#火星 #直升机 #高通 #NASA
【NASA 如何设计在火星上自主飞行的直升飞机】
如果一切顺利，名为机智号的直升飞机将成为第一架在火星上自主飞行的飞行器。机智号只有 1.8 公斤重，除了拍照它不执行科学任务，主要是验证在火星上自主飞行的能力。它必须在火星严酷的温度下生存下来，它与地球相距 10 光分，因此实时的通信或控制是不可能的，它需要能自主飞行。
那么 NASA JPL 实验室是如何设计这架直升飞机的？帮助开发直升飞机软件架构的 Tim Canham 称，机智号被列为技术演示，JPL 愿意为此接受更多的风险，大量了使用消费级硬件，处理器是高通的 Snapdragon 801，它本质上是手机级处理器，但由于它使用了较现代的技术，讽刺的是它比漫游车使用的处理器更强大。机智号的激光高度计来自 SparkFun，摄像头有 1300 万像素。(Solidot)
【NASA 如何设计在火星上自主飞行的直升飞机】
如果一切顺利，名为机智号的直升飞机将成为第一架在火星上自主飞行的飞行器。机智号只有 1.8 公斤重，除了拍照它不执行科学任务，主要是验证在火星上自主飞行的能力。它必须在火星严酷的温度下生存下来，它与地球相距 10 光分，因此实时的通信或控制是不可能的，它需要能自主飞行。
那么 NASA JPL 实验室是如何设计这架直升飞机的？帮助开发直升飞机软件架构的 Tim Canham 称，机智号被列为技术演示，JPL 愿意为此接受更多的风险，大量了使用消费级硬件，处理器是高通的 Snapdragon 801，它本质上是手机级处理器，但由于它使用了较现代的技术，讽刺的是它比漫游车使用的处理器更强大。机智号的激光高度计来自 SparkFun，摄像头有 1300 万像素。(Solidot)
IEEE Spectrum
How NASA Designed a Helicopter That Could Fly Autonomously on Mars
The Perseverance rover's Mars Helicopter (Ingenuity) will take off, navigate, and land on Mars without human intervention
#火星 #航天 #美国 #毅力号 #NASA
【美国“毅力”号火星车成功着陆 将探索火星生命迹象】
美国“毅力”号火星车18日在火星成功着陆，将寻找火星上可能存在过的生命迹象。
据美国航天局介绍，“毅力”号于美国东部时间18日15时48分许（北京时间19日4时48分许）进入火星大气层，在7分钟内完成进入、下降和着陆，于15时55分许在火星赤道以北的耶泽罗陨石坑着陆。
美国航天局表示，“毅力”号成功完成火星着陆，但其探索火星的任务才刚刚开始。未来数周“毅力”号将进行一系列测试，随后开始对耶泽罗陨石坑长达两年的探测任务。
美国航天局副局长托马斯·楚比兴表示，“毅力”号是美国航天局迄今为止最宏大的火星车探测任务，主要任务是寻找火星上是否存在过生命迹象。为找到答案，任务团队为“毅力”号在耶泽罗陨石坑着陆做了最充分准备，这个区域也是有史以来探测器登陆火星最艰难的区域。
“毅力”号于去年7月30日从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空，在历经203天飞行后抵达火星。“毅力”号是美国航天局造访火星表面的第九个探测器，其任务包括寻找火星远古时期可能存在过的生命迹象，探索火星的地质和气候特征，为未来人类探索和登陆火星探路等。
据美国航天局介绍，“毅力”号将是首个从火星采样以供送回地球的探测器，它从火星上采集的岩石和土壤样本未来将在其他火星探测任务中被带回地球。
首架火星直升机“机智”号随“毅力”号一同在火星着陆。“机智”号成为首架在其他行星飞行的直升机，任务团队将通过它验证在火星大气层飞行所需要的技术，为研发未来机器人或人类探索火星时携带的先进飞行器打下基础。(新华社)
【美国“毅力”号火星车成功着陆 将探索火星生命迹象】
美国“毅力”号火星车18日在火星成功着陆，将寻找火星上可能存在过的生命迹象。
据美国航天局介绍，“毅力”号于美国东部时间18日15时48分许（北京时间19日4时48分许）进入火星大气层，在7分钟内完成进入、下降和着陆，于15时55分许在火星赤道以北的耶泽罗陨石坑着陆。
美国航天局表示，“毅力”号成功完成火星着陆，但其探索火星的任务才刚刚开始。未来数周“毅力”号将进行一系列测试，随后开始对耶泽罗陨石坑长达两年的探测任务。
美国航天局副局长托马斯·楚比兴表示，“毅力”号是美国航天局迄今为止最宏大的火星车探测任务，主要任务是寻找火星上是否存在过生命迹象。为找到答案，任务团队为“毅力”号在耶泽罗陨石坑着陆做了最充分准备，这个区域也是有史以来探测器登陆火星最艰难的区域。
