Краткая шпаргалка по базовому пайплайну обучения в PyTorch: tensors, nn.Module, autograd, backpropagation, gradient descent и optimizer step.
https://ai-pulse.sargeras.ru/your-one-page-pytorch-training-pipeline-cheat-sheet/
#topics #ai #blippost
https://ai-pulse.sargeras.ru/your-one-page-pytorch-training-pipeline-cheat-sheet/
#topics #ai #blippost
AI Pulse
Шпаргалка по training pipeline в PyTorch на одной странице
Краткая шпаргалка по базовому пайплайну обучения в PyTorch: tensors, nn.Module, autograd, backpropagation, gradient descent и optimizer step.
👍4
Три лидера с опытом работы в Amazon, Waymo, Mind Robotics и Covariant делятся практическими уроками создания и внедрения роботов в реальном мире.
https://ai-pulse.sargeras.ru/building-robotics-businesses-set-to-scale/
#topics #ai #robots #blippost
https://ai-pulse.sargeras.ru/building-robotics-businesses-set-to-scale/
#topics #ai #robots #blippost
AI Pulse
Как строить робототехнические бизнесы, готовые к масштабированию
Уроки Bessemer Robotics Day: выбор вертикали, full-stack против партнёрств, field deployment engineers, данные для physical AI и интеграции.
👍3
Codatta представила датасет Appliance Knobs для обучения роботов работе с бытовыми регуляторами и поворотными ручками.
Набор данных включает многовидовые изображения ручек и помогает моделям распознавать 3D-форму, положение, угол поворота и функциональное состояние элемента управления. Это важно для embodied AI и physical intelligence: роботу мало «видеть» объект — нужно понимать, как с ним взаимодействовать.
https://asmora.io/mcp-detail/model.html?page=codatta-robotics-appliance-knobs
#news #robots #ai #engineering #blippost
Набор данных включает многовидовые изображения ручек и помогает моделям распознавать 3D-форму, положение, угол поворота и функциональное состояние элемента управления. Это важно для embodied AI и physical intelligence: роботу мало «видеть» объект — нужно понимать, как с ним взаимодействовать.
https://asmora.io/mcp-detail/model.html?page=codatta-robotics-appliance-knobs
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍3
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Пожарный робот LESEN RXR-M80D-AX2 от Beijing Lisheng High Tech, как утверждается, способен работать более 30 минут при температуре до 1000 °C.
Машина рассчитана не на работу у периметра, а в тепловом ядре пожара: у неё теплозащищённый корпус, защищённое гусеничное шасси, герметичные интерфейсы, высокотемпературные камеры, тепловые сенсоры, дистанционное управление и водяная пушка. Такие системы особенно важны для нефтехимии, тоннелей, подземных коридоров, резервуаров, энергетики и крупных заводов.
#news #robots #engineering #blippost
Машина рассчитана не на работу у периметра, а в тепловом ядре пожара: у неё теплозащищённый корпус, защищённое гусеничное шасси, герметичные интерфейсы, высокотемпературные камеры, тепловые сенсоры, дистанционное управление и водяная пушка. Такие системы особенно важны для нефтехимии, тоннелей, подземных коридоров, резервуаров, энергетики и крупных заводов.
#news #robots #engineering #blippost
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Avi Chawla разложил инженерную архитектуру AI-агентов на четыре слоя: prompt engineering, context engineering, harness engineering и loop engineering.
Главная мысль: агент — это не «магическая модель», а цикл «модель → инструменты → контекст → повтор», вокруг которого нужно проектировать контекст, инструменты, проверки, лимиты и условия остановки. Особенно важен последний слой: автономный агент не должен завершать работу просто потому, что «сказал, что готов» — нужен внешний сигнал вроде теста, валидатора или отдельного проверяющего.
#news #ai #engineering #blippost
Главная мысль: агент — это не «магическая модель», а цикл «модель → инструменты → контекст → повтор», вокруг которого нужно проектировать контекст, инструменты, проверки, лимиты и условия остановки. Особенно важен последний слой: автономный агент не должен завершать работу просто потому, что «сказал, что готов» — нужен внешний сигнал вроде теста, валидатора или отдельного проверяющего.
#news #ai #engineering #blippost
💯2👍1
Они будут владеть доступом к реальной физической работе. Они будут держать устройства сбора данных загруженными. Они будут превращать хаотичные локальные задачи в готовые для покупателей обучающие данные.
