This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Один из заказчиков станка 600х400 чуть позже попросил дополнить станок 4ой осью.
Поворотку я сделал, но вот внедрение в станок и настройку сервопривода пришлось побеждать дистанционно.
Все прошло успешно, теперь идёт освоение поворотки.
Прислал несколько видео работы, за что Вячеславу большое спасибо)
Поворотку я сделал, но вот внедрение в станок и настройку сервопривода пришлось побеждать дистанционно.
Все прошло успешно, теперь идёт освоение поворотки.
Прислал несколько видео работы, за что Вячеславу большое спасибо)
👍27🔥9
Вот такие достаточно интересные корпуса проскакивали недавно в работе.
Весьма хлопотные в плане изготовления, куча скруглений вместо фасок, все практически стороны выполнены под разными углами наклона, все внешние поверхности не параллельны одна другой и т.д.
Материал - 6082т651.
Именно этот сплав я не очень жалую, но в этот раз он показал себя достаточно неплохо.
Весьма хлопотные в плане изготовления, куча скруглений вместо фасок, все практически стороны выполнены под разными углами наклона, все внешние поверхности не параллельны одна другой и т.д.
Материал - 6082т651.
Именно этот сплав я не очень жалую, но в этот раз он показал себя достаточно неплохо.
👍32🔥6
В комментариях к посту выше разговор зашёл за марки сплавов алюминиевых...
И один из участников беседы запилил довольно обширный коммент, который заслуживает того, чтобы оформить его в виде отдельного поста, по моему мнению)
__
Перечислю российские и зарубежные аналоги со свойствами вкратце.
1)чистые сплавы алюминия:
А1, А2, А3… и т.д, короче А (10хх сплавы зарубежные, соответственно, например, 1001) обычно используется в литье, проводах. Очень мягкий, как пластилин, средняя прочность 60-140МПа. Идеально анодируется. Анодные пленки высокодекоративные и максимально прочные. Хорошо подлежит сварке.
2)Д сплавы, например, всеми любимый д16т (20хх сплавы зарубежные, например 2020)
Это дюраль, достаточно, жесткая и прочная 200-450МПа в зависимости от сплава и закалки. Большим преимуществом является высокая усталостная прочность. Поэтому в некоторых видах разрешён в авиации. Хорошо анодируется, но пленки анодные не очень твёрдые. Не свариваемый.
3)АмЦ (30хх) с ними не работаем, поэтому ничего не расскажу.
4)АК сплавы (40хх) используется как в Литье, так и точится из прутков/плит. Неплохая прочность ~300МПа средняя, однако, огромная усталостная прочность. Термостойкий. Анодируемость тут сильно разная от хорошей, до неанодируемой вообще. Очень много используется в авиации из за высокой стабильности.
5)АМГ сплавы (50хх) очень распространенные, средней прочности 150-350мпа. Хорошо анодируется. Очень пластичный. Хорошо варится.
6)АД сплавы, например, Ад31т (60хх, например, 6061т6 или 6082) один из самых распространённых в производстве по всему миру. Из него точат почти все, что нас окружает от корпусов телефонов, айфонов, вело рам до кастомных колёс. Крайне стабильный в крупном производстве материал, особенно, в сравнении с д16т. Пластичный, достаточно, прочный, 180-360МПа. идеально анодируется как с декоративной, так и с прочностной стороны. К сожалению, в России его мало. Тоже разрешён в авиации. Тоже хорошо варится.
7)последний, но не по значению и, уж тем более не по прочности В сплавы, например, популярный в95т (70хх, например, 7075т6) рекордсмен по прочности, отдельные виды до 700МПа!!! В95т около 550МПа. Но, в авиации почти полностью запрещён т.к легко копит внутренние напряжения и лопается. Сам лично видел как закаленная деталь разлеталась как граната после множественных циклов нагружения. Не свариваемый, хотя есть среди них и исключение. Легко анодится, пленки высоко декоративные и очень прочные.
И один из участников беседы запилил довольно обширный коммент, который заслуживает того, чтобы оформить его в виде отдельного поста, по моему мнению)
__
Перечислю российские и зарубежные аналоги со свойствами вкратце.
1)чистые сплавы алюминия:
А1, А2, А3… и т.д, короче А (10хх сплавы зарубежные, соответственно, например, 1001) обычно используется в литье, проводах. Очень мягкий, как пластилин, средняя прочность 60-140МПа. Идеально анодируется. Анодные пленки высокодекоративные и максимально прочные. Хорошо подлежит сварке.