“毅力”号于去年7月30日从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空，在历经203天飞行后抵达火星。“毅力”号是美国航天局造访火星表面的第九个探测器，其任务包括寻找火星远古时期可能存在过的生命迹象，探索火星的地质和气候特征，为未来人类探索和登陆火星探路等。
据美国航天局介绍，“毅力”号将是首个从火星采样以供送回地球的探测器，它从火星上采集的岩石和土壤样本未来将在其他火星探测任务中被带回地球。
首架火星直升机“机智”号随“毅力”号一同在火星着陆。“机智”号成为首架在其他行星飞行的直升机，任务团队将通过它验证在火星大气层飞行所需要的技术，为研发未来机器人或人类探索火星时携带的先进飞行器打下基础。(新华社)
#火星 #天问一号 #航天 #近火制动 #停泊轨道
【天问一号成功实施近火制动进入火星停泊轨道】
记者从国家航天局获悉，今天早晨6时29分，首次火星探测任务天问一号探测器成功实施第三次近火制动，进入近火点280千米、远火点5.9万千米、周期2个火星日的火星停泊轨道。探测器将在停泊轨道上运行约3个月，环绕器7台载荷将全部开机，开始科学探测。同时，载荷中的中分辨率相机、高分辨率相机、光谱仪等将对预选着陆区地形地貌、沙尘天气等进行详查，为择机着陆火星做好准备。
天问一号探测器自2020年7月23日成功发射以来，已在轨飞行215天，距离地球2.12亿千米。2021年2月10日探测器进入环火轨道，于2月15日实施了远火点轨道平面机动，2月20日实施了第二次近火制动，目前设备状态正常，各项飞控工作正常开展。(中国日报 @微博)
【天问一号成功实施近火制动进入火星停泊轨道】
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天问一号探测器自2020年7月23日成功发射以来，已在轨飞行215天，距离地球2.12亿千米。2021年2月10日探测器进入环火轨道，于2月15日实施了远火点轨道平面机动，2月20日实施了第二次近火制动，目前设备状态正常，各项飞控工作正常开展。(中国日报 @微博)
#天问一号 #火星 #航天
【天问一号拍摄的高清火星影像正式发布】
中国国家航天局4日发布3幅由天问一号探测器拍摄的高清火星影像图，包括2幅全色图像和1幅彩色图像。
全色图像由高分辨率相机在距离火星表面约330千米-350千米高度拍摄，分辨率约0.7米，成像区域内火星表面小型环形坑、山脊、沙丘等地貌清晰可见。据测算，图中最大撞击坑的直径约620米。彩色图像由中分辨率相机拍摄，画面为火星北极区域。
从2月26日起，天问一号在停泊轨道开展科学探测，环绕器高分辨率相机、中分辨率相机、矿物光谱仪等科学载荷陆续开机，获取科学数据。
天问一号环绕器上的高分辨率相机配置两种成像探测器，能够实现线阵推扫和面阵成像，对重点区域地形地貌开展精细观测。中分辨率相机具备自动曝光和遥控调节曝光功能，能够绘制火星全球遥感影像图，进行火星地形地貌及其变化的探测。(中新社)(中国航天科技集团 @微博)
【天问一号拍摄的高清火星影像正式发布】
中国国家航天局4日发布3幅由天问一号探测器拍摄的高清火星影像图，包括2幅全色图像和1幅彩色图像。
全色图像由高分辨率相机在距离火星表面约330千米-350千米高度拍摄，分辨率约0.7米，成像区域内火星表面小型环形坑、山脊、沙丘等地貌清晰可见。据测算，图中最大撞击坑的直径约620米。彩色图像由中分辨率相机拍摄，画面为火星北极区域。
从2月26日起，天问一号在停泊轨道开展科学探测，环绕器高分辨率相机、中分辨率相机、矿物光谱仪等科学载荷陆续开机，获取科学数据。
天问一号环绕器上的高分辨率相机配置两种成像探测器，能够实现线阵推扫和面阵成像，对重点区域地形地貌开展精细观测。中分辨率相机具备自动曝光和遥控调节曝光功能，能够绘制火星全球遥感影像图，进行火星地形地貌及其变化的探测。(中新社)(中国航天科技集团 @微博)
#NASA #火星 #水
【NASA：火星地壳下可能含有大量水】
美国宇航局(NASA)16日发表文章称，研究表明，火星地壳下可能含有大量水。
文章提到，一项由NASA资助的新研究称，数十亿年前，火星是一个被海洋、湖泊覆盖的星球，海洋深度在330至4920英尺(100到1500米)，这一体积大约相当于地球上大西洋的一半。其中，有30%至99%的水通过化学作用成为火星地壳下的含水矿物质。
这项研究报告发表在3月16日的《科学》杂志上，由美国加州理工学院的多位科研人员共同完成。它的结论构成了对当前理论的挑战。此前，科学家们认为，随着火星地壳的温度逐渐降低，其磁场不断减弱，火星表面的大量水通过大气逃逸到太空中。