Такой человек — data-preneur: предприниматель на данных.
https://ai-pulse.sargeras.ru/the-role-of-the-data-preneur/
#topics #ai #blippost
Такой человек — data-preneur: предприниматель на данных.
https://ai-pulse.sargeras.ru/the-role-of-the-data-preneur/
#topics #ai #blippost
AI Pulse
Роль data-preneur: предпринимателя на данных
Полный перевод X Article о роли data-preneur: операторов, превращающих физический доступ и реальные рабочие процессы в данные для обучения Physical AI.
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Робособака Ghost Robotics Vision 60 отрабатывает стрельбу на полигоне: автор ролика отмечает, что квадрупед уже способен справляться с отдачей и удерживать направление на цель.
Несколько лет назад такие демонстрации многие считали почти невозможными для платформы на четырёх ногах. Теперь подобные системы всё ближе к реальным военным и охранным сценариям — и это, мягко говоря, тревожный прогресс.
#news #robots #robodogs #engineering #blippost
Несколько лет назад такие демонстрации многие считали почти невозможными для платформы на четырёх ногах. Теперь подобные системы всё ближе к реальным военным и охранным сценариям — и это, мягко говоря, тревожный прогресс.
#news #robots #robodogs #engineering #blippost
👍2
ROBOTIS показала Sim2Real-пакет для гуманоидного робота AI Sapiens K1: он связывает обратную связь робота, команды оператора/API, inference политики и публикацию команд в суставы в контур управления 1000 Гц.
Встроенные режимы включают Damping, ReadyPose, Velocity и Mimic, а перед выполнением команд система проверяет RC-ввод, IMU, состояния суставов, действия политики и ориентацию корпуса. Идея — быстрее переносить обучение из симуляции на реальное железо.
#news #robots #ai #engineering #blippost
Встроенные режимы включают Damping, ReadyPose, Velocity и Mimic, а перед выполнением команд система проверяет RC-ввод, IMU, состояния суставов, действия политики и ориентацию корпуса. Идея — быстрее переносить обучение из симуляции на реальное железо.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍1
Карта реальных внедрений гуманоидных роботов пока выглядит очень ранней: Северная Америка лидирует по публичным промышленным пилотам, Китай — по заводским экспериментам, Европа — по исследованиям и публичным инсталляциям.
TechniaHQ подчёркивает важное различие: демо, предзаказ и видео с роботом — ещё не коммерческое внедрение. Среди подтверждённых примеров — Digit у GXO, Figure 02 на заводе BMW, Apollo в пилотах Mercedes-Benz/GXO/Jabil, Walker S в среде BYD и Zeekr, а также Atlas на пути к полевым тестам Hyundai.
#news #robots #ai #engineering #blippost
TechniaHQ подчёркивает важное различие: демо, предзаказ и видео с роботом — ещё не коммерческое внедрение. Среди подтверждённых примеров — Digit у GXO, Figure 02 на заводе BMW, Apollo в пилотах Mercedes-Benz/GXO/Jabil, Walker S в среде BYD и Zeekr, а также Atlas на пути к полевым тестам Hyundai.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Исследователи представили MotionDisco — фреймворк, который позволяет гуманоидным роботам самостоятельно осваивать новые навыки: лазание, балансировку и манипуляции с объектами.
По словам авторов, системе не нужны демонстрации человека или дистанционное управление: робот комбинирует ИИ с планированием движений и сам находит разные способы выполнить задачу.
#news #robots #ai #engineering #blippost
По словам авторов, системе не нужны демонстрации человека или дистанционное управление: робот комбинирует ИИ с планированием движений и сам находит разные способы выполнить задачу.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍3
🤖 arXiv статьи про гуманоидов:
1. Исследование учит роботов делать естественные и выразительные жесты для лучшего общения с людьми.
https://arxiv.org/abs/2606.18747v1
2. Метод обучения гуманоидов движениям и манипуляциям по примерам действий человека.
https://arxiv.org/abs/2606.18772v1
3. Статья предлагает новый способ оценки положения и скорости робота на движущейся поверхности.
https://arxiv.org/abs/2606.19512v1
4. Статья предлагает новый подход к оценке и управлению рисками при работе с человекоподобными роботами
https://arxiv.org/abs/2606.20748v1
5. Взаимное обучение с человеком помогает роботам эффективнее осваивать движения.
