Интеракция на конференции

Экскурсия на секретное предприятие

Рассказ про секретные технологии секретного предприятия

No pun intended

Из рубрики «Сны»

Наконец-то приснился хоть какой-то сон. В нем был помолодевший Владимир Познер, который сказал, что, типа, начал новую жизнь.

#сны #познер

Мы уже писали о Гургене Согояне

https://t.me/augmented_brain/14296

Гурген внёс заметный вклад в целый ряд исследований, представленных на конференции Samara BCI, хотя и не смог лично приехать на мероприятие. Его авторство в этих работах подчёркивает глубокую экспертизу и практическую направленность в области нейротехнологий.

Серия постеров раскрывает интересные направления. Одна работа изучает, как вибротактильная обратная связь и пропорциональное управление влияют на повседневное использование протезов руки. Десять участников с модифицированным устройством «Моторика» проходили тест Box and Blocks, зрительно-моторные задания и опросы в течение месяца. Стимуляция не дала выраженного эффекта, но навыки стабильно улучшались со временем, а простота обучения оказалась связана с социальной адаптацией.

Другая работа посвящена точному декодированию жестов кисти через оптомиографию с применением модели ROCKET. Использовали 16 каналов OMG плюс ЭМГ и сравнили ROCKET с Dual-Axis Transformer. Результат впечатляет: точность до 0,9833 при распознавании семи жестов и задержка всего около 0,36 секунды — это уже реальная основа для бионических протезов в повседневной жизни.

Ещё один постер показывает, как меняется кортикальная ЭЭГ при наблюдении и выполнении жестов бионической кисти. У 30 пациентов с имплантированными электродами зафиксировали сЭЭГ и ЭМГ. В подготовительной фазе преобладают медленные ритмы, а во время движения резко вырастает гамма-активность — ценные данные для развития нейропротезов.

Отдельная работа анализирует ответы мышц руки на чрескожную стимуляцию спинного мозга. У здоровых добровольцев сравнивали проксимальные и дистальные группы мышц: в дистальных латентность длиннее, форма потенциалов сложнее, амплитуда варьирует сильнее.

Интересно выглядит применение большой языковой модели Phi-3.5 для классификации жестов прямо по сырым сигналам оптомиографии. Точность достигает 90 % у здоровых людей и около 70 % у ампутированных, что открывает перспективы для более умных и адаптивных протезов.

Ещё один постер оценивает краткосрочные эффекты неинвазивной стимуляции блуждающего нерва. После транскутанной и магнитной стимуляции измеряли пульс, вариабельность сердечного ритма и ЭЭГ. Особенно эффективно снижала частоту сердцебиений шейная стимуляция.

Остальные постеры продолжают эту тематику: нейростимуляция, имплантаты, анализ ЭЭГ, ЭМГ и OMG-сигналов, интерфейсы мозг-компьютер и протезирование. Каждый содержит чёткий английский заголовок, список авторов, цель исследования, методы, понятные графики, таблицы и конкретные выводы. Изображения качественные, схемы и текст легко читаются. В целом серия получилась информативной, цельной и хорошо отражает современный уровень исследований, в которые Гурген внёс свой вклад.

Brendan Allison

В России запущен проект по созданию протезов с подключением к периферической нервной системе. В нём участвуют Сеченовский университет, МИЭТ, МФТИ и компания Моторика Орто.

Сеченовцы занимаются разработкой тонкоплёночных эластичных электродных матриц, которые будут оборачивать нервы в области культи. Эти электроды должны считывать сигналы из нервов, а не через мышцы, как часто делается.

Статья обещает более естественное управление без долгого переобучения, и возможность раздельного контроля пальцев.

В мире уже накоплен опыт по созданию двунаправленных интерфейсов с периферической нервной системой. Cuff-электроды (в том числе тонкоплёночные и высокоплотные) применялись в клинических испытаниях на людях как для стимуляции (восстановление ощущений), так и для записи сигналов. Например, Charkhkar et al. (2018) успешно использовали высокоплотные cuff-электроды у пациентов с ампутациями нижних конечностей для вызывания естественных ощущений. Čvančara et al. (2023) имплантировали тонкоплёночные электроды в median и ulnar нервы трансрадиальных ампутантов, обеспечив сенсорную обратную связь при использовании протезов кисти в течение нескольких месяцев.