据科技媒体“空间”网站报道，这份报告的主要作者之一加州理工学院博士生伊娃·谢勒(Eva Scheller)说，目前大气逸出理论并不能完全解释我们所掌握的关于火星上曾经存在的水量的数据。谢勒认为，火星的水一方面通过大气消失在太空中，另一方面通过化学作用成为含水矿物质存在于火星的地壳下。
研究报告发布的数据模型显示，火星在41亿年前至37亿年前的诺亚纪时期失去了40%至95%的水，火星大约在30亿年前就变成了一颗干旱的星球。
谢勒认为，尽管火星地壳下可能有大量含水矿物质，但这并不意味着未来前往火星的宇航员会很容易提取这些水，必须通过一些操作才能获得可观数量的水。(中新社)
相关报道
【New Study Challenges Long-Held Theory of Fate of Mars' Water】 - NASA
【Mars may hide oceans of water beneath its crust, study finds】 - Space
【Mars long ago was wet. You may be surprised where the water went】 - 路透社
【NASA：火星地壳下可能含有大量水】
美国宇航局(NASA)16日发表文章称，研究表明，火星地壳下可能含有大量水。
文章提到，一项由NASA资助的新研究称，数十亿年前，火星是一个被海洋、湖泊覆盖的星球，海洋深度在330至4920英尺(100到1500米)，这一体积大约相当于地球上大西洋的一半。其中，有30%至99%的水通过化学作用成为火星地壳下的含水矿物质。
这项研究报告发表在3月16日的《科学》杂志上，由美国加州理工学院的多位科研人员共同完成。它的结论构成了对当前理论的挑战。此前，科学家们认为，随着火星地壳的温度逐渐降低，其磁场不断减弱，火星表面的大量水通过大气逃逸到太空中。
据科技媒体“空间”网站报道，这份报告的主要作者之一加州理工学院博士生伊娃·谢勒(Eva Scheller)说，目前大气逸出理论并不能完全解释我们所掌握的关于火星上曾经存在的水量的数据。谢勒认为，火星的水一方面通过大气消失在太空中，另一方面通过化学作用成为含水矿物质存在于火星的地壳下。
研究报告发布的数据模型显示，火星在41亿年前至37亿年前的诺亚纪时期失去了40%至95%的水，火星大约在30亿年前就变成了一颗干旱的星球。
谢勒认为，尽管火星地壳下可能有大量含水矿物质，但这并不意味着未来前往火星的宇航员会很容易提取这些水，必须通过一些操作才能获得可观数量的水。(中新社)
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#中美 #火星 #交通安全 #轨道数据 #探测器 #CNSA #NASA #国家安全 #卫星 #航天
【CNSA和NASA就交换火星探测器轨道数据举行会谈】
2021年1月至3月，中国国家航天局（CNSA）和美国国家航空航天局（NASA）就交换火星探测器轨道星历数据举行多次会谈及交流，以确保火星探测器的飞行安全。(CNSA)
据美联社报道称，由于担心技术盗窃和中国太空计划的秘密性、军事支持性，美国法律几乎禁止NASA和中国之间的所有接触。
NASA代理局长Steve Jurczyk在上周的一次视频会议上说，当NASA可以向国会证明它有保护措施来保障信息时，可以有例外，而且他还说，确实与他们有针对性的接触。(美联社)
【CNSA和NASA就交换火星探测器轨道数据举行会谈】
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据美联社报道称，由于担心技术盗窃和中国太空计划的秘密性、军事支持性，美国法律几乎禁止NASA和中国之间的所有接触。
NASA代理局长Steve Jurczyk在上周的一次视频会议上说，当NASA可以向国会证明它有保护措施来保障信息时，可以有例外，而且他还说，确实与他们有针对性的接触。(美联社)
#火星 #航天 #毅力号 #机智号 #无人机 #莱特兄弟
【机智号无人机已接触火星地表，且到达飞行区域】
NASA 官方放出了 “机智号”的最新照片，并宣布 “机智号”已接触火星地表，且到达飞行区域。
据 NASA 火星直升机总工程师 Bob Balaram，“机智号”脱离 “毅力号”后，将以零下 15 摄氏度恒温，度过自己在火星的首个夜晚，如果一切顺利，在接下来的几天里，任务团队将对 “机智号”进行检查，之后再做一些热身准备，最早于 4 月 11 日进行首飞，数据最早于 4 月 12 日送达地球。(IT之家)(NASA)
此外，美国宇航局(NASA)的一份声明称，取自莱特兄弟飞机(称为the Flyer)上的一块布料被固定在“机智号”直升机的太阳能电池板下面，它是人类在地球上第一个受控飞行器。(维基百科)
【机智号无人机已接触火星地表，且到达飞行区域】