2)Д сплавы, например, всеми любимый д16т (20хх сплавы зарубежные, например 2020)
Это дюраль, достаточно, жесткая и прочная 200-450МПа в зависимости от сплава и закалки. Большим преимуществом является высокая усталостная прочность. Поэтому в некоторых видах разрешён в авиации. Хорошо анодируется, но пленки анодные не очень твёрдые. Не свариваемый.
3)АмЦ (30хх) с ними не работаем, поэтому ничего не расскажу.
4)АК сплавы (40хх) используется как в Литье, так и точится из прутков/плит. Неплохая прочность ~300МПа средняя, однако, огромная усталостная прочность. Термостойкий. Анодируемость тут сильно разная от хорошей, до неанодируемой вообще. Очень много используется в авиации из за высокой стабильности.
5)АМГ сплавы (50хх) очень распространенные, средней прочности 150-350мпа. Хорошо анодируется. Очень пластичный. Хорошо варится.
6)АД сплавы, например, Ад31т (60хх, например, 6061т6 или 6082) один из самых распространённых в производстве по всему миру. Из него точат почти все, что нас окружает от корпусов телефонов, айфонов, вело рам до кастомных колёс. Крайне стабильный в крупном производстве материал, особенно, в сравнении с д16т. Пластичный, достаточно, прочный, 180-360МПа. идеально анодируется как с декоративной, так и с прочностной стороны. К сожалению, в России его мало. Тоже разрешён в авиации. Тоже хорошо варится.
7)последний, но не по значению и, уж тем более не по прочности В сплавы, например, популярный в95т (70хх, например, 7075т6) рекордсмен по прочности, отдельные виды до 700МПа!!! В95т около 550МПа. Но, в авиации почти полностью запрещён т.к легко копит внутренние напряжения и лопается. Сам лично видел как закаленная деталь разлеталась как граната после множественных циклов нагружения. Не свариваемый, хотя есть среди них и исключение. Легко анодится, пленки высоко декоративные и очень прочные.
👍63👎1🤯1
Весьма показательный по моему мнению пример обработки на видео.
HSS стратегия, закатка шариком криволинейной поверхности, круговая интерполяция по двум осям - Z и Y.
Подача 3м/мин.
Если вывести показания линеек на экран, то видно, что фактическая погрешность по обеим наиболее интенсивно работающим осям одинакова и составляет порядка 2 соток, в моменты реверса осей.
Тут надо оговориться, что в этих двух сотках присутствуют ещё и огрехи механики - люфты, мертвые хода и т.д.
Это говорит о правильности настроек серв, что обеспечивает достаточно равномерную ошибку, а значит - минимальное геометрическое искажение обрабатываемой поверхности.
Исходя из этого, я считаю, что окончательная настройка всех осей станка должна происходить по самой плохо настроенной, т.е. если на какой-то оси в силу различных причин ошибка позиционир-я несколько хуже, чем на других осях, то настройки этих осей необходимо сознательно ухудшить, дабы количественно увеличить размер их ошибок и максимально приблизить их к ошибке отстающей оси.
HSS стратегия, закатка шариком криволинейной поверхности, круговая интерполяция по двум осям - Z и Y.
Подача 3м/мин.
Если вывести показания линеек на экран, то видно, что фактическая погрешность по обеим наиболее интенсивно работающим осям одинакова и составляет порядка 2 соток, в моменты реверса осей.
Тут надо оговориться, что в этих двух сотках присутствуют ещё и огрехи механики - люфты, мертвые хода и т.д.
Это говорит о правильности настроек серв, что обеспечивает достаточно равномерную ошибку, а значит - минимальное геометрическое искажение обрабатываемой поверхности.
Исходя из этого, я считаю, что окончательная настройка всех осей станка должна происходить по самой плохо настроенной, т.е. если на какой-то оси в силу различных причин ошибка позиционир-я несколько хуже, чем на других осях, то настройки этих осей необходимо сознательно ухудшить, дабы количественно увеличить размер их ошибок и максимально приблизить их к ошибке отстающей оси.
👍22
В таком случае отверстия круглые будут получаться с минимальным отклонением от округлости, а несколько отличающийся фактический диаметр, который будет зависеть помимо прочего и от размера ошибки позиционирования работающих осей на скорости чистового прохода, можно всегда подправить коррекцией на диаметр инструмента.
👍13
На подходе несколько комплектов поворотных механизмов ЦИ на пневмоприводе.
Пока не могу сказать, будут ли сами ЦИ в комплекте или нет, но думаю что не составит труда прикрутить к лапе любой понравившийся.
Пока не могу сказать, будут ли сами ЦИ в комплекте или нет, но думаю что не составит труда прикрутить к лапе любой понравившийся.
