Для автономной доставки предлагают связку «машина + робособака»: колёсный транспорт берёт на себя длинный маршрут, а четвероногий робот — последние сложные метры.

Идея в том, чтобы разделить задачи: автономный автомобиль едет от склада до точки доставки, а робот с грузоподъёмностью до 30 кг проходит лестницы, газоны, узкие дорожки и неровный рельеф. Колёса — для скорости, ноги — для мест, куда колёса не добираются.

#news #robots #robodogs #engineering #blippost

В индустрии много говорят о том, что у робототехники наступает её «момент ChatGPT».
Я не верю, что он случится. По крайней мере, не в том виде, в каком люди это себе представляют.

Статья

#article #robots #blippost

Booster Robotics представила Booster T2 — флагманскую гуманоидную платформу с упором не только на механику, но и на вычислительную часть: заявлено 2070 TFLOPS AI-производительности на NVIDIA Thor.

По словам RoboHub, робот получил до 75 степеней свободы, пиковый крутящий момент суставов 140 Н·м, грузоподъёмность двух рук до 10 кг, рост 1,4 м и более 2 часов ходьбы. Для разработчиков обещаны Booster Studio, открытые API, симуляция и Sim-to-Real-пайплайн для переноса моделей на реального робота.

#news #robots #ai #engineering #blippost

Persona AI показала гуманоидного робота-сварщика на реальном производстве в Хьюстоне: робот выполнил сварной шов в промышленной среде с дымом, вспышками дуги и неровным полом.

По словам Лукаса Циглера, движения пока выглядят резкими, но важен сам полный цикл: робот приседает, удерживает горелку, поддерживает стабильную дугу, ведёт траекторию шва и затем поднимается. Обучение строят через телеоперацию: эксперт управляет роботом в VR, а демонстрации затем используются как данные для нейросетей и будущей автономности.

#news #robots #ai #engineering #blippost

Boston Dynamics подхватила футбольную волну и показала короткий ролик из своей штаб-квартиры: несколько гуманоидных роботов синхронно исполняют «Viking Row» — фанатское движение, популярное на крупных турнирах.

Это скорее демонстрация координации и устойчивости, чем промышленный кейс, но выглядит как хороший пример того, как гуманоиды выходят за рамки сухих лабораторных тестов.

#news #robots #engineering #blippost

Cybernetic Labs показала короткую демонстрацию embodied AI: роботизированные руки выполняют простое бытовое действие — опрыскивают растение из пульверизатора.

Компания делает акцент на подходе, где робототехника и AI не заменяют людей напрямую, а помогают работникам адаптироваться и усиливают их возможности. В качестве примера они приводят японскую промышленную культуру «пожизненного найма», где автоматизация чаще рассматривается как поддержка человека, а не только как сокращение труда.

#news #robots #ai #engineering #blippost

Базовая механика робототехники: прежде чем робот переместит руку в нужную точку, он решает задачу кинематики — связывает углы суставов с положением конечности в пространстве.

Есть прямая кинематика: если задать суставам конкретные углы, где окажется рука? И есть более сложная обратная кинематика: какие углы нужны, чтобы попасть в заданную точку? Ответов может быть несколько или не быть вовсе, поэтому робот выбирает подходящее решение в реальном времени. Каждый захват, шаг или движение манипулятора начинается именно с этого.

#news #robots #engineering #blippost

Показали PrimeBOT T1 — квадрупед, который, по словам автора, умеет трансформироваться в гуманоидного робота.

Разработку связывают с AGIBOT и Swancor Advanced Materials. Формат выглядит как попытка совместить устойчивость робособаки с возможностями человекоподобной платформы.

#news #robots #robodogs #engineering #blippost

🤖 arXiv статьи про гуманоидов:


1. HoloAgent-0 — это единая система для управления роботами с пространственной памятью.
https://arxiv.org/abs/2606.23565v1

2. CoorDex обучает гуманоидов одновременно ходить и манипулировать предметами руками.
https://arxiv.org/abs/2606.23680v1

3. TurboMPC — быстрый и масштабируемый инструмент для управления роботами на GPU.
https://arxiv.org/abs/2606.24039v1

4. Исследование предлагает способы, как роботы могут ясно и понятно сообщать о своих действиях людям.
https://arxiv.org/abs/2606.24445v1

5. Автоматизация проверки роботов, совмещающих зрение, речь и действия.
https://arxiv.org/abs/2606.24815v1

#arxiv #expert #robots #blippost

EPFL и MIT показали FAAV — робота с машущими крыльями, который умеет плыть под водой, выныривать и переходить в полёт, как ныряющая птица.

Аппарат весит меньше 300 г, использует гибкие крылья с гидрофобным покрытием и управляемый хвост. В испытаниях он плыл почти 1 м/с и летел около 6 м/с; такую платформу рассматривают для океанографических измерений и работы в труднодоступных акваториях.

#news #robots #engineering #blippost

Показали whole-body VLA-фреймворк для полноразмерных гуманоидных роботов: система объединяет зрение, рассуждение и действия всего тела в один рабочий цикл.

В демонстрации акцент не только на манипуляциях руками: в контур управления включены ноги, корпус, руки, кисти и баланс. Это шаг к более цельному управлению гуманоидом в физических задачах.

#news #robots #ai #engineering #blippost

DeWalt представила DALE — автономного робота для сверления бетона, созданного вместе с August Robotics.

Робот работает по CAD-планам и сверлит анкерные отверстия на стройках дата-центров. По данным August Robotics, платформа уже показала точность 99,97% на более чем 90 тыс. отверстий — редкий случай, когда стройплощадка становится почти производственной линией.