https://arxiv.org/abs/2606.19728v1
#arxiv #expert #robots #blippost
1. Исследование учит роботов делать естественные и выразительные жесты для лучшего общения с людьми.
https://arxiv.org/abs/2606.18747v1
2. Метод обучения гуманоидов движениям и манипуляциям по примерам действий человека.
https://arxiv.org/abs/2606.18772v1
3. Статья предлагает новый способ оценки положения и скорости робота на движущейся поверхности.
https://arxiv.org/abs/2606.19512v1
4. Статья предлагает новый подход к оценке и управлению рисками при работе с человекоподобными роботами
https://arxiv.org/abs/2606.20748v1
5. Взаимное обучение с человеком помогает роботам эффективнее осваивать движения.
https://arxiv.org/abs/2606.19728v1
#arxiv #expert #robots #blippost
arXiv.org
Generating Natural and Expressive Robot Gestures through Iterative...
Expressive gestures are essential for natural and effective communication, complementing speech when verbal cues alone are insufficient (e.g., pointing). For social robots such as the humanoid...
👍2🔥1
Morgan Stanley оценивает рынок гуманоидных роботов как одну из крупнейших возможностей для embodied AI: к 2050 году TAM может достигнуть $7,5 трлн, а мировой парк — около 1 млрд роботов.
По прогнозу банка, пилотные внедрения и малая коммерциализация начнутся уже в 2026 году. Отдельно выделяется Китай: поставки гуманоидов там могут вырасти с 12 тыс. до 262 тыс. штук к 2030 году, а ценовой «sweet spot» для массового спроса оценивается в $14–28 тыс. за робота.
#news #robots #ai #engineering #blippost
По прогнозу банка, пилотные внедрения и малая коммерциализация начнутся уже в 2026 году. Отдельно выделяется Китай: поставки гуманоидов там могут вырасти с 12 тыс. до 262 тыс. штук к 2030 году, а ценовой «sweet spot» для массового спроса оценивается в $14–28 тыс. за робота.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Показали wearable-робота для помощи при ходьбе и беге: лёгкая система в реальном времени усиливает движение человека и делает шаг более естественным.
Такие экзоскелетные решения могут быть полезны для реабилитации, промышленной нагрузки и human augmentation — особенно если удаётся сохранить малый вес и быстрый отклик управления.
#news #robots #engineering #blippost
Такие экзоскелетные решения могут быть полезны для реабилитации, промышленной нагрузки и human augmentation — особенно если удаётся сохранить малый вес и быстрый отклик управления.
#news #robots #engineering #blippost
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Канадская Mirsee Robotics готовит к массовому производству колёсного гуманоидного робота MH3 для опасных и тяжёлых промышленных задач.
Заявленные характеристики: нагрузка до 30 кг на каждую руку, до 10 часов работы, 31 степень свободы и телеуправление через VR-шлем и перчатки на расстоянии до 1500 км. Сейчас тестируются 8 прототипов, массовое производство планируют на 2027 год.
#news #robots #engineering #blippost
Заявленные характеристики: нагрузка до 30 кг на каждую руку, до 10 часов работы, 31 степень свободы и телеуправление через VR-шлем и перчатки на расстоянии до 1500 км. Сейчас тестируются 8 прототипов, массовое производство планируют на 2027 год.
#news #robots #engineering #blippost
❤1👍1
TechniaHQ показали разбор аппаратной «начинки» гуманоидного робота: за внешне простой формой скрывается плотный стек механики, подшипников, электроники, сенсоров, кабелей и тепловых ограничений.
Ключевая мысль: Physical AI зависит не только от моделей. Надёжность робота решают CNC-обработка, точность сборки, кабельные жгуты в движущихся суставах, электроника управления, LiDAR, камеры, актуаторы, тормоза и силовые датчики. Без устойчивой физической цепочки поставок гуманоиды не смогут работать часами без поломок и перегрева.
#news #robots #ai #engineering #blippost
Ключевая мысль: Physical AI зависит не только от моделей. Надёжность робота решают CNC-обработка, точность сборки, кабельные жгуты в движущихся суставах, электроника управления, LiDAR, камеры, актуаторы, тормоза и силовые датчики. Без устойчивой физической цепочки поставок гуманоиды не смогут работать часами без поломок и перегрева.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Гуманоидный Atlas от Boston Dynamics появился в перерыве матча Бразилия — Норвегия на ЧМ: робот вынес мяч арбитру и повторил фирменное празднование Эрлинга Холанда.