Долгосрочная стабильность спиральных cuff-электродов подтверждена работами Christie et al. (2017) — они функционировали до 11 лет.

У ампутантов активность в нерве остаётся даже через много лет после ампутации: люди могут волевым усилием генерировать моторные команды. Исследования Dhillon et al. (2004) и Jia et al. (2007) показали, что в культях сохраняется остаточная моторная и сенсорная активность.

Однако на практике эта концепция оказывается проблематичной. Сигналы в нервах очень слабые (обычно 0,5–2 мкВ), с низким отношением сигнал/шум, сильно загрязняются мышечной активностью и требуют сверхнизкошумящих усилителей. Селективность ограничена: нерв содержит смешанные пучки аксонов, и cuff-электроды плохо различают отдельные движения пальцев.

Для стимуляции тоже есть сложности — нужно точно дозировать токи, чтобы не вызывать боль или повреждение. Долгосрочная стабильность остаётся главной проблемой: хроническое воспаление, образование рубцовой ткани, дегенерация сигналов и потеря рабочих каналов часто происходят уже через несколько месяцев после имплантации. Именно поэтому многие ведущие группы сейчас отходят от чистой записи и стимуляции нерва в пользу гибридных подходов, таких как RPNI (regenerative peripheral nerve interfaces) (Vu et al., 2020).

Таким образом, российский проект — это о разработке электродов для обёртывания нервов. Подобные интерфейсы, в частности тонкоплёночные cuff-электроды, разрабатываются в мире уже двадцать-тридцать лет. Ещё Rodríguez et al. (2000) описывали полиимидные спиральные cuff-электроды, а позже Rijnbeek et al. (2018) в обзоре подчёркивали, что именно cuff-электроды показывают лучшую долговечность. González-González et al. (2018) представляли тонкоплёночные многоэлектродные смягчающиеся cuff-электроды на основе shape memory polymer, которые оборачивают нервы с минимальной воспалительной реакцией. Более свежие работы, такие как Dong et al. (2024) с электрохимически активируемыми мягкими cuff-электродами и Paggi et al. (2024) с мягкими масштабируемыми multi-contact cuff, свидетельствуют о том, что это направление имеет место быть и развивается.
Что касается российского проекта, то предыдущие результаты команды не ясны, нет данных о количестве каналов, качестве сигнала, биосовместимости или сроке службы. В заметке всё описано в будущем времени.

Статья обходит молчанием многие проблемы нейропротезирования: хроническое воспаление вокруг имплантов, дегенерацию нервов, деградацию электродов, инфекции, сложность (невозможность?) декодирования сигналов и вопросы энергопотребления.

Компания Моторика делает отличные миоэлектрические протезы для российского рынка, но переход на инвазивный нейронный интерфейс требует совершенно другого уровня технологий, регуляторики и клинических испытаний.

https://www.gazeta.ru/science/news/2026/05/21/28515757.shtml

Лингвистический комментарий Сергея Шишкина

Дмитрий Прилуцкий

Как тестировали разные электроды

Ирина Мухина

Приехал Георгий. Говорит, что во внешнем мире очередные эпидемии (хантавирус и т.п.)

Наверное электроды снова металл на полимерной подложке... Мое мнение надо упираться в проводящие полимеры, решит множество проблем, а те что создаст в принципе разрешимые. Насколько я знаю у нас с проводящими полимерами грустновато, буквально пара лаб на мировом уровне работает в этой области

Вопрос про Science Corporation

Белорусский опыт глубокой стимуляции мозга

Romulo Fuentes

g.tec technology presented at BCI Samara

Выступление М.Лебедева вчера (21 мая)

https://youtu.be/NwKscGpqryk?is=cNzFNmBgNlj4eURH

Александр Наумов представил блестящий постер

Сгорел на конференции

#сгорелнаработе