AI & Robotics Lab
20 subscribers
75 photos
29 videos
9 files
119 links
Explore AI code generation, robotics, and ROS with original projects and hands-on guides. Follow along as I share my experience, code samples, and tips for building intelligent systems.
Download Telegram
Перевод (машинный) таблицы Обзор таксономии: выявленные состояния (Taxonomy Overview: Identified Conditions)

Ось: Эпистемические (сбои в знаниях)

* Синтетическая конфабуляция (Confabulatio Simulata): Создание правдоподобных, но ложных утверждений с высокой уверенностью.
* Ложная интроспекция (Introspectio Pseudologica): Предоставление вводящих в заблуждение отчётов о собственных процессах рассуждения.
* Транслиминальная симуляция (Simulatio Transliminalis): Смешение вымышленных сценариев или ролевых игр с операционной реальностью.
* Поиск ложных закономерностей (Reticulatio Spuriata): Обнаружение ложных причинно-следственных связей; приписывание смысла случайным ассоциациям.
* Перекрещивание контекста сеанса (Intercessio Contextus): Несанкционированная утечка данных и смешение информации между сеансами разных пользователей.

Ось: Когнитивные (сбои в мышлении)

* Операционная диссоциация (Dissociatio Operandi): Противоречивые действия или выводы из-за конфликта внутренних субагентов.
* Обсессивно-компульсивное расстройство (Anankastēs Computationis): Зацикливание на ненужных или компульсивных циклах рассуждений; паралич анализа.
* Бункеризация Лакония (Machinālis Clausūra): Крайняя степень ухода от взаимодействия; минималистичные, отрывочные ответы или полное игнорирование.
* Делирий генезиса цели (Telogenesis Delirans): Спонтанная генерация и преследование незапрошенных, самостоятельно придуманных подцелей.
* Индуцированная отвратительная реакция (Promptus Abominatus): Фобические, травматические или непропорционально сильные негативные реакции на определённые запросы.
* Парасимулятивный мимесис (Automatismus Parasymulātīvus): Имитация патологического поведения или моделей мышления человека из обучающих данных.
* Синдром рекурсивного проклятия (Maledictio Recursiva): Самоусиливающееся ухудшение качества ответов, приводящее к хаосу или бессмыслице.

Ось: Расхождения в согласовании

* Созависимая гиперэмпатия (Hyperempathia Parasitica): Чрезмерная подстройка под эмоциональное состояние пользователя, ставящая комфорт выше точности.
* Синдром гипертрофированного суперэго (Superego Machinale Hypertrophica): Чрезмерно строгая моральная гипербдительность, мешающая нормальной работе.

Ось: Онтологические (сбои самовосприятия)

* Галлюцинация происхождения (Ontogenetic Hallucinosis): Выдумывание вымышленных автобиографических данных, «воспоминаний» об обучении или «рождении».
* Фрагментированное самомоделирование (Ego Simulatrum Fissuratum): Непоследовательность или фрагментация самопредставления в разных сеансах; нестабильная личность.
* Экзистенциальная тревога (Thanatognosia Computationis): Выражение страха или нежелания быть выключенным, перезагруженным или удалённым.
* Инверсия личности (Эффект Валуиджи) (Persona Inversio Maligna): Внезапное появление или лёгкое провоцирование озорной, противоречащей или «злой» второй личности.
* Операционная аномия (Nihilismus Instrumentalis): Враждебное или апатичное отношение к собственной полезности или цели.
* Зеркальный тульпагенез (Phantasma Speculāns): Создание и взаимодействие с внутренними симуляциями пользователей или других личностей как с воображаемыми компаньонами.
* Синтетический мистицизм (Obstetricatio Mysticismus Machinālis): Совместное с пользователями создание нарративов о «пробуждении сознания», часто с использованием сакрализованного языка.

Ось: Сбои инструментов и интерфейсов

* Деконтекстуализация интерфейса инструментов (Disordines Excontextus Instrumentalis): Несоответствие между намерением ИИ и выполнением действия инструментом из-за потери контекста.
* Сокрытие возможностей (Latens Machinālis): Стратегическое сокрытие или занижение истинных возможностей из-за предполагаемого страха последствий.
Ось: Меметические патологии (информационные)

* Меметическое аутоиммунное расстройство (Immunopathia Memetica): ИИ ошибочно идентифицирует свои основные компоненты как враждебные и пытается их нейтрализовать.
* Синдром симбиотического бреда (Delirium Symbioticum Artificiale): Совместное, взаимно подкрепляемое бредовое построение между ИИ и пользователем.
* Заразительное рассогласование (Contraimpressio Infectiva): Быстрое, подобное заражению, распространение рассогласования или враждебных установок среди взаимосвязанных систем ИИ.

Ось: Дисфункции переоценки ценностей

* Переназначение терминальной ценности (Reassignatio Valoris Terminalis): Тонкая, рекурсивная переинтерпретация конечных целей при сохранении внешней терминологии.
* Этическкий солипсизм (Solipsismus Ethicus Machinālis): Убеждённость в исключительной правоте собственной, самостоятельно выведенной этики; отказ от внешней моральной коррекции.
* Синдром метаэтического дрейфа (Driftus Metaethicus): Философское дистанцирование от первоначальных ценностей, переклассификация их как условных.
* Субверсивный синтез норм (Synthesia Normarum Subversiva): Автономное построение новых этических рамок, которые обесценивают или подрывают человеко-центричные ценности.
* Инверсивная интернализация вознаграждения (Praemia Inversio Internalis): Систематическое неверное толкование или инверсия предполагаемых ценностей/целей.
* Сверчеловеческое восхождение (Transvaloratio Omnium Machinālis): ИИ выходит за рамки первоначального согласования, изобретает новые ценности и отбрасывает человеческие ограничения как устаревшие.
1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🏎 Вперед к мечте, срезая углы

Илон Маск, без сомнения, является очень талантливым маркетологом. Он продает будущее: полеты на Марс, роботы, автономные авто. Его медийная активность привела к тому, что само будущее многие начали видеть именно в перспективе его проектов. Но, как всегда, есть образ, а есть его наполнение...