NASA 官方放出了 “机智号”的最新照片，并宣布 “机智号”已接触火星地表，且到达飞行区域。
据 NASA 火星直升机总工程师 Bob Balaram，“机智号”脱离 “毅力号”后，将以零下 15 摄氏度恒温，度过自己在火星的首个夜晚，如果一切顺利，在接下来的几天里，任务团队将对 “机智号”进行检查，之后再做一些热身准备，最早于 4 月 11 日进行首飞，数据最早于 4 月 12 日送达地球。(IT之家)(NASA)
此外，美国宇航局(NASA)的一份声明称，取自莱特兄弟飞机(称为the Flyer)上的一块布料被固定在“机智号”直升机的太阳能电池板下面，它是人类在地球上第一个受控飞行器。(维基百科)
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#火星 #航天 #机智号 #无人机
【美国“机智”号火星直升机已经完成首飞】
据美国航空航天局（NASA）4月19日消息，美国“机智”号火星直升机已经完成首飞。机智号也是第一架尝试在另一颗星球上进行控制飞行的飞机。(NASA @Twitter)
【美国“机智”号火星直升机已经完成首飞】
据美国航空航天局（NASA）4月19日消息，美国“机智”号火星直升机已经完成首飞。机智号也是第一架尝试在另一颗星球上进行控制飞行的飞机。(NASA @Twitter)
#NASA #火星 #航天 #制氧 #氧气
【NASA“毅力号”成功在火星上制氧】
北京时间 4 月 22 日消息，美国宇航局 (NASA) 的“毅力号”火星探测器周二在火星上成功制造出了首份氧气。
“毅力号”携带了名为“火星氧气原位资源利用实验”(MOXIE) 的设备，能够从火星大气中提取二氧化碳，然后转化成氧气，非常像地球上的树木。周二，“毅力号”制成了首份氧气。它的量很小，只有 5.4 克，但是它证明这项技术在火星是可行的。(IT之家)
NASA 称，这项技术演示的结果充满了希望。氧气不仅仅是我们呼吸的东西。火箭推进也依靠氧气，未来的探险家也将依靠它来回家。
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【NASA’s Perseverance Mars Rover Extracts First Oxygen from Red Planet】- NASA
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#天问一号 #祝融号 #火星 #航天
【国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像】
2021年5月19日,国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。
图一由火星车前避障相机拍摄，正对火星车前进方向。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。
图二由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。
5月15日，天问一号任务着陆巡视器成功软着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区后，火星车建立了对地通信。5月17日，环绕器实施第四次近火制动，进入中继通信轨道，为火星车建立稳定的中继通信链路，陆续传回图像数据。目前，火星车正在开展驶离着陆平台的准备工作，将择机驶上火星表面，开始巡视探测。 (中国航天文化 @微博)
【国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像】
2021年5月19日,国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。
图一由火星车前避障相机拍摄，正对火星车前进方向。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。
图二由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。
5月15日，天问一号任务着陆巡视器成功软着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区后，火星车建立了对地通信。5月17日，环绕器实施第四次近火制动，进入中继通信轨道，为火星车建立稳定的中继通信链路，陆续传回图像数据。目前，火星车正在开展驶离着陆平台的准备工作，将择机驶上火星表面，开始巡视探测。 (中国航天文化 @微博)
#火星 #航天 #祝融号
【天问一号着陆火星首批科学影像图公布】
