирования работающих осей на скорости чистового прохода, можно всегда подправить коррекцией на диаметр инструмента.
👍13
На подходе несколько комплектов поворотных механизмов ЦИ на пневмоприводе.
Пока не могу сказать, будут ли сами ЦИ в комплекте или нет, но думаю что не составит труда прикрутить к лапе любой понравившийся.
👍23🔥6
Немного информации о выходной частоте импульсов STEP контроллера станка с ЧПУ.
Часто мы в описании видим такой параметр, как «максимальная частота импульсов STEP» и число, например, 150 кГц. Как правило, на недорогих контроллерах оно относительно небольшое – в пределах нескольких сотен тысяч кГц, на менее бюджетных – несколько мГц.
Что нам дает эта инфа и как ее учитывать при выборе контроллера?
У каждого станка есть некая расчетная скорость движения осей – в случае самосборного станка это та скорость, которую собирателю-изобретателю хотелось бы иметь.
Например, у нас станок 600х400 мм и мы хотим, чтобы на холостых он мог гонять 6000 мм/мин.
При этом на станке мы планируем использовать ШВП с шагом 5 мм и обычные ШД 200 имп/об, а так же драйверы ШД с максимальной частотой на входе 200 кГц.
Какие вычисления мы производим:
6000 мм/мин – это 100 мм/сек. Для винта ШВП с шагом 5 мм – 20 об/сек.
ШД у нас 200 имп/об, плюс на драйвере выставлено деление, например, 1/32 шага, итого мы имеем 200*32=6400 имп на 1 оборот вала ШД.
Т.е. для того, чтобы с вышеуказанными вводными ротор шаговика прокрутился на 1 полный оборот, на вход драйвера контроллеру надо подать 6400 импульсов STEP.
Делим 6400 на 5 (шаг винта в мм) и получаем 1280 имп/мм.
При желанной скорости вращенния винта ШВП в 20 об\сек это получается 6400*20=128000 имп/сек, или иначе говоря 128 кГц.
Можно посчитать и проще - 1280 имп/мм умножить на предполагаемую скорость в 100 мм/мин и получить ту же частоту 128 кГц.
Как видно, частота не шибко большая и с ней скорее всего справится любой бюджетный контроллер. К тому же, нормальный шаговик с нормальным драйвером и правильно подобранным БП вполне в состоянии осилить 1200 об/мин.
Но, если в нашей системе заменить ШД на сервопривод, то картина меняется кардинально.
Я пользуюсь сервами Delta серии В2, поэтому буду рассматривать ситуацию применительно к ним. Для низкоинерционного привода стандартная частота вращения 3000 об/мин, максимальная – 5000 об/мин.
Максимальная частота импульсов на входе, которую может переварить сервопак – 4 Мгц.
Разрешение энкодера 160 000 имп/об, что говорит нам о том, что эти сервы в состоянии работать с довольно большим разрешением, т.е. частота импульсов на входе может быть очень большая – по сравнению с ШД из примера выше она может быть больше в 20 раз.
Например, на моем станке значение имп/мм равно 5000.
И это в принципе далеко не предел, но мне лично больше не надо.
Начинаем считать:
Мы хотим, чтобы с теми же винтами скорость осей станка была 15 м/мин – для сервы это как раз 3000 об/мин, стандартная частота вращения.
15000 мм/мин – это 250 мм/сек.
При настройках на ед.перемещения в 5000 ипм. мы имеем 5000*250=1 250 000 имп/сек, или же 1.25МГц.
Если же мы хотим выставит бОльшее разрешение для осей – например, 10000 имп/мм, то требуемая частота для той же скорости составит уже 2,5 Мгц.
Иными словами, контроллер должен уметь слать импульсы STEP на вход сервопака с такой частотой, в противном случае придется чем-то жертвовать – либо уменьшать значение имп/мм, либо уменьшать максимальную скорость.
Чем грозит снижение скорости думаю объяснять не надо, а уменьшение разрешения осей приводит к ухудшению качества поверхности обрабатываемых деталей, когда движения инструмента идет с интерполяцией – круговой или линейной, т.е. когда 2 или 3 оси станка двигаются одновременно.
При небольшом значении имп/мм движение происходит более крупными «рывками», или отрезками, что приводит к визуальным следам на боковой поверхности деталей.
Поэтому, если уж на станке используются сервоприводы, за которые вы заплатили немалую стоимость, есть смысл и контроллер брать такой, который будет в состоянии обеспечить нужную выходную частоту импульсов STEP, дабы пользоваться всеми преимуществами, которые имеют сервы.
👍51🔥2
Немного моей "любимой" нержавейки...
Хоть я всегда на вопросы типа "а можно ли на ваших/вашем станке обрабатывать чернину/нержу" отвечаю как правило, что нет, нельзя, иногда все же это делаю.
Неспеша, потихонечку, некрупными фрезками, небольшие детальки, к которым нет особых притязаний по качеству обработки.
Вот как эти, например.
👍41❤2🔥2