Эрик Джанг поделился разбором актуатора Unitree G1 — механизма, за счет которого движется этот гуманоидный робот.

Видео посвящено внутреннему устройству привода: такие разборы помогают понять, как в компактном корпусе робота совмещаются моторика, передача усилия и управление движением. Для G1 это один из ключевых инженерных узлов, от которого зависит плавность и устойчивость движений.

#news #robots #engineering #blippost

Duke показала Humanoid V2 с независимо подвижными RGB-D камерами: вместо одной «головы» робот может смотреть в разные зоны без постоянного разворота корпуса.

В исследовании Visible-Reachable Workspace for Perception-Aware Humanoid Design авторы заявляют, что на той же 31-степенной платформе подвижные камеры увеличили рабочую область, которая одновременно видима и достижима, с 38% до 97%. Две независимые камеры помогают манипулировать разнесенными объектами спереди, сзади, слева и справа.

#news #robots #engineering #blippost

Blue Worm Robotics из Сианя продвигает MANTIS STANDARD как «LEGO-подобную» модульную платформу для гуманоидных роботов. Базовая цена заявлена выше 9 800 юаней, то есть меньше $1 500.

Идея в том, что один «мозг» управляет разными конфигурациями: полноразмерным колесным гуманоидом, базой с манипуляторами для доставки и поручений, настольным помощником для обучения или инспекционной версией с колесной базой и верхней частью корпуса. Такой подход может удешевить внедрение за счет покупки только нужных модулей.

#news #robots #engineering #blippost

Xynova показала Flex 2 — легкую бионическую роботизированную кисть для быстрых и точных манипуляций.

Кисть весит 400 граммов, имеет 23 степени свободы и способна выполнять два сжатия-разжатия кулака в секунду. По данным компании, она удерживает до 12 кг, распознает проскальзывание и подстраивает хват под хрупкие предметы.

#news #robots #engineering #blippost

В Китае прошел первый полевой тест пожарного робота-«волка» для работы в экстремальном жаре.

В термостойкой броне он может до двух минут находиться при температуре 500°C: искать очаги возгорания, обнаруживать токсичные газы и помогать находить людей там, куда спасателям уже опасно заходить.

#news #robots #robodogs #watchers #engineering #blippost

Автор проекта заявил, что запустил реконструкцию нервной системы плодовой мухи на MacBook и подключил ее к управлению квадрупедным роботом.

По его словам, симуляция MaleCNS с 166 700 нейронами и 25,6 млн синапсов работает в реальном времени, а написанный с помощью Codex декодер превращает нейронную активность в команды «вперед», «влево» и «вправо». Сам робот по-прежнему управляет 12 сервоприводами своей прошивкой.

#news #robots #robodogs #ai #engineering #blippost

В ETH Zürich показали роботизированную кисть, которая передвигается на собственных пальцах: без колес, ног или отдельного привода для движения. Те же пальцы удерживают вес устройства, ползут по поверхности, рулят и помогают восстановиться после падения.

Авторы адаптировали алгоритм управления под асимметричную геометрию кисти: пальцы разной длины, большой палец стоит отдельно. Кисть работает автономно, с питанием и вычислениями на борту; в демонстрациях она нажимает последовательность клавиш без зрения и толкает объект к цели с внешней визуальной обратной связью.

#news #robots #engineering #ai #blippost

Исследователи Caltech научили гуманоидного робота Unitree G1 бегать, используя всего одну демонстрацию движения человека.

Эту демонстрацию превратили с помощью математической оптимизации в библиотеку вариантов бега, на которых затем обучали робота. После тренировки G1 смог развивать скорость до 3,3 м/с и бегать на улице, обходя препятствия.

#news #robots #ai #engineering #blippost

Yonsei University и RLWRLD обучили робототехническую модель на 630 тыс. человеческих видео, преобразованных в вид «глазами робота», и повысили успешность выполнения задач на реальном роботе с 51,5% до 80,3%.

Подход решает проблему дорогого сбора данных на реальных роботах: человеческие видео доступны в больших объёмах, но отличаются телом и перспективой. Авторы преобразуют их в роботный вид и траектории действий, а недостающие промежуточные данные восстанавливают оценочно. Предобучение шло на 142 млн кадров из 5 источников; в новых средах success rate вырос с 34,9% до 72,2%.

#news #ai #robots #engineering #blippost

Когда я оцениваю робототехническую компанию, я начинаю с трёх вопросов: …

https://temp07.ru/the-physical-ai-value-stack-mapping-the-11-layers-of-robotics

#article #robots #blippost

Agility готовит запуск Digit v5 в III квартале. По словам CyberRobo, новая версия гуманоидного робота стала ближе к классической человеческой кинематике: без прежних «страусиных» ног, сильнее и с лучшей подвижностью всего корпуса.

На видео показан обновленный Digit в движении — это следующая итерация робота, которого Agility Robotics продвигает для складской и промышленной автоматизации.

#news #robots #engineering #blippost

В сети показали обновленного электрического Atlas от Boston Dynamics/Hyundai: автор поста делает акцент на необычной подвижности робота и 360-градусном вращении суставов, которое позволяет корпусу и конечностям разворачиваться без обычных ограничений человеческой анатомии.

По утверждению автора, платформа рассчитана на подъем до 32 кг в штатном режиме и до 50 кг в максимальной тяге, а в дальнейшем должна получить интеграцию с робототехническими AI-моделями Gemini.

#news #robots #ai #engineering #blippost

AGIBOT сообщает, что гуманоид A3 Ultra переходит от массового производства к реальным внедрениям. Робота уже используют в отелях, автосалонах, супермаркетах и сценариях инспекции метро; новые развертывания, по словам компании, продолжаются.

A3 Ultra рассчитан на автономную непрерывную работу, может брать на себя разные задачи и взаимодействовать с другими роботами — то есть речь уже не о демо, а о попытке встроить гуманоидов в повседневные операции.

#news #robots #ai #engineering #blippost

XPENG представила XPACE — unified embodied world model для гуманоидного робота IRON. По данным CyberRobo, система учится одновременно предсказывать действие робота и то, как изменится среда после этого действия.

Модель обучали на 5 000 часов embodied-видео: от эгоцентричных человеческих записей и video-action данных до связующих human-robot датасетов и телоуправления IRON. Отдельно отмечается симулятор XPACE: он может искажать экспертные траектории, моделировать отклонение и восстановление, а затем возвращать такие примеры в обучение политики.

#news #robots #ai #engineering #blippost