Для достижения цели необходимо:
1. Написать код контроллера и сервера.
2. Разработать схему подключения электроники.
3. Создать 3д модели механических частей.
4. Отладить и откалибровать систему на опытной установке

Разработка начата в Arduino IDE, а продолжим с помощью современных ИИ Claude и DeepSeek в агентной среде OpenCode. Это позволит создать большой проект в разумные сроки силами одного разработчика.

Клод гораздо лучше дипсика, но он за один запрос потратил целых 40 рублей, поэтому пока пользуемся дипсиком.

Пока среда OpenCode выглядит довольно удобно. ИИ пишет план, задает вопросы, дальше пишет план. Потом вместе утверждаем план и приступаем к написанию кода.

Хлорелла спустя 6 дней после начала культивирования

В понедельник (21.06.2026) в 17:40 начат эксперимент по сравнению 4 питательных сред.

В каждую банку с 250 мл среды внесли по 20 мл культуры.

Для подсчёта использовали камеру Горяева и вносили на неё стартовую культуру без разведения.

На x40 увеличении видна вся камера.

Схема подсчёта

Для точного подсчёта необходимо сделать 5 таких фото на увеличении x100.

С каждое фото обрезаем до 4 целевых квадратов и загружаем в ИИ сервис для подсчёта. За ИИ нужно подправлять в ручную, но экономия времени и нервов по сравнению с ручным подсчётом колоссальна.

Формула подсчёта клеток в камере Горяева:

N = (a * 1000 * K) / (h * S),
где:
N - число клеток в мл
a - среднее количество клеток в большом квадрате сетки
1000 - пересчёт из мкл в мл
K - разведение исходной суспензии
h - глубина камеры (мм)
S - площадь большого квадрата (мм2)

В нашей схеме a = СУММА/20; K = 1
Параметры стандартной камеры Горяева: h = 0,1 мм; S = 0,2*0,2 мм
Подставляем:
N = (СУММ / 20 * 1000 * 1) / (0,1 * 0,2*0,2)

Формула для нашей схемы:
N = СУММ * 12 500

Плотность стартовой культуры:
28,7 млн кл/мл

Начальная плотность культуры:
2,1259 млн кл/мл

В канале давно не было обновлений я немного на него забил, но работа всё это время велась.

Оптимальной ИИ подпиской для разработки и науки оказалась super grok от xAI. Grok 4.6 сопоставим по интеллекту с Claude Opus 5. При этом не так строго следит за соблюдением санкций - можно оплачивать с беларусских карт, а лимиты выше. Из минусов - не может в 3д моделирование.

opencode - универсальный и быстро развивающийся ии агент. Он бесплатный позволяет бесплатно использовать deepseek flash, а для сложных задач можно подключать любого ИИ провайдера.
MCP серверы добавляют ИИ дополнительные возможности.

Я использую несколько mcp серверов:
freecad - 3d моделирование, но ИИ пока слаб в этом
mcp-gsheets - работа с google таблицами
paper-search-mcp - поиск научных статей и скачивание со Sci-Hub
searxng-bridge - обычный поиск в интернете
playwright, camoufox - ИИ осуществляет полноценный веб серфинг, может работать на любых сайтах
regent - безопасная настройка роутеров openwrt (нужно для сложных систем раздельной маршрутизации, адресации и проксирования в домашних сетях)

Opencode в основном работает внутри папки проекта, но может выполнять любые действия с разрешения пользователя, подключаться к удаленному серверу по ssh и выполнять команды в терминале.
Например он развернул сайт chlorella-tech.ru (пока он не работает, но скоро будет сайт проекта) и прокси на VPS (арендованный сервер).

Эксперимент со средами завершен, препринт написан и будет на сайте после редактуры.
Пока вот график роста хлореллы на разных средах

Также разработана программа с использованием машинного обучения для обработки микрофотографий хлореллы в камере Горяева.
Сначала происходит обрезка до 4 больших квадратов, а затем CV подсчет клеток хлореллы. Достигнута точность свыше 95%

Программа скоро будет на github, препринт статьи также выложу на сайт.

Заглушка сайта заработала.
https://chlorella-tech.ru/