🕺 Shake it baby

Очередной классный проект по использованию биосимуляции - полимерные микророботы (link-bots) без управления и внутренних источников энергии.

За счет чего двигаются?
Микророботы двигаются за счет внешней вибрации — их ставят на специальную вибрирующую поверхность, и наклонные ножки превращают вибрации в поступательное движение.

Как происходит управление?
Управления в привычном смысле нет — поведение задается исключительно конструкцией и углами соединений между роботами в цепочке. Меняя геометрию связей, можно задавать желаемые коллективные режимы движения.

Как добиваются нужного результата?
Добиться требуемого поведения (проход, блокировка, транспортировка) удается за счет подбора параметров и формы цепочки — эмерджентное поведение возникает из-за физических ограничений и взаимодействия с внешней средой. Никакого индивидуального контроля не используется.

Очень интересный пример сложной системы, советую также глянуть мой вариант симуляции биоповедения - видео.

#biosimulation