👍23🔥6
Немного информации о выходной частоте импульсов STEP контроллера станка с ЧПУ.
Часто мы в описании видим такой параметр, как «максимальная частота импульсов STEP» и число, например, 150 кГц. Как правило, на недорогих контроллерах оно относительно небольшое – в пределах нескольких сотен тысяч кГц, на менее бюджетных – несколько мГц.
Что нам дает эта инфа и как ее учитывать при выборе контроллера?
У каждого станка есть некая расчетная скорость движения осей – в случае самосборного станка это та скорость, которую собирателю-изобретателю хотелось бы иметь.
Например, у нас станок 600х400 мм и мы хотим, чтобы на холостых он мог гонять 6000 мм/мин.
При этом на станке мы планируем использовать ШВП с шагом 5 мм и обычные ШД 200 имп/об, а так же драйверы ШД с максимальной частотой на входе 200 кГц.
Какие вычисления мы производим:
6000 мм/мин – это 100 мм/сек. Для винта ШВП с шагом 5 мм – 20 об/сек.
ШД у нас 200 имп/об, плюс на драйвере выставлено деление, например, 1/32 шага, итого мы имеем 200*32=6400 имп на 1 оборот вала ШД.
Т.е. для того, чтобы с вышеуказанными вводными ротор шаговика прокрутился на 1 полный оборот, на вход драйвера контроллеру надо подать 6400 импульсов STEP.
Делим 6400 на 5 (шаг винта в мм) и получаем 1280 имп/мм.
При желанной скорости вращенния винта ШВП в 20 об\сек это получается 6400*20=128000 имп/сек, или иначе говоря 128 кГц.
Можно посчитать и проще - 1280 имп/мм умножить на предполагаемую скорость в 100 мм/мин и получить ту же частоту 128 кГц.
Как видно, частота не шибко большая и с ней скорее всего справится любой бюджетный контроллер. К тому же, нормальный шаговик с нормальным драйвером и правильно подобранным БП вполне в состоянии осилить 1200 об/мин.
Но, если в нашей системе заменить ШД на сервопривод, то картина меняется кардинально.
Я пользуюсь сервами Delta серии В2, поэтому буду рассматривать ситуацию применительно к ним. Для низкоинерционного привода стандартная частота вращения 3000 об/мин, максимальная – 5000 об/мин.
Максимальная частота импульсов на входе, которую может переварить сервопак – 4 Мгц.
Разрешение энкодера 160 000 имп/об, что говорит нам о том, что эти сервы в состоянии работать с довольно большим разрешением, т.е. частота импульсов на входе может быть очень большая – по сравнению с ШД из примера выше она может быть больше в 20 раз.
Например, на моем станке значение имп/мм равно 5000.
И это в принципе далеко не предел, но мне лично больше не надо.
Начинаем считать:
Мы хотим, чтобы с теми же винтами скорость осей станка была 15 м/мин – для сервы это как раз 3000 об/мин, стандартная частота вращения.
15000 мм/мин – это 250 мм/сек.
При настройках на ед.перемещения в 5000 ипм. мы имеем 5000*250=1 250 000 имп/сек, или же 1.25МГц.
Если же мы хотим выставит бОльшее разрешение для осей – например, 10000 имп/мм, то требуемая частота для той же скорости составит уже 2,5 Мгц.
Иными словами, контроллер должен уметь слать импульсы STEP на вход сервопака с такой частотой, в противном случае придется чем-то жертвовать – либо уменьшать значение имп/мм, либо уменьшать максимальную скорость.
Чем грозит снижение скорости думаю объяснять не надо, а уменьшение разрешения осей приводит к ухудшению качества поверхности обрабатываемых деталей, когда движения инструмента идет с интерполяцией – круговой или линейной, т.е. когда 2 или 3 оси станка двигаются одновременно.
При небольшом значении имп/мм движение происходит более крупными «рывками», или отрезками, что приводит к визуальным следам на боковой поверхности деталей.
Поэтому, если уж на станке используются сервоприводы, за которые вы заплатили немалую стоимость, есть смысл и контроллер брать такой, который будет в состоянии обеспечить нужную выходную частоту импульсов STEP, дабы пользоваться всеми преимуществами, которые имеют сервы.
Часто мы в описании видим такой параметр, как «максимальная частота импульсов STEP» и число, например, 150 кГц. Как правило, на недорогих контроллерах оно относительно небольшое – в пределах нескольких сотен тысяч кГц, на менее бюджетных – несколько мГц.