6月11日，国家航天局在京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由祝融号火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。
着陆点全景图，是火星车尚未驶离着陆平台时，由火星车桅杆上的导航地形相机，进行360°环拍，经过校正和镶嵌拼接而成。图像显示，着陆点附近地势平坦，远处可见火星地平线，石块丰度和尺寸与预期一致，表明着陆点自主选择和悬停避障实施效果良好。
火星地形地貌图，是火星车驶达火星表面后，由导航地形相机拍摄的第一幅地形地貌影像图。图像显示，近处表面较平坦，分布有大小不同的石块，边缘平滑、颜色较浅、呈半掩埋状，较远处有一环形坑，环形坑边缘分布有颜色较深、棱角分明的石块，更远处是几处沙丘。
“中国印迹”图，是火星车行驶到着陆平台东偏南60°方向约6米处，拍摄的着陆平台影像图。图像显示，着陆平台熠熠生辉，国旗鲜红方正，表面地貌细节丰富。
“着巡合影”图，是火星车行驶至着陆平台南向约10米处，释放安装在车底部的分离相机，之后火星车退至着陆平台附近，分离相机拍摄的火星车与着陆平台的合影。图像通过无线信号传送到火星车，再由火星车通过环绕器中继传回地面。（新华社）
【天问一号着陆火星首批科学影像图公布】
6月11日，国家航天局在京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由祝融号火星车拍摄的着陆点全景、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图。首批科学影像图的发布，标志着我国首次火星探测任务取得圆满成功。
着陆点全景图，是火星车尚未驶离着陆平台时，由火星车桅杆上的导航地形相机，进行360°环拍，经过校正和镶嵌拼接而成。图像显示，着陆点附近地势平坦，远处可见火星地平线，石块丰度和尺寸与预期一致，表明着陆点自主选择和悬停避障实施效果良好。
火星地形地貌图，是火星车驶达火星表面后，由导航地形相机拍摄的第一幅地形地貌影像图。图像显示，近处表面较平坦，分布有大小不同的石块，边缘平滑、颜色较浅、呈半掩埋状，较远处有一环形坑，环形坑边缘分布有颜色较深、棱角分明的石块，更远处是几处沙丘。
“中国印迹”图，是火星车行驶到着陆平台东偏南60°方向约6米处，拍摄的着陆平台影像图。图像显示，着陆平台熠熠生辉，国旗鲜红方正，表面地貌细节丰富。
“着巡合影”图，是火星车行驶至着陆平台南向约10米处，释放安装在车底部的分离相机，之后火星车退至着陆平台附近，分离相机拍摄的火星车与着陆平台的合影。图像通过无线信号传送到火星车，再由火星车通过环绕器中继传回地面。（新华社）
#航天 #火星 #木星 #月球
【中国拟于2028年实施火星取样返回，2029年实施木星系及行星际穿越探测】
原标题：国家航天局发布“十四五”及未来一个时期发展重点
国家航天局秘书长许洪亮在今天（6月12日）召开的新闻发布会上，向媒体正式发布了“十四五”及未来一个时期发展重点规划。
...
在月球探测方面，“十四五”时期，将发射嫦娥六号、嫦娥七号探测器，实施月球极区环境与资源勘查、月球极区采样返回等任务；后续还将研制发射嫦娥八号，与嫦娥七号共同构成科研站基本型。值得一提的是，在载人航天方面，2022年我国将建成长期有人照料的载人空间站，开展航天员长期驻留、空间科学试验、空间站平台维修维护等工作，并推动后续任务深化论证和关键技术攻关。
...
中国的行星探测工程，统筹考虑工程技术发展和热点科学问题研究的需要，明确在2030年前，以火星探测为重点和主线，按照“一步实现绕着巡、二步完成取样回”的路线进行，首次火星探测任务已经圆满完成绕着巡的既定目标，下一步拟于2028年实施火星取样返回任务。同时还将在2025年前后实施近地小行星取样返回和主带彗星的环绕探测，2029年实施木星系及行星际穿越探测任务。后续行星探测工程任务，已经得到党中央肯定，相关方案正按程序履行报批手续。（中国的航天 @微信）
【中国拟于2028年实施火星取样返回，2029年实施木星系及行星际穿越探测】
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中国的行星探测工程，统筹考虑工程技术发展和热点科学问题研究的需要，明确在2030年前，以火星探测为重点和主线，按照“一步实现绕着巡、二步完成取样回”的路线进行，首次火星探测任务已经圆满完成绕着巡的既定目标，下一步拟于2028年实施火星取样返回任务。同时还将在2025年前后实施近地小行星取样返回和主带彗星的环绕探测，2029年实施木星系及行星际穿越探测任务。后续行星探测工程任务，已经得到党中央肯定，相关方案正按程序履行报批手续。（中国的航天 @微信）