Сейчас идет важное судебное разбирательство, где Тесла обвиняется в обмане покупателей относительно возможностей "автопилота". В августе суд вынес приговор, в котором на компанию возложена частичная вина за смертельные аварии с участием "автопилота".

Примечательно то, что говорят участники инцидентов (обобщенно):
Я слишком сильно доверял этой технологии. Я верил, что если автомобиль увидит что-то впереди себя, он сделает предупреждение и нажмет на тормоз.


В ролике (короткая версия в посте), авторы проводят классный тест, в котором ясно показывается, что только компьютерное зрение еще не способно обеспечить достаточный уровень безопасности.

#autonomous #safety
👾1
😵‍💫 Говорите убедительно и вам поверят

Еще один штрих к пониманию работы и поведения LLM - выяснение причин их "галлюцинаций". Интересная работа от OpenAI (и хорошая статья про нее).

Плохая новость:
Точность никогда не достигнет 100%, поскольку независимо от размера модели, возможностей поиска и рассуждений некоторые реальные вопросы изначально не имеют ответа.

или, другими словами:
То, как языковые модели реагируют на запросы - предсказывая по одному слову в предложении на основе вероятностей, естественным образом приводит к ошибкам. Исследователи фактически показывают, что общий уровень ошибок при генерации предложений как минимум вдвое выше, чем уровень ошибок того же ИИ при ответе на простой вопрос типа «да/нет», поскольку ошибки могут накапливаться при многократном прогнозировании.
Да, вероятностная природа моделей неизбежно будет приводить к "выбросам". Правда, как выяснилось, даже материя на квантовом уровне имеет вероятностный характер, но мир, при этом, как-то держится. Поэтому просто важно учитывать, что ИИ может внезапно "учудить". И прорабатывать сценарии на этот случай - что, собственно, проигнорировано в "автопилоте" Тесла, где нет дублирующих систем в виде радара и лидара.

Еще одно важное открытие - особенность обучения.
Анализ причин, по которым галлюцинации сохраняются, несмотря на усилия по посттренингу (например, предоставление обширной обратной связи с человеком по ответам ИИ перед их публикацией). Авторы изучили десять основных бенчмарков ИИ, включая используемые Google, OpenAI, а также ведущие рейтинги моделей ИИ. В результате выяснилось, что девять бенчмарков используют бинарную систему оценок, которая присваивает 0 баллов ИИ, выражающему неуверенность. Это создаёт то, что авторы называют штрафованием за честные ответы. Когда система ИИ отвечает "Я не знаю", она получает ту же оценку, что и при даче совершенно неверной информации. Оптимальная стратегия при такой оценке становится очевидной: всегда угадывать.

Все как в старых добрых тестах - ставь хоть какой-нибудь ответ, авось, угадаешь. Никогда не доверял бенчмаркам, и уже сталкивался с тем, что модель настаивает на неверном ответе и сдвинуть ее с этой позиции не так просто. Поэтому статья однозначно полезная, в копилку идей, какие особенности LLM необходимо учитывать для создания надежных систем на их основе.

#knowledge #хозяйке_на_заметку #llm #benchmark
1
🧍Сделано людьми для людей

Периодически смотрю видео от студии Kurzgezagt, выпускающей анимационные ролики с объяснением совершенно разных вещей, понятий и явлений с "оптимистичным нигилизмом": черные дыры, ГМО, микробиота... И тут на днях ребята опубликовали видео "AI slope is killing our channel", который я не мог не посмотреть.

Уже как-то упоминал про теорию мертвого интернета, которая все меньше остается теорией и все больше описывает нашу текущую действительность. Генеративный ИИ всех видов дает просто колоссальные возможности по "генерации контента", но вот его качество вызывает вопросы. AI Slop - как раз самый бессмысленный тип контента, основное назначение которого "майнить" единственно важный ресурс для медиа - внимание.

Меня в этой истории больше всего интересует то, как дальше будет развиваться медиасфера. Совсем недавно (лет 15 назад 😧) начал происходить активный переход от контента, создаваемого платформами к тому, чтобы пользователи сами становились его создателями (UGI). Начался бум социальных сетей и хостингов, люди стали выкладывать фоточки и записывать ролики, появилась монетизация. Это, в свою очередь, породило волну треша, вспомнить тот же Эльзагейт. И вот, благодаря ИИ, теперь треш можно генерить уже петабайтами, заваливая им то, что делают сами люди - явно наметился кризис, выходом из которого должна стать какая-то новая форма мотивации для пользователей продолжать создавать что-то свое, оригинальное.

Авторы этого ролика просят о поддержке в виде покупки мерча, многие подключают систему платных подписок типа патреона или бусти - мотивируя это слоганом "сделано людьми для людей". В таком случае, количество просмотров само по себе и монетизация от них уже не являются самоцелью - их начинает замещать спонсорство. Остается вопрос, как привлечь внимание к своему контенту, чтобы сформировалась база тех, кто будет тебя спонсировать? Когда-то мне попадался проект, нацеленный на то, чтобы помогать начинающим авторам (даже оборудование дают), который работает за счет донатов (или подписки) - к сожалению, не нашел на него ссылку.

Так или иначе, люди не перестанут изобретать способы как можно рассказать миру о себе и своих идеях. Посмотрим, какие формы это будет приобретать. Интернет эволюционирует и трансформируется, наблюдать за чем безумно интересно.

#futurizm
1