Что нам дает эта инфа и как ее учитывать при выборе контроллера?
У каждого станка есть некая расчетная скорость движения осей – в случае самосборного станка это та скорость, которую собирателю-изобретателю хотелось бы иметь.
Например, у нас станок 600х400 мм и мы хотим, чтобы на холостых он мог гонять 6000 мм/мин.
При этом на станке мы планируем использовать ШВП с шагом 5 мм и обычные ШД 200 имп/об, а так же драйверы ШД с максимальной частотой на входе 200 кГц.
Какие вычисления мы производим:
6000 мм/мин – это 100 мм/сек. Для винта ШВП с шагом 5 мм – 20 об/сек.
ШД у нас 200 имп/об, плюс на драйвере выставлено деление, например, 1/32 шага, итого мы имеем 200*32=6400 имп на 1 оборот вала ШД.
Т.е. для того, чтобы с вышеуказанными вводными ротор шаговика прокрутился на 1 полный оборот, на вход драйвера контроллеру надо подать 6400 импульсов STEP.
Делим 6400 на 5 (шаг винта в мм) и получаем 1280 имп/мм.
При желанной скорости вращенния винта ШВП в 20 об\сек это получается 6400*20=128000 имп/сек, или иначе говоря 128 кГц.
Можно посчитать и проще - 1280 имп/мм умножить на предполагаемую скорость в 100 мм/мин и получить ту же частоту 128 кГц.
Как видно, частота не шибко большая и с ней скорее всего справится любой бюджетный контроллер. К тому же, нормальный шаговик с нормальным драйвером и правильно подобранным БП вполне в состоянии осилить 1200 об/мин.
Но, если в нашей системе заменить ШД на сервопривод, то картина меняется кардинально.
Я пользуюсь сервами Delta серии В2, поэтому буду рассматривать ситуацию применительно к ним. Для низкоинерционного привода стандартная частота вращения 3000 об/мин, максимальная – 5000 об/мин.
Максимальная частота импульсов на входе, которую может переварить сервопак – 4 Мгц.
Разрешение энкодера 160 000 имп/об, что говорит нам о том, что эти сервы в состоянии работать с довольно большим разрешением, т.е. частота импульсов на входе может быть очень большая – по сравнению с ШД из примера выше она может быть больше в 20 раз.
Например, на моем станке значение имп/мм равно 5000.
И это в принципе далеко не предел, но мне лично больше не надо.
Начинаем считать:
Мы хотим, чтобы с теми же винтами скорость осей станка была 15 м/мин – для сервы это как раз 3000 об/мин, стандартная частота вращения.
15000 мм/мин – это 250 мм/сек.
При настройках на ед.перемещения в 5000 ипм. мы имеем 5000*250=1 250 000 имп/сек, или же 1.25МГц.
Если же мы хотим выставит бОльшее разрешение для осей – например, 10000 имп/мм, то требуемая частота для той же скорости составит уже 2,5 Мгц.
Иными словами, контроллер должен уметь слать импульсы STEP на вход сервопака с такой частотой, в противном случае придется чем-то жертвовать – либо уменьшать значение имп/мм, либо уменьшать максимальную скорость.
Чем грозит снижение скорости думаю объяснять не надо, а уменьшение разрешения осей приводит к ухудшению качества поверхности обрабатываемых деталей, когда движения инструмента идет с интерполяцией – круговой или линейной, т.е. когда 2 или 3 оси станка двигаются одновременно.
При небольшом значении имп/мм движение происходит более крупными «рывками», или отрезками, что приводит к визуальным следам на боковой поверхности деталей.
Поэтому, если уж на станке используются сервоприводы, за которые вы заплатили немалую стоимость, есть смысл и контроллер брать такой, который будет в состоянии обеспечить нужную выходную частоту импульсов STEP, дабы пользоваться всеми преимуществами, которые имеют сервы.
👍51🔥2
Немного моей "любимой" нержавейки...
Хоть я всегда на вопросы типа "а можно ли на ваших/вашем станке обрабатывать чернину/нержу" отвечаю как правило, что нет, нельзя, иногда все же это делаю.
Неспеша, потихонечку, некрупными фрезками, небольшие детальки, к которым нет особых притязаний по качеству обработки.
Вот как эти, например.
Хоть я всегда на вопросы типа "а можно ли на ваших/вашем станке обрабатывать чернину/нержу" отвечаю как правило, что нет, нельзя, иногда все же это делаю.
Неспеша, потихонечку, некрупными фрезками, небольшие детальки, к которым нет особых притязаний по качеству обработки.
Вот как эти, например.
👍41❤2🔥2