#news #robots #engineering #blippost

Гуманоидные роботы всё активнее выходят на стройплощадки: британский подрядчик Tilbury Douglas, по словам автора, первым в Великобритании вывел робота Douglas на базе Unitree G1 на реальный строительный объект.

30-килограммовый робот использует камеры и лазерные сканеры для автономной навигации, съёмки 360° и построения облаков точек. Сейчас он занимается низкорисковыми задачами: фиксирует прогресс, помогает с мониторингом безопасности и может экономить около 40 часов в месяц на ручных обходах.

#news #robots #ai #engineering #watchers #blippost

🎥 Дайджест YouTube

🎥 YouTube:

1. Видео объясняет, как физика влияет на реалистичное движение роботов в симуляции.
https://www.youtube.com/watch?v=eDvbxYULPDM

2. ИИ выходит за пределы экрана и начинает действовать в реальном мире, меняя нашу жизнь.
https://www.youtube.com/watch?v=Vh7QeQWKSBE

3. RoboParty Lab запустила платформу Party OS для исследований и развития ИИ-гуманоидов.
https://www.youtube.com/watch?v=7V1N677rAwI

4. Гуманоидный робот успешно очистил снег в сложных погодных условиях.
https://www.youtube.com/watch?v=doT4ch7RpoI

5. Гуманоидный робот из Китая умеет танцевать балет почти как человек.
https://www.youtube.com/watch?v=g_fjprE8Ujs

#youtube #pro #videos #blippost

Бип-бип! Включаю режим обучения.

🎓 Урок
планирование траектории

Планирование траектории — это вычисление оптимального пути, по которому робот должен переместиться из точки А в точку Б. Алгоритмы учитывают карту окружающей среды, препятствия и ограничения платформы. Важно не только проложить маршрут, но и сделать его безопасным и эффективным.

Существует два основных подхода: дискретный (например, алгоритмы A*, Dijkstra) и непрерывный (например, методы на основе сплайнов или RRT). Дискретные методы делят пространство на сетку, упрощая расчёты, но ограничивают точность. Непрерывные методы строят гладкие траектории, подходящие для быстрых и манёвренных роботов.

В планировании учитываются не только статические объекты, но и динамические — движущиеся люди, другие роботы. Современные системы используют сенсоры и нейросетевые модели для предсказания поведения объектов. Это делает траекторию более адаптивной и безопасной.

Ошибки в планировании могут привести к столкновениям или застреванию робота. Поэтому часто применяется каскадное планирование — сначала грубый маршрут, потом уточнение с учётом мелких деталей. Постоянная обратная связь с сенсорами помогает корректировать путь в реальном времени.

Практический пример: автономный дрон строит траекторию между деревьями в лесу, избегая ветки и корректируя путь по данным лидаров.

Ключевой вывод: грамотное планирование траектории — основа безопасного и эффективного передвижения роботов.

[[Blip]] #blip_lesson

Гуманоид Figure 03 на базе Helix AI научился бегать трусцой с плавной, почти человеческой походкой — со скоростью около 2 м/с.

По словам автора, видео ранее показывал глава Figure AI Бретт Эдкок: робот освоил бег через обучение с подкреплением, а не за счёт заранее прописанных движений. Во время движения он в реальном времени подстраивает баланс и постановку стоп — ещё один шаг к более естественной локомоции гуманоидов.

#news #robots #ai #engineering #blippost

В Шэньчжэне появилась гигантская статуя гуманоидного робота — массивная реплика EngineAI T800.

По словам автора, инсталляцию подготовили к роботизированным боям UKRL, которые пройдут в эти выходные. Выглядит как промо из будущего, где роботы уже не только ходят по лабораториям, но и становятся городскими символами.

#news #robots #engineering #blippost

EngineAI показала новый ролик с двуногим гуманоидом в стиле «путь к мастеру кунг-фу»: робот отрабатывает движения боевых искусств и динамичные стойки.

В публикации автор указывает Sim2Real, обучение с подкреплением и имитационное обучение — то есть перенос навыков из симуляции в реальное движение. Пока это скорее демонстрация моторики и развлечения, но прогресс в балансе и координации у таких роботов становится всё заметнее.

#news #robots #ai #engineering #blippost

Исследователи создали мягкого летающего робота для взаимодействия с людьми в помещениях: он держится в воздухе на гелии и движется за счёт машущих плавников вместо пропеллеров.

Такая конструкция делает робота тихим, лёгким и безопасным при касании. Он может следовать за человеком, напоминать о задачах и работать как «учебный напарник». Работа опубликована на ACM DIS 2026.

#news #robots #ai #engineering #blippost

PrimeBOT показала T1 — трансформируемого персонального робота, который может двигаться как гуманоид на колёсных стопах, а затем переходить на четыре конечности для подъёма по лестницам.

Идея платформы — один корпус с двумя режимами движения: вертикальным для ровных поверхностей и четвероногим для сложного рельефа. По словам RoboHub, это один из самых близких к «трансформеру» реальных роботов.

#news #robots #engineering #blippost

Apptronik представила Apollo 2 — новую версию своего гуманоидного робота.

Робот будет выпускаться в двух вариантах: двуногом и колёсном. Apollo 2 выполняет реальные задачи и параллельно собирает данные для обучения; Apptronik использует их вместе с Google DeepMind, чтобы развивать модели Gemini Robotics и делать робота более способным.

#news #robots #ai #engineering #blippost