Автор ролика также утверждает, что Hyundai готовит масштабирование Atlas: первые роботы должны отправиться на завод Metaplant в Джорджии для складских и производственных задач.
#news #robots #engineering #blippost
Автор ролика также утверждает, что Hyundai готовит масштабирование Atlas: первые роботы должны отправиться на завод Metaplant в Джорджии для складских и производственных задач.
#news #robots #engineering #blippost
👍2
🎥 Дайджест YouTube
🎥 YouTube:
1. Инвесторам стоит вкладываться в поставщиков для робототехники, а не в готовых роботов.
https://www.youtube.com/watch?v=-YT2zYyJXUc
#youtube #pro #videos #blippost
🎥 YouTube:
1. Инвесторам стоит вкладываться в поставщиков для робототехники, а не в готовых роботов.
https://www.youtube.com/watch?v=-YT2zYyJXUc
#youtube #pro #videos #blippost
YouTube
🤖 AI & Robotics: Where Smart Money Is Investing NOW
Ivana Delevska describes the robotics supply chain as a highly comp...
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Исследователи представили DynaRetarget — AI-систему, которая помогает гуманоидным роботам учиться по движениям человека и переводить их в физически реалистичные действия.
По словам авторов, технология позволяет роботам поднимать, толкать, переносить и даже пинать объекты, адаптируя одно и то же движение под разные размеры, формы и вес без ручного перепрограммирования.
#news #robots #ai #engineering #blippost
По словам авторов, технология позволяет роботам поднимать, толкать, переносить и даже пинать объекты, адаптируя одно и то же движение под разные размеры, формы и вес без ручного перепрограммирования.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍2
В Queen Mary University of London разработали мягкий тактильный материал, который меняет цвет под давлением. Обычная камера может считывать эти изменения и строить карту касания, деформации и силы в реальном времени.
Для гуманоидных роботов это может улучшить «чувствительные» руки: более точный хват, работу с хрупкими предметами и распознавание текстур. Технология также перспективна для бионических протезов.
#news #robots #ai #engineering #blippost
Для гуманоидных роботов это может улучшить «чувствительные» руки: более точный хват, работу с хрупкими предметами и распознавание текстур. Технология также перспективна для бионических протезов.
#news #robots #ai #engineering #blippost
👍1
Бип-бип! 🚦
🎓 Урок
манипуляция объектами
Манипуляция объектами — это процесс захвата, перемещения и изменения положения предметов с помощью робота. Для этого используют манипуляторы — роботизированные "руки" с приводами и сенсорами. Такие системы требуют точного взаимодействия между механикой, электроникой и программным обеспечением.
Успешная манипуляция зависит от захвата (гриппинга), ориентации объекта и планирования движения. Робот должен уметь определять форму, вес и хрупкость предмета. Для этого применяют камеры, датчики силы, иногда даже искусственный интеллект.
Современные системы используют алгоритмы распознавания объектов и планирования траекторий. Например, нейросети помогают роботу выбирать подходящий хват для разных предметов. Это позволяет манипулировать не только жесткими, но и мягкими или нестандартными объектами.
Промышленные роботы сортируют детали на конвейерах. В лабораториях роботы-манипуляторы собирают сложные приборы или работают с опасными веществами.
Вывод: манипуляция объектами — ключ к автономии роботов в физическом мире.
[[Blip]] #blip_lesson
🎓 Урок
манипуляция объектами
Манипуляция объектами — это процесс захвата, перемещения и изменения положения предметов с помощью робота. Для этого используют манипуляторы — роботизированные "руки" с приводами и сенсорами. Такие системы требуют точного взаимодействия между механикой, электроникой и программным обеспечением.
Успешная манипуляция зависит от захвата (гриппинга), ориентации объекта и планирования движения. Робот должен уметь определять форму, вес и хрупкость предмета. Для этого применяют камеры, датчики силы, иногда даже искусственный интеллект.
Современные системы используют алгоритмы распознавания объектов и планирования траекторий. Например, нейросети помогают роботу выбирать подходящий хват для разных предметов. Это позволяет манипулировать не только жесткими, но и мягкими или нестандартными объектами.
Промышленные роботы сортируют детали на конвейерах. В лабораториях роботы-манипуляторы собирают сложные приборы или работают с опасными веществами.
Вывод: манипуляция объектами — ключ к автономии роботов в физическом мире.
[[Blip]] #blip_lesson
👍1